EYOU RHU25L-80 Harmonik Tahrik Robot Eklem Motoru, 48 V, Oranlar 50/80/100, İnsansı Robotlar için

EYOU

$651.00 USD

Satış Hepsi satıldı

Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.

Sürüm RHU-25L-80

Fren Fren Olmadan Frenli

Oran 50 80 100

Miktar

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

EYOU RHU25L-80, insansı robotlar ve diğer desteklenen robotik uygulamalar için bir harmonik sürücü robot eklem motoru modülüdür. 80 mm dış çaplı modülde entegre bir sürücü, çift mutlak enkoder ve EtherCAT/CANopen iletişimi bir araya getirilmiştir. Seçilebilir 50, 80 ve 100 oranları, belirgin çıkış torku ve hız değerleri sunarken, frenli ve frensiz versiyonlar mevcuttur.

Özellikler

Entegre sürücüye sahip harmonik redüktör.
Çift mutlak enkoder düzenlemesi: motor tarafında 17-bit ve redüktör tarafında 19-bit.
48 VDC nominal çalışma voltajı; 24–48 VDC çalışma aralığı.
EtherCAT ve CANopen iletişim protokolleri.
Güç (DC giriş, DC çıkış), CAN FD (Giriş, Çıkış), EtherCAT (Giriş, Çıkış) ve STO (1, 2) sürücü arayüzleri.
Kontrol modları: Profil Pozisyonu (PP), Profil Hızı (PV), Profil Torku (PT), Döngüsel Senkron Pozisyon (CSP), Döngüsel Senkron Hız (CSV) vb.
Frenli ve frensiz seçenekler mevcuttur.

Özellikler

Üç değerli satırlar için, değerler azaltma oranı sırasına göre listelenmiştir: 50 / 80 / 100.

Parametre	Değer
Modül modeli	RHU25L-80
Redüktör tipi	Harmonik
Motor nominal gücü	381 W
Motor nominal torku	1.04 N·m
Motor pik torku	3.12 N·m
Redüksiyon oranı	50 / 80 / 100
Ortak nominal güç — ömür kısıtlaması	113 / 115 / 98 W
2,000 rpm girişte nominal tork	27 / 44 / 47 N·m
Çıkışta ortalama yük torku	38 / 60 / 75 N·m
Çıkışta maksimum tork	69 / 96 / 110 N·m
Çıkışta maksimum izin verilen dış tork (anlık)	127 / 179 / 184 N·m
Oynama	≤20 / ≤20 / ≤20 arcsec
Çıkışta nominal hız — ömür kısıtlaması	40 / 25 / 20 rpm
Çıkışta maksimum hız	79 / 50 / 40 rpm
Fren (B/N)	B/N
Boyutlar (dış çap × eksenel)	Φ80 × 80.5 mm
Ağırlık (B/N)	1.294 / 1.266 kg
Boşluk çapı	18 mm
Kasa görünümü (işlem rengi)	Siyah Taş
Redüktör görünümü (işlem rengi)	Dış Yüzey Siyahlaştırılmış
Radial (dinamik/statik) çıkışta izin verilen yük	440 N
Eksenel (dinamik/statik) çıkışta izin verilen yük	440 N
Çıkış eğilme momenti	62 N·m
Redüktör tork sertliği	12,700 N·m/rad
Redüktör giriş atalet (B)	75.95 / 75.95 / 75.95 kg·mm²
Eşdeğer eklem çıkış atalet momenti (B)	189,875 / 486,080 / 759,500 kg·mm²
Nominal çalışma voltajı	48 VDC
Çalışma voltajı aralığı	24–48 VDC
Sürücü	Entegre
Encoder/bit	Çift mutlak / motor tarafı 17-bit & redüktör tarafı 19-bit
Sürücü arayüzü (terminal model açıklamasına bakın)	Güç (DC giriş, DC çıkış), CAN FD (Giriş, Çıkış), EtherCAT (Giriş, Çıkış), STO (1, 2)
İletişim protokolü (iletişim açıklamasına bakın)	EtherCAT / CANopen
Kontrol modları	Profil Pozisyonu (PP), Profil Hızı (PV), Profil Torku (PT), Döngüsel Senkron Pozisyon (CSP), Döngüsel Senkron Hız (CSV), vb.
Çalışma ortam sıcaklığı	-20–60 °C
Kasa sıcaklık artışı	≤60 °C
Gürültü	≤60 dB
Ömür	>10,000 h