EYOU RHU32H-120 Harmonik Tahrik Robot Eklem Aktüatörü, 120/160 Oran, İnsansı Robotlar için

EYOU

$1,041.00 USD

Satış Hepsi satıldı

Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.

Sürüm RHU32H-120

Fren Fren Olmadan Fren ile

Oran 120 160

Miktar

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

EYOU RHU32H-120, insansı robot eklemleri için bir harmonik sürücü robot eklem aktüatörü olup, 120 veya 160 azaltma oranları ile frenli veya frensiz olarak sunulmaktadır. Dahili bir sürücü, 48 VDC nominal çalışma, çift mutlak kodlama ve EtherCAT/CANopen iletişimi ile birleştirilmiştir. Listelenen çıkış torku ve hız değerleri için oranı seçin; fren seçimi belirtilen B/N ağırlığını etkiler.

Özellikler

Dahili sürücüye sahip harmonik redüktör.
Çift mutlak kodlayıcı: motor tarafında 17 bit ve redüktör tarafında 19 bit.
Güç, CAN FD, EtherCAT ve STO terminal arayüzleri.
EtherCAT ve CANopen iletişim protokolleri.
Kontrol modları: Profil Pozisyonu (PP), Profil Hızı (PV), Profil Torku (PT), Döngüsel Senkron Pozisyon (CSP), Döngüsel Senkron Hız (CSV) vb.
Frenli veya frensiz olarak mevcut; 120 ve 160 azaltma oranı seçenekleri sunulmaktadır.

Özellikler

Parametre	Değer
Modül Modeli	RHU32H-120
Redüktör Tipi	Harmonik
Motor Nominal Gücü (W)	471
Motor Nominal Torku (N·m)	1.8
Motor Pik Torku (N·m)	4.5
Azaltma Oranı	120 / 160
Ortak Dereceli Güç (W) - Ömür Kısıtlaması	216 / 221
2000 rpm Girişte Dereceli Tork (N·m)	124 / 169
Çıkışta Ortalama Yük Torku (N·m)	197 / 267
Çıkışta Zirve Tork (N·m)	270 / 459
Çıkışta Maksimum İzin Verilen Dış Tork (Anlık) (N·m)	848 / 848
Oynama (arcsec)	≤20 / ≤20
Çıkışta Dereceli Hız (rpm) - Ömür Kısıtlaması	17 / 12.5
Çıkışta Zirve Hız (rpm)	22 / 16.25
Fren (B/N)	B/N
Boyutlar (Dış Çap × Eksenel) (mm)	Φ120 × 126
Ağırlık (kg) (B/N)	4.36 / 4.08
Boşluk Çapı (mm)	22
Kasa Görünümü (İşlem Rengi)	Anodize (Kumlanmamış)
Redüktör Görünümü (İşlem Rengi)	Dış Yüzey Siyahlaştırılmış
Radyal (dinamik/statik) Çıkışta İzin Verilen Yük (N)	1350
Eksensel (dinamik/statik) Çıkışta İzin Verilen Yük (N)	1350
Çıkış Eğilme Moment (N·m)	460
Redüktör Torsiyon Sertliği (N·m/rad)	99000
Redüktör Giriş Ataleti (kg·mm²) (B)	397 / 397
Eşdeğer Eklem Çıkış Ataleti (kg·mm²) (B)	5716800 / 10163200
Nominal Çalışma Voltajı (VDC)	48
Çalışma Voltajı Aralığı (VDC)	24–48
Sürücü	Entegre
Encoder/Bitiş (bit)	Çift Mutlak / Motor tarafı 17 Bit & Redüktör tarafı 19 Bit
Sürücü Arayüzü (terminal model açıklamasına bakınız)	Güç (DC giriş DC çıkış), CAN FD (Giriş, Çıkış), EtherCAT (Giriş, Çıkış), STO (1, 2)
İletişim Protokolü (iletişim açıklamasına bakınız)	EtherCAT / CANopen
Kontrol Modları	Profil Pozisyonu (PP), Profil Hızı (PV), Profil Torku (PT), Döngüsel Senkron Pozisyon (CSP), Döngüsel Senkron Hız (CSV), vb.
Çalışma Ortam Sıcaklığı (°C)	-20–60
Kasa Sıcaklık Artışı (°C)	≤60
Gürültü (dB)	≤60
Ömür (saat)	>10000