EYOU RHU40H-130 Harmonik Robot Eklem Aktüatörü, 120/160 Oranları, İnsansı Robotlar

EYOU

$1,341.00 USD

Satış Hepsi satıldı

Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.

Sürüm RHU40H-130

Fren Fren Olmadan Frenli

Oran 120 160

Miktar

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

EYOU RHU40H-130, insansı robotlar ve diğer belirtilen robotik uygulamalar için bir harmonik azaltıcı robot eklem aktüatörüdür. Dahili bir sürücü, 48 VDC nominal çalışma, çift mutlak enkoder ve EtherCAT/CANopen iletişimini birleştirir. 120 veya 160 oranını ve frenli veya frensiz versiyonları seçin. Orana bağlı çıkış torku, hız, güç ve atalet değerleri, uygun konfigürasyonu seçmek için aşağıda verilmiştir.

Özellikler

Dahili sürücüye sahip harmonik azaltıcı.
Çift mutlak enkoder: motor tarafında 17 bit ve azaltıcı tarafında 19 bit.
Güç (DC giriş/DC çıkış), CAN FD (Giriş/Çıkış), EtherCAT (Giriş/Çıkış) ve STO (1,2) sürücü arayüzleri.
İletişim protokolleri: EtherCAT ve CANopen.
Kontrol modları: Profil Pozisyonu (PP), Profil Hızı (PV), Profil Torku (PT), Döngüsel Senkron Pozisyon (CSP), Döngüsel Senkron Hız (CSV) vb.
Seçilebilir fren seçenekleri: Fren Yok veya Frenli.
Anodize, kumlanmamış gövde ve dış halka siyahlaştırılmış redüktör.

Özellikler

Parametre	Değer
Modül Modeli	RHU40H-130
Redüktör Tipi	Harmonik
Motor Nominal Gücü (W)	879
Motor Nominal Torku (N·m)	3.6
Motor Pik Torku (N·m)	10.8
Azaltma Oranı	120 / 160
Ortak Dereceli Güç (W) - Ömür Kısıtlaması	433 / 475
2000 rpm Girişte Dereceli Tork (N·m)	248 / 363
Çıkışta Ortalama Yük Torku (N·m)	448 / 557
Çıkışta Zirve Tork (N·m)	648 / 800
Çıkışta Maksimum İzin Verilen Dış Tork (Anlık) (N·m)	1458 / 1458
Oynama (arcsec)	≤20 / ≤20
Çıkışta Dereceli Hız (rpm) - Ömür Kısıtlaması	17 / 12.5
Çıkışta Zirve Hız (rpm)	22 / 16.25
Fren (B/N)	B/N
Boyutlar (Dış Çap × Eksenel) (mm)	Φ130 × 136
Ağırlık (kg) (B/N)	6.15 / 5.82
Boşluk Çapı (mm)	22
Kasa Görünümü (İşlem Rengi)	Anodize (Kumlanmamış)
Redüktör Görünümü (İşlem Rengi)	Dış Yüzey Siyahlaştırılmış
Radial (dinamik/statik) Çıkışta İzin Verilen Yük (N)	2000
Eksenel (dinamik/statik) Çıkışta İzin Verilen Yük (N)	2000
Çıkış Eğilme Momenti (N·m)	600
Redüktör Torsiyon Sertliği (N·m/rad)	186000
Redüktör Giriş Atalet (kg·mm²) (B)	961 / 961
Eşdeğer Eklem Çıkış Ataleti (kg·mm²) (B)	13838400 / 24601600
Nominal Çalışma Voltajı (VDC)	48
Çalışma Voltajı Aralığı (VDC)	24–48
Sürücü	Entegre
Encoder/Bitiş (bit)	Çift Mutlak / Motor tarafı 17 Bit & Redüktör tarafı 19 Bit
Sürücü Arayüzü (terminal model açıklamasına bakınız)	Güç (DC giriş DC çıkış), CAN FD (Giriş, Çıkış), EtherCAT (Giriş, Çıkış), STO (1,2)
İletişim Protokolü (iletişim açıklamasına bakınız)	EtherCAT / CANopen
Kontrol Modları	Profil Pozisyonu (PP), Profil Hızı (PV), Profil Torku (PT), Döngüsel Senkron Pozisyon (CSP), Döngüsel Senkron Hız (CSV), vb.
Çalışma Ortam Sıcaklığı (°C)	-20–60
Kasa Sıcaklık Artışı (°C)	≤60
Gürültü (dB)	≤60
Ömür (saat)	>10000