EYOU RP40C Planet Dişli Robot Eklem Aktüatörü, 25:1, 2 N·m Nominal Tork, İnsansı Robotlar için

EYOU

$177.00 USD

Satış Hepsi satıldı

Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.

Sürüm RP40C

Miktar

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

EYOU RP40C, gezegen dişlisi, entegre FOC sürücüsü, çift mutlak enkoder ve CAN FD arayüzleri ile donatılmış bir robot eklem aktüatörü modülüdür. İnsan benzeri robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve ARU robotları için tasarlanmıştır. Modül, 25 oranında bir azaltma, 2 N·m nominal tork, 6 N·m pik tork ve 48 VDC çalışma voltajına sahiptir.

Özellikler

25 oranında gezegen dişlisi.
Entegre FOC sürücüsü.
Çift mutlak enkoder: 17-bit giriş ve 19-bit çıkış.
Güç DC girişi/DC çıkışı ve CAN FD giriş/çıkış sürücü arayüzleri.
Akım, hız, konum ve MIT kontrol modları.
CANOpen / CAN FD iletişim protokolü; özel geliştirme gereklidir.
Mat siyah kabuk yüzeyi ve derin oluklu bilyalı yatak.

Özellikler

Parametre	Değer
Modül modeli	RP40C
Redüktör modu	Gezegen
Motor nominal gücü	31 W
Redüksiyon oranı	25
Nominal tork	2 N·m
Tepe torku	6 N·m
Eklem nominal gücü	25 W
Oynaklık	≤12 arcmin
Çıkış ucu nominal hızı	120 rpm
Çıkış tepe hızı	145 rpm
Boyutlar (dış çap × eksenel)	Φ45 × 52 mm
Ağırlık (kablo hariç)	225 g
Eklem nominal verimliliği	70%
Boşluk çapı	4 mm
Kasa görünümü (işlem rengi)	Standart Mat Siyah
Atalet momenti	8.18 kg·m²
Rulman tipi	Derin Yivli Bilya Rulmanı
Çıkış ucundaki radyal (dinamik/statik) izin verilen yük	1170/980 N
Çıkış ucundaki eksenel (dinamik/statik) izin verilen yük	/
Çıkış mili eğilme momenti	/
Çalışma voltajı	48 VDC ±%10
Maksimum dayanım voltajı	90 VDC
Veri yolu akımı	1.2 Kollar
Sürüş	Yerleşik FOC
Encoder/bit	Çift Mutlak / 17 (giriş), 19 (çıkış)
Güç kablosu uzunluğu	≥35 cm
Sürüş arayüzü	Güç (DC giriş, DC çıkış), CAN FD (Giriş, Çıkış)
İletişim protokolü	CANOpen / CAN FD (özel geliştirme gereklidir)
Kontrol modu	Akım, Hız, Pozisyon, MIT Modu
Çalışma ortamı sıcaklığı	-10 ile 45 °C
Kasa çalışma sıcaklığı artışı	≤60 °C
1 m'deki gürültü	≤60 dB
IP derecelendirmesi	IP54
Ömür	>3000 h