EYOU RP50H Planetary Robot Eklem Aktüatörü, 10 N·m Nominal Tork, Robotik için

EYOU

$279.00 USD

Satış Hepsi satıldı

Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.

Sürüm RP50H

Miktar

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

EYOU RP50H, insansı robotlar, robotik kollar, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve ARU robotları için bir gezegen robot eklemi modülüdür. 19.5278 oranında bir azaltma oranını, 10 N·m nominal ve 30 N·m pik torku, entegre FOC sürücüsü, çift mutlak enkoder ve CANOpen iletişimini bir araya getirir. Akım, hız, konum veya MIT kontrolü gerektiren 48 VDC robotik eklemler için bunu seçin.

Özellikler

19.5278 oranında bir azaltma oranına sahip gezegen redüktörü.
Entegre FOC sürücüsü ve çift mutlak enkoder düzeni: 17-bit giriş ve 19-bit çıkış.
Çapraz rulman, 5 mm boşluk çapı ve düzenli mat siyah kabuk görünümü.
Güç geçişi (DC girişi/DC çıkışı) ve CAN FD giriş/çıkış sürücü arayüzleri.
Kontrol modları: akım, hız, konum ve MIT modu.

Özellikler

Parametre	Değer
Modül Modeli	RP50H
Redüktör Modu	Gezegen
Motor nominal güç (W)	184
Redüksiyon oranı	19.5278
Değerlendirilmiş Tork (N·m)	10
Zirve Tork (N·m)	30
Ortak Değerlendirilmiş Güç (W)	157
Oynama (arcmin)	≤12
Çıkış ucu değerlendirilen hızı (rpm)	150
Çıkış zirve hızı (rpm)	180
Boyutlar (Dış Çap × Eksenel) (mm)	Φ59 × 59.5
Ağırlık (g) (tel hariç)	465
Eklem dereceli verimlilik	78%
Boşluk Çapı (mm)	5
Kabuk Görünümü (İşlem Rengi)	Normal Mat Siyah
Atalet Momentı (kg·m²)	28.66
Rulman Tipi	Çapraz Rulman
Radial (dinamik/statik) izin verilen yük (N) çıkış ucunda	2140/2740
Eksenel (dinamik/statik) izin verilen yük (N) çıkış ucunda	5100/18700
Çıkış Milinin Bükülme Momenti (N·m)	22.8
Çalışma Voltajı (VDC)	48 ±%10
Maksimum dayanım voltajı (VDC)	90
Hat Akımı (Arms)	4.5
Sürüş	Yerleşik FOC
Encoder/Bit (bit)	Çift Mutlak / 17 (giriş), 19 (çıkış)
Güç kablosu uzunluğu	≥35 cm
Sürüş Arayüzü	Güç (DC girişi/DC çıkışı), CAN FD (giriş/çıkış)
İletişim Protokolü	CANOpen / CANFD (özel geliştirme gereklidir)
Kontrol Modu	Akım, Hız, Pozisyon, MIT Modu
Çalışma ortamı sıcaklığı (°C)	-10 ile 45
Kapsama çalışma sıcaklığı artışı (°C)	≤60
Gürültü (dB) @ 1 m	≤60
IP Derecelendirmesi	IP54
Ömür (saat)	>3000