EYOU RP50L Planet Dişli Robot Eklem Aktüatörü, 5 Nm Nominal Tork, CAN FD, Robotik için

EYOU

$249.00 USD

Satış Hepsi satıldı

Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.

Sürüm RP50L

Miktar

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

EYOU RP50L, insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve ARU robotları gibi robotik uygulamalar için bir gezegen dişli redüktörlü robot eklem aktüatörüdür. 19.5278 oranında bir redüksiyon ile 5 N·m nominal tork, 15 N·m zirve tork ve 150 rpm nominal çıkış hızı sunar. Entegre sürücü, 48 VDC ±%10 ile çalışır ve CANopen/CAN FD iletişimi ile birden fazla kontrol modu sağlar.

Özellikler

19.5278 oranında bir gezegen redüktörü.
Yerleşik FOC sürücü ve çift mutlak enkoder: 17-bit giriş ve 19-bit çıkış.
Çapraz makaralı yatak.
Güç DC giriş/çıkış ve CAN FD giriş/çıkış sürücü arayüzleri.
Akım, hız, konum ve MIT kontrol modları.
Mat siyah dış yüzey kaplaması.

Özellikler

Parametre	Değer
Modül modeli	RP50L
Redüktör modu	Gezegen
Motor nominal gücü	92 W
Redüksiyon oranı	19.5278
Değerlendirilmiş tork	5 N·m
Tepe torku	15 N·m
Ortak değerlendirilmiş güç	79 W
Oynama	≤12 arcmin
Çıkış ucu için değerlendirilmiş hız	150 rpm
Çıkış tepe hızı	180 rpm
Boyutlar (dış çap × eksenel)	Φ59 × 53.5 mm
Ağırlık (kablo hariç)	410 g
Eklem verimliliği	70%
Boşluk çapı	5 mm
Kabuk görünümü (işlem rengi)	Normal Mat Siyah
Atalet momenti	26.15 kg*m^2
Rulman tipi	Çapraz Rulman
Radial (dinamik/statik) çıkış ucundaki izin verilen yük	2140/2740 N
Eksenel (dinamik/statik) çıkış ucundaki izin verilen yük	5100/18700 N
Çıkış mili eğilme momenti	22.8 Nm
Çalışma voltajı	48 VDC ±%10
Maksimum dayanım voltajı	90 VDC
Bus akımı	2.6 Kollar
Sürüş	Yerleşik FOC
Encoder/bit	Çift Mutlak / 17 (giriş), 19 (çıkış)
Güç kablosu uzunluğu	≥35 cm
Sürüş arayüzü	Güç (DC girişi DC çıkışı), CAN FD (Giriş, Çıkış)
İletişim protokolü	CANOpen / CANFD (özel geliştirme gereklidir)
Kontrol modu	Akım, Hız, Pozisyon, MIT Modu
Çalışma ortamı sıcaklığı	-10~45 °C
Kasa çalışma sıcaklığı artışı	≤60 °C
1 m'deki gürültü	≤60 dB
IP derecelendirmesi	IP54
Ömür	>3000 h