EYOU RP70H Planet Dişli Robot Eklem Aktüatörü, 48 VDC, 19.5278 Redüksiyon Oranı, Robotik için

EYOU

$349.00 USD

Satış Hepsi satıldı

Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.

Sürüm RP70H

Miktar

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

EYOU RP70H , insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve ARU robotları için bir gezegen robot eklem aktüatörü dür. 48 ±10% VDC entegre FOC sürücüsü, CAN FD bağlantılarını ve akım, hız, konum ve MIT kontrolünü destekler. Modül, 17 N·m nominal ve 60 N·m pik tork ile 19.5278 oranında bir azaltma oranı kullanır.

Özellikler

19.5278 azaltma oranına ve çapraz rulmanlara sahip gezegen redüktör modu.
Çift mutlak enkoderli entegre FOC sürücüsü: 17-bit giriş ve 19-bit çıkış.
Güç giriş/çıkış ve CAN FD giriş/çıkış arayüzleri.
CANOpen / CAN FD iletişim protokolü; CAN FD için özel geliştirme gereklidir.
Akım, hız, konum ve MIT kontrol modları.

Özellikler

Parametre	Değer
Modül modeli	RP70H
Redüktör modu	Gezegen
Motor nominal güç	314 W
Redüksiyon oranı	19.5278
Değerlendirilmiş tork	17 N·m
Tepe torku	60 N·m
Ortak değerlendirilmiş güç	223 W
Oynama	≤12 arcmin
Değerlendirilmiş çıkış-son hızı	125 rpm
Çıkış tepe hızı	150 rpm
Boyutlar (dış çap × eksenel)	Φ77 × 58.3 mm
Ağırlık, tel hariç	760 g
Eklem dereceli verimlilik	78%
Boşluk çapı	6 mm
Kabuk görünümü (işlem rengi)	Normal Mat Beyaz
Atalet momenti	93.21 kg·m²
Rulman tipi	Çapraz Rulman
Çıkış ucundaki radyal izin verilen yük (dinamik/statik)	2430/3490 N
Çıkış ucundaki eksenel izin verilen yük (dinamik/statik)	5500/22700 N
Çıkış mili eğilme momenti	38.3 N·m
Çalışma voltajı	48 ±%10 VDC
Maksimum dayanım voltajı	90 VDC
Veri yolu akımı	7.5 Kollar
Sürüş	Yerleşik FOC
Encoder/bit	Çift Mutlak / 17 (giriş), 19 (çıkış)
Güç kablosu uzunluğu	≥35 cm
Sürüş arayüzü	Güç (DC girişi, DC çıkışı), CAN FD (giriş, çıkış)
İletişim protokolü	CANOpen / CAN FD (özel geliştirme gereklidir)
Kontrol modu	Akım, Hız, Pozisyon, MIT Modu
Çalışma ortamı sıcaklığı	-10 ile 45 °C
Kasa çalışma sıcaklığı artışı	≤60 °C
1 m'deki gürültü	≤60 dB
IP derecelendirmesi	IP54
Ömür	>3000 h