EYOU RP70L Planetary Robot Eklem Aktüatörü, 20:1, 48 VDC, Robotik için

EYOU

$315.00 USD

Satış Hepsi satıldı

Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.

Sürüm RP70L

Miktar

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

EYOU RP70L, 20:1 oranında bir redüksiyon oranına, 48 VDC çalışma voltajına, entegre FOC sürücüsüne ve CANopen/CAN FD iletişim yeteneğine sahip bir gezegen dişlisi robot eklem aktüatörü'dür. İnsan benzeri robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve ARU robotları gibi robotik uygulamalar için tasarlanmıştır. Modül, 12 N·m nominal tork, 36 N·m pik tork ve 160 rpm'ye kadar çıkış hızları sağlar.

Özellikler

20:1 redüksiyon oranına sahip gezegen redüktörü.
Akım, hız, konum ve MIT kontrol modları ile entegre FOC sürücü.
Çift mutlak enkoder: 17-bit giriş ve 19-bit çıkış.
Güç DC girişi/DC çıkışı ve CAN FD giriş/çıkış arayüzleri.
Çapraz rulman ve 6 mm boşluk çapı.
Mat siyah kabuk yüzeyi.

Özellikler

Parametre	Değer
Modül Modeli	RP70L
Redüktör Modu	Gezegen
Motor nominal güç	191 W
Redüksiyon oranı	20
Nominal tork	12 N·m
Tepe torku	36 N·m
Bağlantı nominal güç	163 W
Oynaklık	≤12 arcmin
Çıkış ucu nominal hızı	130 rpm
Çıkış tepe hızı	160 rpm
Boyutlar (dış çap × eksenel)	Φ77 × 52.5 mm
Ağırlık (kablo hariç)	670 g
Eklem verimliliği	78%
Boşluk çapı	6 mm
Kabuk görünümü (işlem rengi)	Normal Mat Siyah
Atalet momenti	72.97 kg·m²
Rulman tipi	Çapraz Rulman
Çıkış ucundaki radyal izin verilen yük (dinamik/statik)	2430/3490 N
Çıkış ucundaki eksenel izin verilen yük (dinamik/statik)	5500/22700 N
Çıkış mili eğilme momenti	38.3 N·m
Çalışma voltajı	48 VDC ±%10
Maksimum dayanım voltajı	90 VDC
Bus akımı	5.5 Kollar
Sürüş	Yerleşik FOC
Encoder/bit	Çift Mutlak / 17 (giriş), 19 (çıkış)
Güç kablosu uzunluğu	≥35 cm
Sürüş arayüzü	Güç (DC girişi, DC çıkışı), CAN FD (Giriş, Çıkış)
İletişim protokolü	CANopen / CAN FD (özel geliştirme gereklidir)
Kontrol modu	Akım, Hız, Pozisyon, MIT Modu
Çalışma ortamı sıcaklığı	-10 ile 45 °C
Kasa çalışma sıcaklığı artışı	≤60 °C
1 m'deki gürültü	≤60 dB
IP derecelendirmesi	IP54
Ömür	>3000 h