EYOU RP90L Planet Dişli Robot Eklem Modülü, 35 N·m 48 V İnsansı Robotlar ve Robot Kolları için

EYOU

$421.00 USD

Satış Hepsi satıldı

Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.

Sürüm RP90L

Miktar

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

EYOU RP90L, insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV araçları ve ARU robotları için bir gezegen dişlisi robot eklem modülüdür. 633 W motor ile 21.913 oranında bir azaltma, 35 N·m nominal tork, 120 N·m pik tork, entegre FOC sürücü ve çift mutlak enkoderi birleştirir. Modül, 48 VDC ±%10 ile çalışır ve CANopen iletişimi sağlar; CAN FD özel geliştirme gerektirir.

Özellikler

21.913 oranında gezegen dişlisi.
Entegre FOC sürücü.
Çift mutlak enkoder: 17-bit giriş ve 19-bit çıkış.
Çapraz rulman.
DC girişi ve DC çıkışı ile güç arayüzü, ayrıca CAN FD girişi ve çıkışı.
Kontrol modları: akım, hız, konum ve MIT modu.
Mat siyah kabuk yüzeyi.

Özellikler

Parametre	Değer
Modül modeli	RP90L
Redüktör modu	Gezegen
Motor nominal gücü	633 W
Redüksiyon oranı	21.913
Değerlendirilmiş tork	35 N·m
Tepe torku	120 N·m
Ortak değerlendirilmiş güç	421 W
Oynama	≤11 arcmin
Değerlendirilmiş çıkış-son hızı	115 rpm
Tepe çıkış hızı	135 rpm
Boyutlar (dış çap × eksenel)	Φ96.5 × 56 mm
Ağırlık (tel hariç)	1075 g
Eklem dereceli verimlilik	82%
Boşluk çapı	8 mm
Kabuk görünümü (işlem rengi)	Normal Mat Siyah
Atalet momenti	269.40 kg·m²
Rulman tipi	Çapraz Rulman
Çıkış ucundaki radyal izin verilen yük (dinamik/statik)	2810/4680 N
Çıkış ucundaki eksenel izin verilen yük (dinamik/statik)	6440/30480 N
Çıkış mili eğilme momenti	73.5 N·m
Çalışma voltajı	48 VDC ±%10
Maksimum dayanım voltajı	90 VDC
Bus akımı	12.5 Kollar
Sürüş	Yerleşik FOC
Encoder/bit	Çift Mutlak / 17 (giriş), 19 (çıkış)
Güç kablosu uzunluğu	≥35 cm
Sürüş arayüzü	Güç (DC girişi, DC çıkışı), CAN FD (giriş, çıkış)
İletişim protokolü	CANOpen / CAN FD (özel geliştirme gereklidir)
Kontrol modu	Akım, Hız, Pozisyon, MIT Modu
Çalışma ortamı sıcaklığı	-10 ile 45 °C
Kasa çalışma sıcaklığı artışı	≤60 °C
1 m'deki gürültü	≤60 dB
IP derecelendirmesi	IP54
Ömür	>3000 h