BETAFPV F4 2-3S 20A AIO Uçuş Kontrolcüsü V1, Seri ELRS 2.4G, 9V/5V BEC, DJI O3 6-Pin PMU

Genel Bakış

BETAFPV F4 2-3S 20A AIO FC V1, 2-3S piller kullanan HD dijital VTX yapımları için tasarlanmış bir AIO uçuş kontrolcüsüdür. Gaz değişiklikleri sırasında stabil güç sağlamaya yardımcı olmak için 20A ESC'yi çift BEC çözümü (9V@2A for DJI O3 ve 5V@3A for harici cihazlar) ile birleştirir. Ayrıca, lehim gerektirmeyen kurulum için bir DJI O3 6-pin PMU konektörü ve ayarlama ve bakım için arka SH1.0 4-pin USB portu ile donatılmıştır.

Ana Özellikler

• Giriş voltajı: 2-3S
• Çift BEC çıkışları: 9V@2A (DJI O3) ve 5V@3A (harici cihazlar)
• HD VTX kurulumu için daha kolay DJI O3 6-pin PMU (konektör için lehim yok)
• Entegre ESC: 20A sürekli, 25A pik; sinyal desteği D-shot300 / D-shot600
• MCU: STM32F405RGT6 @ 168MHz
• Yerleşik alıcı: Seri ELRS 2.4G (CRSF protokolü)
• IMU (SPI): ICM42688P / ICM42605 (grafik notlar “@8K” gösteriyor)
• 16MB siyah kutu; barometre; voltaj & akım algılama
• USB portu arka tarafa taşındı (SH1.0 4-pin)
• UART3 serbest bırakılabilir (TX3/RX3) ve yerleşik RX gücü aşağıda açıklanan donanım modifikasyonları ile kesilebilir

Özellikler

* BEC'in çıkış akımı sıcaklık arttıkça azalacaktır.

Bağlantı / Pin Çıkışları Vurguları (devre şemalarından)

• Akkü pedleri: Batt+ (2-3S), Batt-
• HD dijital VTX portu (bağlantı); VCC notu: 9V (Varsayılan) / 5V
• I2C pedleri: SCL, SDA
• UART pedleri: T1/R1, T6/R6, TX3/RX3, TX4/RX4; SBUS pedinin de gösterildiği
• Buzzer pedleri: BUZZ+ ve BUZZ-; LED pedleri gösterildi
• Barometre işareti: BMP280/DSP310
• Alıcı ile ilgili işaretler: SX1280/SX1281, ESP8285, WiFi anteni, RX LED (Yeşil), FC LED (Mavi)
• Alt diyagram işaretleri: FC/Alıcı BOOT butonu, RGB LED 1 / RGB LED 2, 5V BEC, yerleşik akım sensörü
• Alt diyagramda gösterilen USB pedleri: D-, D+, GND, USB 5V
• ESC MCU işareti alt diyagramda gösterildi: EFM8BB51 (FW C_X_70); ESC alanlarında “20A MOS” gösterildi; ESC1/ESC2/ESC3/ESC4 etiketleri

Kurulum Notları (bağlantı grafiğinde gösterilen metin)

• HD dijital VTX için, UART4'ün yapılandırma/MSP'nin etkinleştirilmesi gerekir.
• Dış bir alıcı kullanılıyorsa, UART1/6'yı Seri RX olarak ayarlayın.
• GPS: UART1/6'da Sensör Girişini "GPS" olarak ayarlayın, ardından GPS sekmesi altında GPS'i etkinleştirin ve GPS modülü için doğru protokolü seçin.
• SBUS protokol RX: Alıcı Modunu "Seri Tabanlı Alıcı" olarak ayarlayın ve Seri Alıcı Sağlayıcısını "SBUS" olarak ayarlayın.
• CRSF protokol RX: Alıcı Modunu "Seri Tabanlı Alıcı" olarak ayarlayın ve Seri Alıcı Sağlayıcısını "CRSF" olarak ayarlayın.
• HD dijital VTX örnekleri: Caddx Vista / Runcam Link VTX, Walksnail VTX, HDZero VTX.
• SBUS protokol RX örnekleri: Frsky XM+ / Futaba AC900 / Flysky RX2A Pro.
• CRSF protokol RX örnekleri: TBS Nano / ELRS Serisi RX.
• Not: bazı HD dijital VTX birimleri entegre bir SBUS alıcısı içerebilir (DJI radyo ile çalışır). Dış bir alıcı kullanıldığında, dijital VTX'e SBUS bağlantısı gerek olmayabilir.

SSS / Donanım Seçenekleri

• Güç kesintisi: Çip boncuğunu çıkarmak güç kaynağını keser; yerleşik ELRS alıcısını yeniden kullanmak için lehim padlerini birleştirerek gücü geri yükleyin.
• UART3 serbest bırakma: Lehim padlerinden iki direnç çıkarmak UART3'ü serbest bırakır (sol: TX3, sağ: RX3). Yeniden bağlamak için, yerleşik ELRS alıcısını yeniden kullanırken lehim padlerini birleştirerek lehimleyin.
• Voltaj anahtarı (HD VTX konektörü): HD VTX konektörü için varsayılan voltaj 9V'dur. WalkSnail Avatar HD mini 1s ve Lite kullanmak için, güç kaynağının 5V olduğundan emin olun; çip boncuğunu 9V konumundan 5V konumuna taşıyarak (veya 5V ve 9V padleri arasında geçiş yapmak için çip boncuğu yerine lehim kullanarak) bunu sağlayın.
• Motor seçimi notu: 20,000KV üzerindeki motorlardan kaçının.

Firmware / İndirmeler

Kurulum, kablolama veya firmware soruları için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya support@rcdrone.top .

• FC yazılımı (STM32F405 versiyonu): Betaflight_4.4.1_BETAFVF405
• Yazılım & CLI dökümü indirme: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/21884915967513-CLI-for-F4-2-3S-20A-Flight-Controller-ELRS-V1-0-
• Betaflight 4.4.1 sürümü: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.4.1

ESC Yazılım Notları

• Bluejay ESC yazılımı ile BLHeliSuite16714903 tabanlı BB51 ESC çözümü.
• Betaflight'ta iki yönlü D-shot ve RPM filtrelemeyi destekler.
• PWM frekansı seçenekleri: 24kHz, 48kHz, 96kHz; varsayılan fabrika ayarı: 48kHz.
• Sağlanan notlarda, motor boşta ayar sorunları nedeniyle 96kHz önerilmemektedir.
• Verilen uyarı: yazılımı daha kısa bir aralıkla yüklemeyin, çünkü bu duraksama ve uçuş kontrol cihazına zarar verebilir.
• ESC-Konfigüratörü: https://preview.esc-configurator.com/
• BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
• Bluejay yazılım sürümleri: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases (not gösterildi: seçin C_X_70.HEX)

Seri ELRS 2.4G RX (bağlama & güncelleme notları)

• Alıcı ve uçuş kontrolörü arasında CRSF protokolü kullanır.
• Bağlama durumunu güç açma/kapatma ile üç kez girin (uçuş kontrolörünü üç kez takıp çıkarın).
• Bağlama modu göstergesi: RX LED hızlı çift yanıp sönme; bağlı: sabit ışık.
• Alıcı güncelleme yöntemleri belirtildi: Wi-Fi veya Betaflight seri geçiş.
• Geçiş güncelleme notları gösterildi: FC'yi bilgisayara takın, Betaflight Konfigüratörü'ne bağlamayın; hedef “BETAFPV 2.4GHz AIO RX” seçin; ExpressLRS Konfigüratörü'nde Betaflight Geçiş kullanarak flaşlayın.
• Firmware güncelleme kılavuzu: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/4404231679129-How-to-Flash-Firmware-of-ELRS-RX-TX

İçindekiler

• 1 x F4 2-3S 20A AIO FC V1
• 4 x M2*10 makine vidası
• 4 x M2*10 naylon vida
• 4 x M2 somun
• 4 x darbe emici top
• 4 x JST1.25mm açılı soket
• 4 x JST1.25mm düz soket
• 1 x SH1.0 4-pin adaptör kablosu
• 1 x Type-C'den SH1.0'a adaptör
• 1 x XT30 güç kablosu
• 1 x filtre kondansatörü
• 1 x 30mm çift başlı VTX konektör kablosu
• 1 x 60mm tek başlı VTX konektör kablosu

Referans (Ürün grafiğinde CoreMark tablosu gösterilmektedir)

Detaylar

HD whoop tarzı yapılar için F4 uçuş kontrolcüsünü 20A ESC ile birleştiren kompakt 2–3S AIO çözümü.

DJI dijital VTX konektörünü, pil padlerini, UART'ları ve lehimlemeden önce buzzer/LED bağlantılarını tanımlamaya yardımcı olan net üst yüzey pad haritası.

Alt yüzey düzeni ESC bölümlerini, başlatma butonunu, RGB LED padlerini, yerleşik akım sensörünü ve USB bağlantı noktalarını vurgular.

Arka montajlı USB portu ve DJI O3 PMU konektörü, kompakt çerçevelerde kabloları düzenli tutar.

HD VTX konektörü varsayılan olarak 9V olarak ayarlanmış olarak gelir, küçük bir lehim değişikliği ile alternatif 5V seçeneği mevcuttur.

Dijital VTX yapımları ve seri alıcı yapılandırması için bir kablolama örneği ve Betaflight alıcı ayarları kılavuzu, kurulumu basitleştirir.