Fashionstar Starai 7 DoF Robot Kol Kiti (Viola & (Keman), Hugging Face LeRobot, ROS2/MoveIt2/Isaac Sim ile uyumludur

Genel Bakış

Fashionstar Starai 7 DoF Robot Kolu kiti (Viola & Violin), uçtan uca öğrenme için tasarlanmış, önceden monte edilmiş, servo tabanlı bir robotik kol çözümüdür. Kit, insan gösterimi için bir lider kol (Keman) ve öğrenme ve uygulama için bir takipçi kol (Viola) içerir. Hugging Face LeRobot çerçevesini ve ROS2'yi destekleyerek, gerçek dünya kavrama görevlerini yüksek konumsal doğrulukla gerçekleştirmeyi sağlar. Not: Güç adaptörleri dahil değildir ve kit, vidalı terminaller için XT30 konnektörlü veya gevşek kablolara sahip iki adet 12V10A güç adaptörü gerektirir.

Temel Özellikler

• Gösterim ve öğrenme için lider ve takipçi kollara sahip önceden monte edilmiş 7 DoF robotik kol kiti.
• Gerçek dünya görev kapasitesi: 300g çalışma yükü (%70 erişim) ve 470mm erişim.
• Kendi kendini destekleyen süspansiyon: Veri toplamayı kolaylaştırmak için düğmeye basıldıktan sonra kollar pozisyonunu koruyabilir.
• LeRobot çerçevesiyle uyumlu: Hugging Face LeRobot altındaki SDK ile veri toplama ve eğitim kolaylaştırıldı.
• Desteklenen ROS2, MoveIt2 ve Isaac Sim: Kontrol ve veri için ROS2 konuları, ters kinematik için MoveIt2, Isaac Sim'de simülasyon.
• Açık kaynaklı SDK: Python ve C++ geliştirme desteklenir.
• Buton gezinmesi: Bir buton aracılığıyla herhangi bir konumda gezinmek için yerçekimi telafisini simüle eder.

Özellikler

Neler Dahil?

• Lider Kol x1
• Takipçi Kolu x1
• Küpler x4
• Allen anahtarı x1
• Vidalar x2
• Kelepçeler x2
• Güç adaptörü: Yok (XT30 konnektörlü 12V10A güç adaptörleri x2 veya vidalı terminaller için gevşek kablolar gerektirir)

Uygulamalar

LeRobot çerçevesi aracılığıyla tam veri toplama, eğitim, dağıtım ve simülasyon ile taklit öğrenme ve pekiştirmeli öğrenme. Nvidia Jetson uç cihazlarında, görevleri kavrama ve yerleştirme için özelleştirilmiş robotik kolları eğitmek hızlıdır. Eğitim: LeRobot - NVIDIA Jetson Yapay Zeka Laboratuvarı.

Donanım Genel Bakışı