Feetech FE-URT-2 Servo Hata Ayıklama Programlayıcı, CH343P ile USB Type-C'den TTL/RS485 Bus Adaptörü

Genel Bakış

Feetech FE-URT-2, FEETECH seri servo motorları için tasarlanmış bir servo hata ayıklama programlayıcı / USB bus adaptörüdür ve parametre ayarlama ve hata ayıklama için USB Type-C'den TTL ve RS485 bus iletişimi sağlar.

Ana Özellikler

• Geliştirilmiş uyumluluk ve operasyonel kolaylık için güncellenmiş URT-2 donanımı.
• Güncellenmiş USB arayüzü: geleneksel USB portu, geniş kablo uyumluluğu için Type-C arayüzüne yükseltilmiştir.
• Optimize edilmiş terminal spesifikasyonu: 5264 4-pin terminal, XH 4-pin terminal ile değiştirilmiştir; XH terminali, 5264 terminalleri ile geriye dönük uyumludur.
• Geliştirilmiş güç kaynağı mantığı:
  • TTL sinyal servo motorları: 4.8V–12V güç kaynağı ile uyumludur.
  • RS485 sinyal servo motorları: 12V–24V güç kaynağı ile uyumludur.
  • Pil voltajı, servo veri sayfasında belirtilen tipik voltajı takip etmelidir.
• Geliştirilmiş güç bağlantısı: harici bir güç kaynağı olmadan parametre ayarlamalarına olanak tanıyan doğrudan 5V USB bağlantısını destekler.
• İletişim hızını, sistem uyumluluğunu ve stabilitesini artırmak için USB çipi CH343P olarak güncellenmiştir.
• Tahta işlevleri/etiketleri gösterilmektedir: Type-C arayüzü, UART arayüzü, seri sinyal seviyesi seçim anahtarı, CH343 çipi, XH4 pin terminali, SCS serisi servo arayüzü ve güç terminali polarite işareti (pozitif/negatif güç kutupları).

Özellikler

Boyutlar diyagram notları (mm)

• 55.8 mm
• 39 mm
• 37.6 mm
• 48.5 mm
• 28.7 mm
• Montaj deliği çapı: 3 mm

Bağlantılar & Notlar

URT-2 ile TTL Bağlantısı

• Yalnızca bir modu seçin.
• Type-C'yi PC'ye bağlayın (FD ayar yazılımı ile kontrol edilir).
• Dış güç kaynağı: 4.8–12V DC (TTL serisi için dış güç gereklidir).
• Notlar:
  • Eğer MCU zaten PC'ye bağlıysa, URT-2 USB portunu yeniden bağlamayın.
  • Arduino / STM32 için bağlantı: TX-TX, RX-RX, V-V, G-G-G.
• Arayüz tanımı: G (1), V (2), S (3).

URT-2'yi RS485'e Bağlama

• Yalnızca bir mod seçin.
• Type-C'yi PC'ye bağlayın (FD ayar yazılımı ile kontrol edilir).
• Dış güç kaynağı: 12–24V DC (25V'yi aşmamalıdır; RS485 serisi için dış güç gereklidir).
• Notlar:
  • Eğer MCU zaten PC'ye bağlıysa, URT-2 USB portunu yeniden bağlamayın.
  • Arduino / STM32 için bağlantı: TX-TX, RX-RX, V-V, G-G-G.
• Arayüz tanımı: G (1), V (2), B (3), A (4).

Talimatlar & FEETECH Servo Serisi için Dikkat Edilmesi Gerekenler

1. PWM Servolar

Basit işlevlere sahip standart R/C servolar.180°/300°/360° kontrol edilebilir, sürekli döngü, analog voltaj geri bildirimi ve koruma versiyonları mevcuttur.

2. SCS Seri Servo Serisi

Konum, hız, sıcaklık, voltaj, akım (seçilen modeller), yük oranı vb. için geri bildirim ve koruma destekler. Ayrıca açı sınırı, açık döngü motor modu vb. içerir.

3. STS / SMS Serisi

SMS serisi SMCL ve SMBL modellerini içerir. SCS fonksiyonlarına dayanarak, eklenmiştir: hız başlangıç kontrolü, 360° kontrol edilebilir açı, kapalı döngü motor modu, adım modu, tek tuşla ortalama ayarı. Çoğu model, daha uzun ömür, daha yüksek hassasiyet ve daha stabil çalışma için yüksek hassasiyetli CNC kasa, çelik dişliler ve fırçasız motorlar ile donatılmıştır.

4. İletişim Protokolü & Seviyesi

SCS / STS: TTL seviyesi, FEETECH protokolü. SMS: RS485 seviyesi, FEETECH protokolünü ve Modbus-RTU'yu destekler. Modbus-RTU, endüstriyel PLC uygulamalarında yaygın olarak kullanılmaktadır.“Başlarken – MB Protokol Versiyonu” için eğitimlere bakın.

5. MCU Kontrol Kılavuzları

FEETECH protokolünü URT-2 adaptörü ile kullanın. Benzersiz bir ID atayın ve seri bağlantıdan önce aynı baud hızını ayarlayın. STS ve SMS seri olarak karıştırılabilir. SCS'nin STS/SMS ile seri bağlanması önerilmez.

6. TTL Servo Bağlantı Kuralları

TTL servo'lar tek hatlı tam çift yönlü iletişim kullanır. URT-1 adaptörü aracılığıyla bağlanmalıdır: MCU TX → Adaptör TX, RX → RX, V → V, G → G.

7. Varsayılan Baud Hızı & Güç

SCS / STS: Varsayılan 1000000 bps. SMS: Varsayılan 115200 bps. URT-1'i PC ile kullanırken, güç terminal ile aynı taraftan sağlanmalı ve servo veri sayfası voltajına uygun olmalıdır.

8. Güç Kaynağı Seçimi

Gücü, veri sayfasından stall akımı ve voltajı kullanarak hesaplayın, seri bağlı servo sayısı ile çarpın. Normal yük altında, güç tahmini için nominal akım × voltaj kullanın.

9. URT-2 Hata Ayıklama Kartı Talimatları

URT-2, FEETECH seri servo motorları için evrensel bir adaptördür. Bazı 12V STS servo motorları, 8V–24V yerine DC 6V–9V girişi kullanmalıdır. Pinçleme veya durma hasarını önlemek için hata ayıklama öncesinde servo braketlerini çıkarın.

Uygulamalar

• FEETECH seri servo parametre ayarlama ve hata ayıklama (TTL ve RS485).
• USB Type-C üzerinden PC ile servo iletişimi.
• Arduino / STM32 bağlantısı için referans alınan MCU entegrasyon örnekleri.

Satış öncesi ve teknik destek için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya e-posta gönderin support@rcdrone.top .

Ayrıntılar

Feetech FE-URT-2 arayüz kartı, TTL/RS485 veri yolu terminalleri ve basit servo bağlantısı için fiş başlıkları ile USB-C bağlantısını birleştirir.

Feetech FE-URT-2 adaptör kartı, basit servo iletişimi için TTL-BUS ve RS485-BUS konektörleri ile USB-C portu kullanır.

FE-URT-2 servo adaptörü, ayrı TTL ve RS485 vida terminalleri sağlar ve parametre ayarlamaları için servo arayüzünü doğrudan 5V USB'den besleyebilir.

Feetech URT-2 arayüz kartı, basit servo veri yolu kablolaması için bir USB portu, pin başlığı ve etiketli TTL-BUS/RS485-BUS vida terminalleri içerir.

Feetech FE-URT-2, servo kablolamasını ve kurulumunu basitleştirmek için USB-C bağlantısı ile UART ve terminal blok güç girişleri kullanır.

FE-URT-2 kartı, TTL ve RS485 servo kablolaması ve güç bağlantıları için terminaller ile USB Type-C ve UART bağlantısı sağlar.

FEETECH servo kurulum notları, PWM ve seri servo serileri, iletişim seviyeleri, varsayılan baud hızları, kablolama kuralları ve URT-2 hata ayıklama kılavuzunu kapsar.