Genel Bakış
FEETECH FT9015M Servo Motor, robotik ve hareket kontrol uygulamaları için tasarlanmış kompakt bir dijital çekirdek motor birimidir. 7.4V'de 15kg.cm'ye kadar pik durdurma torku sunar ve 0.117 sn/60° hızlı boşta hızına sahiptir. 500→2500 μsec darbe genişliğinde 180° çalışma açısını destekler. Metal dişli sistemi, bilyalı yataklar ve alüminyum kasa dayanıklılığı ve hassasiyeti artırır. Servo, standart 25T/5.95mm dişli ve 25CM bağlantı kablosu kullanır, 5–8V aralığında çalışır ve dijital karşılaştırıcı sistemi ile PWM üzerinden kontrol edilir. (Model: FT-9015-C001)
Ana Özellikler
- Pik durdurma torku: 15kg.cm @7.4V; nominal tork: 3.75kg.cm @7.4V
- Boşta hız: 0.117 sn/60° @7.4V
- Çalışma voltajı aralığı: 5–8V; durdurma akımı: 2.1A @7.4V
- Sayısal karşılaştırıcı kontrol; komut sinyali: darbe genişliği modülasyonu
- Darbe genişliği aralığı: 500~2500usec; çalışma açısı: 180° (500→2500 μsec'te)
- Ölü bant genişliği: ≤4 μsec; döndürme yönü: saat yönünün tersine (1500→2000 μsec)
- Metal dişliler ve bilyalı rulmanlarla donatılmış çekirdeksiz motor
- Alüminyum kasa; kornalı dişli diş sayısı: 25T/5.95mm
- Boyut A: 32mm, B: 15mm, C: 29.2mm; ağırlık: 33.1±1g
- Bağlantı kablosu uzunluğu: 25CM; limit açısı: SINIR YOK
Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Model | FT-9015-C001 |
| Ürün Adı | 7.4V 15kg.cm Dijital Servo |
| Depolama Sıcaklık Aralığı | -30℃~80℃ |
| Çalışma Sıcaklık Aralığı | -20℃~60℃ |
| Boyut | A:32mm B:15mm C:29.2mm . |
| Ağırlık | 33.1± 1g |
| Dişli tipi | Metal Dişli |
| Sınır açısı | Sınır yok |
| Rulman | Yataklı rulmanlar |
| Horn dişli spline | 25T/5.95mm |
| Rocker phantom | 0° |
| Kasa | Alüminyum |
| Bağlantı kablosu | 25CM |
| Motor | Çekirdek Olmayan Motor |
| Çalışma Voltaj Aralığı | 5-8V |
| Boş akım(dururken) | 6mA@7.4V |
| Yük yokken hız | 0.117 sn/ 60°@7.4V |
| Yük yokken akım | 180 mA@7.4V |
| Tepe durma torku | 15kg.cm@7.4V |
| Nominal tork | 3.75kg.cm@7.4V |
| Durma akımı | 2.1A@7.4V |
| Komut sinyali | Puls genişliği modülasyonu |
| Kontrol Sistemi Türü | Sayısal karşılaştırıcı |
| Puls genişliği aralığı | 500~2500usec |
| Durdurma pozisyonu | 500→2500 μsec |
| Çalışma açısı | 180° (500→2500μsec'de) |
| Ölü bant genişliği | ≤4 μsec |
| Dönüş yönü | Saat yönünün tersine (1500→2000 μsec) |
Uygulamalar
- İnsansı Robotlar
- Robot Kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı Robotlar
- AGV Araçları
- ARU Robotları
Kılavuzlar
- FT9015-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT9015_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Ayrıntılar
I'm sorry, but I cannot translate the text as it appears to be a series of HTML tags or identifiers without any translatable content. If you have specific sentences or phrases that need translation, please provide them, and I will be happy to assist you.
Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...