Ürün bilgisine atla
1 / 6

FEETECH FT90M Servo Motor, Metal Dişli Mikro Dijital PWM, 2.3kg.cm @6V, 0.1sn/60°, 3–8.4V | FT90MR/FB/C012

FEETECH FT90M Servo Motor, Metal Dişli Mikro Dijital PWM, 2.3kg.cm @6V, 0.1sn/60°, 3–8.4V | FT90MR/FB/C012

Feetech

Normal fiyat $19.00 USD
Normal fiyat İndirimli fiyat $19.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

FEETECH FT90M Servo Motor ailesi, robotik ve gömülü aktüatörler için metal dişlilere sahip bir mikro dijital PWM servo serisidir. Modeller arasında FT90M (standart), FT90MR (360° sürekli dönüş), FT90M-FB (analog geri bildirim) ve FT90M-C012 (çift mil) bulunmaktadır. Tüm modeller, dijital karşılaştırıcı amplifikatör ile bir darbe genişliği modifikasyon komut sinyali kullanır ve kompakt boyutlar ile düşük akım çekimi paylaşır. Kesin, model bazlı parametreler için tam spesifikasyonları aşağıda görebilirsiniz.

Ana Özellikler

  • FT90M, FT90MR, FT90M-FB ve FT90M-C012 modellerinde metal dişli yapısı.
  • Çalışma Voltajı Aralığı: FT90M/FT90M-FB/FT90M-C012 3–8.4V; FT90MR 3–6V.
  • Yük yokken hız: 0.1sn/ 60derece @6V (FT90M/FT90M-FB); 100RPM @6V (FT90MR); 0.1sn/ 60derece(100RPM) @6V (FT90M-C012).
  • Tepe durdurma torku: 6V'de 2.3kg.cm'ye kadar (FT90M/C012); 6V'de 2.15kg.cm (FT90MR/FB).
  • Nominal tork: 6V'de 0.76kg.cm (FT90M/C012); 6V'de 0.71kg.cm (FT90MR/FB).
  • Çalışma açısı: 280° (standart/FB/çift mil) ve 360° sürekli döngü (FT90MR).
  • Korna dişli dişlisi: 20T/3.95mm (FT90M/C012); 20T (FT90MR/FB). Korna tipi: Plastik, POM.
  • Komple kutu: PC plastik (FT90M/C012) veya ABS (FT90MR/FB). Bağlantı kablosu uzunlukları: 200mm (FT90M), 250mm (FT90MR/FB), 25CM (FT90M-C012).
  • Çekirdek motor tasarımı; boşta akım 6mA @6V kadar düşük; durma akımı 1000mA @6V.
  • Ölü bant genişliği: ≤4 μsec (FT90M/FB/C012); +/-25 μsec (FT90MR).

Özellikler

Parametre FT90M FT90MR FT90M-FB FT90M-C012
Model FT90M FT90MR FT90M-FB FT90M-C012
Ürün Adı 6V 2.3kg. cm Dijital Servo 6V 1.8kg. cm Dijital Servo 6V 2kg. cm Dijital Servo 6V 2.3kg Dijital Çift Şaft Servo
Depolama Sıcaklık Aralığı -30℃~80℃ -30℃~80℃ -30℃~80℃ -30℃~80℃
Çalışma Sıcaklık Aralığı -15℃~70℃ -10℃~70℃ -15℃~70℃ -20℃~70℃
Boyut A:23.2mm B:12.1mm C:25.5mm A:23.2mm B:12.1mm C:25.5mm A:23.2mm B:12mm C:25.5mm A:23.2mm B:12.1mm C:25.25mm
Ağırlık 13.5± 1g 12.5g 12.5g 13.5± 1g
Dişli tipi Metal Dişli Metal Dişli Metal Dişli Metal Dişli
Sınır açısı Sınır yok Sınır yok Sınır yok Sınır yok
Rulman Hayır Hayır Bilyalı Rulmanlar Hayır Hayır
Korna dişli diş açısı 20T/3.95mm 20T 20T 20T/3.95mm
Horn tipi Plastik, POM Plastik, POM Plastik, POM Plastik, POM
Kasa PC plastik ABS ABS PC plastik
Bağlantı kablosu 200mm 250mm 250mm 25CM
Motor çekirdek motor çekirdek motor çekirdek motor çekirdek motor
Çalışma Voltaj Aralığı 3-8.4V 3-6V 3-8.4V 3-8.4V
Boşta akım (durdurulduğunda) 6mA@6V 5mA-6mA 6mA@6V 6mA@6V
Yük olmadan hız 0.1sn/ 60derece @6V 100RPM @6V 0.1sn/ 60derece @6V 0.1sn/ 60derece(100RPM) @6V
Yük yokken çalışma akımı 150mA@6V 150 mA@6V 150 mA@6V 150 mA@6V
Tepe durma torku 2.3kg.cm@6V 2.15kg.cm@6V 2.15kg.cm@6V 2.3kg.cm@6V
Nominal tork 0.76kg.cm@6V 0.71kg.cm@6V 0.71kg.cm@6V 0.76kg.html cm@6V
Durma akımı 1000mA@6V 1000mA@6V 1000mA@6V 1000mA@6V
Komut sinyali Puls genişliği modifikasyonu Puls genişliği modifikasyonu Puls genişliği modifikasyonu Puls genişliği modifikasyonu
Amplifikatör tipi Dijital karşılaştırıcı Dijital karşılaştırıcı Dijital karşılaştırıcı Dijital karşılaştırıcı
Puls genişliği aralığı 1000~2000usec 900~2100usec 500~2500usec 1000~2000usec
Durma pozisyonu 1500 μsec 1500 μsec 1500 μsec 1500 μsec
Çalışma açısı 280° (1000→2000μsec'de) 360° Sürekli Dönüş 280° (500→2500μsec'de) 280° (1000→2000μsec)
Ölü bant genişliği ≤4 μsec +/-25 μsec ≤4 μsec ≤4 μsec
Dönme yönü Saat yönünün tersine (1500 →2000 μsec) CCW (1500~ 2500 μsec olduğunda) CW (1500~500 µsec olduğunda) CCW (1500~2500 µsec olduğunda) Saat yönünün tersine (1500 →2000 μsec)
Geri besleme voltajı / / 900µsec =0.04V 1500µsec= 1.65V 2100µsec=3.2V /

Uygulamalar

  • İnsansı Robotlar
  • Robot Kolları
  • Ekoskeletonlar
  • Dört Ayaklı Robotlar
  • AGV Araçları
  • ARU Robotları

Kılavuzlar

Ayrıntılar

FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90M Metal Gear Micro Digital PWM Servo Motor

FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90MR: metal-gear micro digital PWM servo, 2.3kg.cm torque at 6V, 0.1s/60° speed, operates 3–8.4V, includes accessories and springs.