Genel Bakış
FEETECH FT90M Servo Motor ailesi, robotik ve gömülü aktüatörler için metal dişlilere sahip bir mikro dijital PWM servo serisidir. Modeller arasında FT90M (standart), FT90MR (360° sürekli dönüş), FT90M-FB (analog geri bildirim) ve FT90M-C012 (çift mil) bulunmaktadır. Tüm modeller, dijital karşılaştırıcı amplifikatör ile bir darbe genişliği modifikasyon komut sinyali kullanır ve kompakt boyutlar ile düşük akım çekimi paylaşır. Kesin, model bazlı parametreler için tam spesifikasyonları aşağıda görebilirsiniz.
Ana Özellikler
- FT90M, FT90MR, FT90M-FB ve FT90M-C012 modellerinde metal dişli yapısı.
- Çalışma Voltajı Aralığı: FT90M/FT90M-FB/FT90M-C012 3–8.4V; FT90MR 3–6V.
- Yük yokken hız: 0.1sn/ 60derece @6V (FT90M/FT90M-FB); 100RPM @6V (FT90MR); 0.1sn/ 60derece(100RPM) @6V (FT90M-C012).
- Tepe durdurma torku: 6V'de 2.3kg.cm'ye kadar (FT90M/C012); 6V'de 2.15kg.cm (FT90MR/FB).
- Nominal tork: 6V'de 0.76kg.cm (FT90M/C012); 6V'de 0.71kg.cm (FT90MR/FB).
- Çalışma açısı: 280° (standart/FB/çift mil) ve 360° sürekli döngü (FT90MR).
- Korna dişli dişlisi: 20T/3.95mm (FT90M/C012); 20T (FT90MR/FB). Korna tipi: Plastik, POM.
- Komple kutu: PC plastik (FT90M/C012) veya ABS (FT90MR/FB). Bağlantı kablosu uzunlukları: 200mm (FT90M), 250mm (FT90MR/FB), 25CM (FT90M-C012).
- Çekirdek motor tasarımı; boşta akım 6mA @6V kadar düşük; durma akımı 1000mA @6V.
- Ölü bant genişliği: ≤4 μsec (FT90M/FB/C012); +/-25 μsec (FT90MR).
Özellikler
| Parametre | FT90M | FT90MR | FT90M-FB | FT90M-C012 |
|---|---|---|---|---|
| Model | FT90M | FT90MR | FT90M-FB | FT90M-C012 |
| Ürün Adı | 6V 2.3kg. cm Dijital Servo | 6V 1.8kg. cm Dijital Servo | 6V 2kg. cm Dijital Servo | 6V 2.3kg Dijital Çift Şaft Servo |
| Depolama Sıcaklık Aralığı | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| Çalışma Sıcaklık Aralığı | -15℃~70℃ | -10℃~70℃ | -15℃~70℃ | -20℃~70℃ |
| Boyut | A:23.2mm B:12.1mm C:25.5mm | A:23.2mm B:12.1mm C:25.5mm | A:23.2mm B:12mm C:25.5mm | A:23.2mm B:12.1mm C:25.25mm |
| Ağırlık | 13.5± 1g | 12.5g | 12.5g | 13.5± 1g |
| Dişli tipi | Metal Dişli | Metal Dişli | Metal Dişli | Metal Dişli |
| Sınır açısı | Sınır yok | Sınır yok | Sınır yok | Sınır yok |
| Rulman | Hayır | Hayır Bilyalı Rulmanlar | Hayır | Hayır |
| Korna dişli diş açısı | 20T/3.95mm | 20T | 20T | 20T/3.95mm |
| Horn tipi | Plastik, POM | Plastik, POM | Plastik, POM | Plastik, POM |
| Kasa | PC plastik | ABS | ABS | PC plastik |
| Bağlantı kablosu | 200mm | 250mm | 250mm | 25CM |
| Motor | çekirdek motor | çekirdek motor | çekirdek motor | çekirdek motor |
| Çalışma Voltaj Aralığı | 3-8.4V | 3-6V | 3-8.4V | 3-8.4V |
| Boşta akım (durdurulduğunda) | 6mA@6V | 5mA-6mA | 6mA@6V | 6mA@6V |
| Yük olmadan hız | 0.1sn/ 60derece @6V | 100RPM @6V | 0.1sn/ 60derece @6V | 0.1sn/ 60derece(100RPM) @6V |
| Yük yokken çalışma akımı | 150mA@6V | 150 mA@6V | 150 mA@6V | 150 mA@6V |
| Tepe durma torku | 2.3kg.cm@6V | 2.15kg.cm@6V | 2.15kg.cm@6V | 2.3kg.cm@6V |
| Nominal tork | 0.76kg.cm@6V | 0.71kg.cm@6V | 0.71kg.cm@6V | 0.76kg.html cm@6V |
| Durma akımı | 1000mA@6V | 1000mA@6V | 1000mA@6V | 1000mA@6V |
| Komut sinyali | Puls genişliği modifikasyonu | Puls genişliği modifikasyonu | Puls genişliği modifikasyonu | Puls genişliği modifikasyonu |
| Amplifikatör tipi | Dijital karşılaştırıcı | Dijital karşılaştırıcı | Dijital karşılaştırıcı | Dijital karşılaştırıcı |
| Puls genişliği aralığı | 1000~2000usec | 900~2100usec | 500~2500usec | 1000~2000usec |
| Durma pozisyonu | 1500 μsec | 1500 μsec | 1500 μsec | 1500 μsec |
| Çalışma açısı | 280° (1000→2000μsec'de) | 360° Sürekli Dönüş | 280° (500→2500μsec'de) | 280° (1000→2000μsec) |
| Ölü bant genişliği | ≤4 μsec | +/-25 μsec | ≤4 μsec | ≤4 μsec |
| Dönme yönü | Saat yönünün tersine (1500 →2000 μsec) | CCW (1500~ 2500 μsec olduğunda) | CW (1500~500 µsec olduğunda) CCW (1500~2500 µsec olduğunda) | Saat yönünün tersine (1500 →2000 μsec) |
| Geri besleme voltajı | / | / | 900µsec =0.04V 1500µsec= 1.65V 2100µsec=3.2V | / |
Uygulamalar
- İnsansı Robotlar
- Robot Kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört Ayaklı Robotlar
- AGV Araçları
- ARU Robotları
Kılavuzlar
- FT90M-C001_Product_structure_diagram.pdf
- FT90M-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT90M-C012_Product_structure_diagram.pdf
- FT90M-C012-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT90M-FB_Product_structure_diagram.pdf
- FT90M-FB-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT90MR_Product_structure_diagram.pdf
- FT90MR-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- FEETECH FT90M Servo Motor.stp
Ayrıntılar


Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...