Feetech HD-1910-C001 Çekirdeksiz Metal Dişli TTL Servo 10 kg.cm 5-8.4 V DIY Microduck Robot için

Genel Bakış

Feetech HD-1910-C001, Microduck tarzı DIY robot mekanizmaları, küçük eklemli bağlantılar ve diğer alan tasarrufu sağlayan robotik projeler için kompakt bir çekirdeksiz metal dişli servo 'dur. 3 pinli bir konektör ile TTL seri-bus arayüzü kullanır, çift şaft yapısına sahiptir ve kompakt aktüatör entegrasyonu için birden fazla montaj noktası sunar.

Listelenen motor seçeneği 10 kg.cm stall torku sağlar ve 5-8.4 V'de çalışır. Sistem entegrasyonu öncesinde sağlanan birimde gerekli güç, iletişim ayarları, mekanik uyum, hareket aralığı ve termal performansı doğrulayın.

Temel Özellikler

• Komple robotik eklem paketlemesi için çekirdeksiz boş kap motor mimarisi
• Metal dişli sistemi
• 3 pinli konektör ile TTL seri-bus arayüzü
• Çift şaft çıkış yapısı
• Başlangıç aktüatör boyutlandırması için 10 kg.cm listelenmiş durdurma torku
• 5-8.4 V listelenen çalışma voltajı
• Kompleks gövde ile çok noktalı ve çok delikli montaj
• Microduck tarzı iki ayaklı ve eklemli robot mekanizmalarını değerlendirmek için uygundur

Özellikler

Uygulamalar

• Microduck tarzı iki ayaklı mekanizma geliştirme
• Küçük eklemli robotik eklemler
• Eğitim robotları projeleri
• Robotik laboratuvar prototipleri ve bağlantı testleri
• Protokol doğrulamasından sonra çoklu servo TTL veri yolu deneyleri
• Uyumlu bir test kurulumu kullanarak masa düzeyinde hareket çalışmaları

Entegrasyon Notları

• Microduck yapımında servoyu kullanmadan önce mekanik uyum, güç gereksinimleri, protokol, kalibrasyon ve kontrol cihazı uyumluluğunu değerlendirin.
• 10 kg.cm spesifikasyonu bir durdurma torku değeridir, sürekli yük derecesi değildir. Gerçek dinamik yük için güç kaynağını ve kablolamayı boyutlandırın.
• Birden fazla aktüatörü bağlamadan önce, tam otobüs protokolünü, servo ID yapılandırmasını, baud hızını ve ana bilgisayar-kontrolör uyumluluğunu doğrulayın.
• Feetech URT2 Test Kartı ayrı olarak seçilebilen bir seçenektir ve HD-1910-C001 Motor seçeneği ile birlikte gelmemektedir.

Ürün soruları veya entegrasyon yardımı için, müşteri hizmetleri ile https://rcdrone.top/. iletişime geçin.

Referans Belgeleri

Feetech Geliştirme Kaynakları

• Feetech Çevrimiçi Dokümantasyon Portalı
• Feetech Arduino ve ESP32 Bus Servo Kütüphanesi
• Feetech Python Bus Servo Kütüphanesi

Microduck Geliştirme Platformu

• Microduck Yazılım Deposu
• Microduck Pekiştirmeli Öğrenme Deposu

İçindekiler

Detaylar

Kompakt aktüatör , çift şaft yapısını, TTL seri-bus bağlantısını ve eklemli robot eklemleri için çok noktalı sabitlemeyi bir araya getirir.

Mekanik referanslar, 34 mm x 20 mm gövde ayak izi, ek 23 mm ve 29 mm yükseklik referansları ve birden fazla montaj deliği boyutunu içermektedir.