• FEETECH HL-3606 Servo Motor, TTL Double Shaft, 6V 6kg.cm, Coreless, 0–360° PID, Half‑Duplex (ST-3006-C001/C002)
  • FEETECH HL-3606 Servo Motor, TTL Double Shaft, 6V 6kg.cm, Coreless, 0–360° PID, Half‑Duplex (ST-3006-C001/C002)
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HL-3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° rotation, and PID control for precise, durable performance.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, efficient performance.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V, 6kg.cm coreless servo motor with 0–360° rotation and PID control for precise, smooth performance in robotics and RC applications.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, smooth performance.
1 6

FEETECH HL-3606 Servo Motor, TTL Çift Milli, 6V 6kg.cm, Çekirdeksiz, 0–360° PID, Yarı Dubleks (ST-3006-C001/C002)

FEETECH HL-3606 Servo Motor, TTL Çift Milli, 6V 6kg.cm, Çekirdeksiz, 0–360° PID, Yarı Dubleks (ST-3006-C001/C002)

Feetech

$65.00 USD
$65.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

FEETECH HL-3606 Servo Motor, kompakt boyut, çekirdeksiz motor tepkisi ve seri kontrol gerektiren robotik ve mekatronik uygulamalar için tasarlanmış bir TTL çift şaft dijital servodur. Yarı çift yönlü asenkron seri iletişimi PID kontrol ile destekler, 0–360° pozisyon kontrolü (Mod 0) sunar ve yük, pozisyon, hız, giriş voltajı, akım ve sıcaklık için gerçek zamanlı geri bildirim sağlar. İki varyant mevcuttur: ST-3006-C001 ve ST-3006-C002.

Temel Özellikler

  • Yarım çift yönlü asenkron seri iletişime sahip TTL çift mil dijital servo
  • Çekirdek motor sürüşü ve bilyalı rulmanlarla birlikte bakır+çelik dişli sistemi
  • 0–360° kontrol edilebilir açı (Mod 0), artı motor sabit hızı (Mod 1) ve sabit akım (Mod 2)
  • Sabit kuvvet çıkışı: bir hedef tork ayarlayın ve servo bu torku korur (adres 44)
  • Geniş voltaj aralığı 4.5–7.4V; pik durdurma torku 6kg.cm@6V; boşta hız 0.09sn/60° (111RPM)@6V
  • Yüksek çözünürlüklü konum algılama: 0.088° (360°/4096); nötr pozisyon 180°（2048）
  • Geri bildirim telemetresi: Yük, Pozisyon, Hız, Giriş Voltajı, Akım, Sıcaklık
  • 25T/OD4.95mm horn dişli dişli; alüminyum kasa; bağlantı kablosu 15CM

Özellikler

Parametre Değer (C001) Değer (C002)
Model ST-3006-C001 ST-3006-C002
Ürün Adı 6V 6kg sabit kuvvetli Çift Şaft TTL servo 6V 6kg sabit kuvvetli Çift Şaft TTL servo
Depolama Sıcaklık Aralığı -30℃～80℃ -30℃～80℃
Çalışma Sıcaklık Aralığı -20℃～60℃ -20℃～60℃
Sıcaklık Aralığı 25℃ ±5℃ 25℃ ±5℃
Boyut A：23mm B：12mm C：27.5mm A：23mm B：12mm C：27.5mm
Ağırlık 20.6± 1g 22.7± 1g
Dişli tipi Bakır+Çelik Bakır+Çelik
Sınır açısı Sınır yok Sınır yok
Rulman Toplu rulmanlar Toplu rulmanlar
Boynuz dişli dişli 25T/OD4.95mm 25T/OD4.95mm
Dişli Oranı 1/205 1/205
Rocker phantom 0° 0°
Kasa Alüminyum Alüminyum
Bağlantı kablosu 15CM 15CM
Motor Çekirdek olmadan motor Çekirdek olmadan motor
Nominal Giriş Voltajı 4.5-7.4V 4.5-7.4V
Yük yok hızı 0.09sn/60°(111RPM)@6V 0.09sn/60°(111RPM)@6V
Yük olmadan çalışma akımı 150mA@6V 150mA@6V
Tepe durma torku 6kg.cm@6V 6kg.cm@6V
Durma akımı 1.3A@6V 1.3A@6V
Nominal Yük 1.5kg. cm@6V 1.5kg. cm@6V
Nominal akım 350mA@6V 350mA@6V
KT 4.5kg. cm/A 4.5kg. cm/A
Terminal direnci 2.8 Ω 2.8 Ω
Çalışma Modları Mod 0: Açı Servo Modu (varsayılan mod, 0-360 derece pozisyon kontrol edilebilir); Mod 1: Motor Sabit Hız Modu (yük arttıkça hız değişmeden kalır); Mod 2: Motor Sabit Akım Modu (yük arttıkça akım değişmeden kalır) Mod 0: Açı Servo Modu (varsayılan mod, 0-360 derece pozisyon kontrol edilebilir); Mod 1: Motor Sabit Hız Modu (yük arttıkça hız değişmeden kalır); Mod 2: Motor Sabit Akım Modu (yük arttıkça akım değişmeden kalır)
Sabit kuvvet çıkışı Pozisyon kontrolü düşük hassasiyette ±7 dönüş içinde olabilir, ancak güç kaybından sonra dönüş sayısı kaydedilmeyecektir (çözünürlüğü artırmak dönüş sayısını iki katına çıkarabilir)Pozisyon kontrolü düşük hassasiyette ±7 dönüş içinde olabilir, ancak güç kaybından sonra dönüş sayısı kaydedilmeyecektir (çözünürlüğü artırmak dönüş sayısını iki katına çıkarabilir)
Sabit kuvvet çıkışı Çıkış tork değerini ayarlayın ve servo bu torku koruyabilir (adres 44'te karşılık gelen hedef tork değerini girin ve servo bu torku koruyabilir) Çıkış tork değerini ayarlayın ve servo bu torku koruyabilir (adres 44'te karşılık gelen hedef tork değerini girin ve servo bu torku koruyabilir)
Komut sinyali Dijital Paket Dijital Paket
Protokol Türü Yarım Dupleks Asenkron Seri İletişim Yarım Dupleks Asenkron Seri İletişim
ID aralığı 0-253 0-253
İletişim Hızı 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
Kontrol Algoritması PID PID
Nötr Pozisyon 180°（2048） 180°（2048）
Çalışma Derecesi 360° (0~4096 olduğunda) 360° (0~4096 olduğunda)
Çözünürlük [derece/pulse] 0.088°(360°/4096) 0.088°(360°/4096)
Dönme Yönü Saat Yönünde(0→4096） Saat Yönünde(0→4096）
Geri Bildirim Yük, Pozisyon, Hız, Giriş Voltajı, Akım, Sıcaklık Yük, Pozisyon, Hız, Giriş Voltajı, Akım, Sıcaklık

Uygulamalar

  • İnsansı Robotlar
  • Robot Kolları
  • Ekoskeletonlar
  • Dört Ayaklı Robotlar
  • AGV Araçları
  • ARU Robotları

Kılavuzlar

Detaylar

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HL-3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° rotation, and PID control for precise, durable performance.

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, efficient performance.

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, smooth performance.

 

Related Collections