• FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HLS3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft servo motor delivering constant force, ideal for robotics and automation applications requiring precise, continuous rotation control.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HLS3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft servo motor featuring a 25T spline, ideal for robotics and high-torque applications.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft constant force servo motor ideal for robotics and automation applications requiring continuous rotation and high torque.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL-3620 is a 7.4V, 20kg.cm servo with 360° rotation, double shaft, constant force, serial PID control, and 25T spline for reliable, precise performance.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH 20KG high-torque coreless motor servo, 360°/4095 resolution, TTL-controlled, 7.4V, 25T spline, ideal for robotics and precise motion control applications.
  • FEETECH HL-3620 Servo, The FEETECH servo motor features a 7.4V power supply, 20 kg.cm torque, double-shaft design, and serial PID controller for constant force and 360° rotation.
1 6

FEETECH HL-3620 Servo Motor, 7.4V 20kg.cm 360° Çift Milli Sabit Kuvvet, Seri PID, 25T dişli

FEETECH HL-3620 Servo Motor, 7.4V 20kg.cm 360° Çift Milli Sabit Kuvvet, Seri PID, 25T dişli

Feetech

$52.00 USD
$52.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

FEETECH HL-3620 Servo Motor, hassas 0–360° konum kontrolü ve gelişmiş tork düzenlemesi için tasarlanmış akıllı, çift şaftlı sabit kuvvet servo motorudur. 6V–8.4V aralığında çalışır ve bakır dişliler, bilyalı yataklar ve alüminyum kasa ile donatılmış iki varyant (ST-3620-C001 ve ST-3620-C002) mevcuttur. Kontrol ve geri bildirim, PID kontrolü ile yarı çift yönlü asenkron seri iletişim aracılığıyla sağlanmakta olup, FEETECH HL-3620, stabil hız, akım ve tork özellikleri gerektiren robotik ve otomasyon uygulamaları için uygundur.

Uygulamalar

  • İnsansı Robotlar
  • Robotik Kollar
  • Ekoskeletonlar
  • Dört Ayaklı Robotlar
  • AGV Araçları
  • ARU Robotları

Anahtar Özellikler

  • 7.4V 20kg.cm 360° çift şaftlı sabit kuvvet servo (C001/C002)
  • Mevcut mekanik limit açısı yok; 0–360° konum (0–4096) ile kontrol edilebilir 0.088° çözünürlük
  • Çalışma modları: Açı Servo (varsayılan), Sabit Hız, Sabit Akım
  • Sabit kuvvet çıkışı: hedef torku ayarla; servo belirtilen torku korur
  • Geri bildirim telemetresi: Yük, Pozisyon, Hız, Giriş Voltajı, Akım, Sıcaklık
  • Yarım çift yönlü asenkron seri iletişim, PID kontrol, ID aralığı 0–253
  • Bakır dişli sistemi, bilyalı rulmanlar, alüminyum kasa; 25T/OD5.9mm horn dişlisi
  • Dişli oranı 1/275; nominal giriş 6V–8.4V; maksimum durma torku 25.5kg.cm@8.4V

Özellikler

Parametre ST-3620-C001 ST-3620-C002
Ürün Adı 7.4V 20kg.cm 360° Çift Mil Sabit Kuvvet Servo 7.4V 20kg.cm 360° Çift Mil Sürekli Kuvvet Servo
Depolama Sıcaklık Aralığı -30℃～80℃ -30℃～80℃
Çalışma Sıcaklık Aralığı -20℃～60℃ -20℃～60℃
Sıcaklık Aralığı 25℃ ±5℃ 25℃ ±5℃
Nem Aralığı 65%±10% 65%±10%<
Boyut A：40.2mm B：20.2mm C：40mm A：40.2mm B：20.7mm C：40.8mm
Ağırlık 61.7± 1g 62.1± 1g
Dişli tipi Bakır Bakır
Sınır açısı Sınır yok Sınır yok
Rulman Toplu rulmanlar Toplu rulmanlar
Boynuz dişli dişli 25T/OD5.9mm 25T/OD5.9mm
Dişli Oranı 1/275 1/275
Rocker Phantom 0° 0°
Kasa Alüminyum Alüminyum
Bağlantı Teli 15CM 15CM
Motor Çekirdek Motor Çekirdek Motor
Nominal Giriş Voltajı 6V-8.4V 6V-8.4V
Yük Olmadan Hız 0.135sn/60°(74RPM)@8.4V 0.135sn/60°(74RPM)@8.4V
Çalışma Akımı (Yük Olmadan) 880mA@8.4V 280mA@8.4V
Tepe Dönme Torku 25.5kg.cm@8.4V 25.5kg.cm@8.4V
Stall Akımı 3.3A@8.4V 3.3A@8.4V
Nominal Yük Yük 6.4kg. cm@8.4V 6.4kg. cm@8.4V
Nominal akım 850mA@8.4V 850mA@8.4V
KT 7.7kg. cm/A 7.7kg. cm/A
Terminal direnci 2.39 Ω 2.39 Ω
Komut sinyali Dijital Paket Dijital Paket
Protokol Türü Yarım Dupleks Asenkron Seri İletişim Yarım Dupleks Asenkron Seri İletişim
ID aralığı 0-253 0-253
İletişim Hızı 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
Kontrol Algoritması PID PID
Neutral Pozisyon 180°（2048） 180°（2048）
Çalışma açısı 360° (0~4096 arası) 360° (0~4096 arası)
Çözünürlük [derece/puls] 0.088°(360°/4096) 0.088°(360°/4096)
Dönme Yönü Saat Yönünde (0→4096） Saat Yönünde (0→4096）
Geri Bildirim Yük, Pozisyon, Hız, Giriş Voltajı, Akım, Sıcaklık Yük, Pozisyon, Hız, Giriş Voltajı, Akım, Sıcaklık

Çalışma Modları

  • Mod 0: Açı Servo Modu (varsayılan mod, 0–360 derece pozisyon kontrol edilebilir)
  • Mod 1: Motor Sabit Hız Modu (yük arttıkça hız değişmeden kalır)
  • Mod 2: Motor Sabit Akım Modu (yük arttıkça akım değişmeden kalır)

Sabit kuvvet çıkışı

Çok dönüş kontrolü

En yüksek hassasiyetle pozitif ve negatif 7 dönüş kontrolü; güç kesintisi dönüşleri kaydedilmez (çözünürlük genişletilebilir ve dönüş sayısı iki katına çıkarılabilir).

Moment tutma

Çıkış tork değerini ayarlayın; servo bu torku sürdürebilir (adres 44 ile ilgili hedef tork değerini girin, servo bu torku sürdürebilir).

Kılavuzlar

Ayrıntılar

FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL-3620 is a 7.4V, 20kg.cm servo with 360° rotation, double shaft, constant force, serial PID control, and 25T spline for reliable, precise performance.

FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH 20KG high-torque coreless motor servo, 360°/4095 resolution, TTL-controlled, 7.4V, 25T spline, ideal for robotics and precise motion control applications.

FEETECH HL-3620 Servo, The FEETECH servo motor features a 7.4V power supply, 20 kg.cm torque, double-shaft design, and serial PID controller for constant force and 360° rotation.

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin