Genel Bakış
FEETECH HL-3950-C001, “12V 50kg.cm Çekirdek Olmayan Motor Çift Şaft Sürekli Güç Servo” olarak tanımlanan bir servo motordur. Birden fazla çalışma modunu (açı servo, sabit hız ve sabit akım), dijital paket komut sinyallerini ve yarı çift yönlü asenkron seri iletişimi destekler.
Uygulama Senaryoları
- İnsansı Robotlar
- Robot Kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört Ayaklı Robotlar
- AGV Araçları
- ARU Robotları
Teknik Özellikler
| Model | HL-3950-C001 |
| Ürün Adı | 12V 50kg.cm Kordsuz Motor Çift Mil Sürekli Güç Servo |
| Depolama Sıcaklık Aralığı | -30°C ile 80°C |
| Çalışma Sıcaklık Aralığı | -20°C ile 60°C |
| Sıcaklık Aralığı | 25°C ±5°C |
| Nem Aralığı | 65% ±10% |
| Boyut | A: 45.22mm; B: 24.72mm; C: 35mm |
| Ağırlık | 74.5 ± 1g |
| Dişli tipi | Çelik Dişli |
| Sınır açısı | Sınır yok |
| Rulman | Bilyalı rulmanlar |
| Horn dişli dişli | 25T / OD 5.9mm |
| Dişli Oranı | 1/345 |
| Kasa | Alüminyum |
| Bağlantı teli | 15 cm |
| Motor | Çekirdek Olmadan Motor |
| Nominal Giriş Voltajı | 9V-12.6V |
| Yük olmadan hız | 0.133sn/60° (75RPM) @ 12V |
| Çalışma akımı (yük olmadan) | 330mA @ 12V |
| Tepe durma torku | 50kg.cm @ 12V |
| Durma akımı | 2.4A @ 12V |
| Nominal Yük | 12.5kg.cm @ 12V |
| Nominal akım | 600mA @ 12V |
| KT | 20.8kg.cm/A |
| Terminal direnci | 1.2 Ω |
| Çalışma Modları |
|
| Sabit kuvvet çıkışı | Çıkış tork değerini ayarlayın; servo bu torku koruyabilir (adres 44 ile ilgili hedef tork değerini girin, servo bu torku koruyabilir) |
| Çoklu Döngü Modu | En yüksek hassasiyetle pozitif ve negatif 7 dönüşün kontrolü, ancak güç kesintisi dönüşleri kaydedilmez (çözünürlük genişletilebilir ve dönüş sayısı iki katına çıkarılabilir) |
| Komut sinyali | Sayısal Paket |
| Protokol Türü | Yarım Dupleks Asenkron Seri İletişim |
| ID aralığı | 0-253 |
| İletişim Hızı | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Kontrol Algoritması | PID |
| Nötr Pozisyon | 180° (2048) |
| Çalışma açısı | 360° (0~4096 olduğunda) |
| Çözünürlük [derece/puls] | 0.088° (360°/4096) |
| Dönme Yönü | Saat Yönünde (0→4096) |
| Geri Bildirim | Yük, Pozisyon, Hız, Giriş Voltajı, Akım, Sıcaklık |
Ön satış ve teknik destek için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/ .
Kılavuzlar / Belgeler
Related Collections
