Ürün bilgisine atla
1 / 5

FEETECH HL-3950-C001 Servo Motor, 12V 50kg.cm Çekirdeksiz Çift Milli Sabit Kuvvetli Seri Servo

FEETECH HL-3950-C001 Servo Motor, 12V 50kg.cm Çekirdeksiz Çift Milli Sabit Kuvvetli Seri Servo

Feetech

Normal fiyat $124.00 USD
Normal fiyat İndirimli fiyat $124.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

FEETECH HL-3950-C001, “12V 50kg.cm Çekirdek Olmayan Motor Çift Şaft Sürekli Güç Servo” olarak tanımlanan bir servo motordur. Birden fazla çalışma modunu (açı servo, sabit hız ve sabit akım), dijital paket komut sinyallerini ve yarı çift yönlü asenkron seri iletişimi destekler.

Uygulama Senaryoları

  • İnsansı Robotlar
  • Robot Kolları
  • Ekoskeletonlar
  • Dört Ayaklı Robotlar
  • AGV Araçları
  • ARU Robotları

Teknik Özellikler

Model HL-3950-C001
Ürün Adı 12V 50kg.cm Kordsuz Motor Çift Mil Sürekli Güç Servo
Depolama Sıcaklık Aralığı -30°C ile 80°C
Çalışma Sıcaklık Aralığı -20°C ile 60°C
Sıcaklık Aralığı 25°C ±5°C
Nem Aralığı 65% ±10%
Boyut A: 45.22mm; B: 24.72mm; C: 35mm
Ağırlık 74.5 ± 1g
Dişli tipi Çelik Dişli
Sınır açısı Sınır yok
Rulman Bilyalı rulmanlar
Horn dişli dişli 25T / OD 5.9mm
Dişli Oranı 1/345
Kasa Alüminyum
Bağlantı teli 15 cm
Motor Çekirdek Olmadan Motor
Nominal Giriş Voltajı 9V-12.6V
Yük olmadan hız 0.133sn/60° (75RPM) @ 12V
Çalışma akımı (yük olmadan) 330mA @ 12V
Tepe durma torku 50kg.cm @ 12V
Durma akımı 2.4A @ 12V
Nominal Yük 12.5kg.cm @ 12V
Nominal akım 600mA @ 12V
KT 20.8kg.cm/A
Terminal direnci 1.2 Ω
Çalışma Modları
  • Mod 0: Açı servo modu (varsayılan mod, 0-360 derece arasında mutlak pozisyon kontrol edilebilir)
  • Mod 1: Motor sabit hız modu (yük arttıkça yavaşlama olmadan hızı korur)
  • Mod 2: Motor sabit akım modu (yük arttıkça akımı azaltmadan korur); mutlak pozisyona ulaşabilir
Sabit kuvvet çıkışı Çıkış tork değerini ayarlayın; servo bu torku koruyabilir (adres 44 ile ilgili hedef tork değerini girin, servo bu torku koruyabilir)
Çoklu Döngü Modu En yüksek hassasiyetle pozitif ve negatif 7 dönüşün kontrolü, ancak güç kesintisi dönüşleri kaydedilmez (çözünürlük genişletilebilir ve dönüş sayısı iki katına çıkarılabilir)
Komut sinyali Sayısal Paket
Protokol Türü Yarım Dupleks Asenkron Seri İletişim
ID aralığı 0-253
İletişim Hızı 38400bps ~ 1 Mbps
Kontrol Algoritması PID
Nötr Pozisyon 180° (2048)
Çalışma açısı 360° (0~4096 olduğunda)
Çözünürlük [derece/puls] 0.088° (360°/4096)
Dönme Yönü Saat Yönünde (0→4096)
Geri Bildirim Yük, Pozisyon, Hız, Giriş Voltajı, Akım, Sıcaklık

Ön satış ve teknik destek için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/ .

Kılavuzlar / Belgeler