• FEETECH HL-3955 Servo Motor, 12V Coreless, 55kg.cm Stall Torque, Double Shaft, PID Control, 360°/Multi‑turn UART
  • FEETECH HL-3955 Servo Motor, 12V Coreless, 55kg.cm Stall Torque, Double Shaft, PID Control, 360°/Multi‑turn UART
  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo with 55kg.cm torque, double shaft, PID control, 360° multi-turn UART, and SVG label visibility.
  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo motor offering 55kg.cm torque, 360° rotation, PID control, and UART communication for precise, high-performance applications.
  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 servo motor with 12V coreless design, 55kg/cm stall torque, double shaft, and PID control for 360° multi-turn UART.
1 5

FEETECH HL-3955 Servo Motor, 12V Çekirdeksiz, 55kg.cm Tork, Çift Şaft, PID Kontrol, 360°/Çoklu Dönüş UART

FEETECH HL-3955 Servo Motor, 12V Çekirdeksiz, 55kg.cm Tork, Çift Şaft, PID Kontrol, 360°/Çoklu Dönüş UART

Feetech

$117.00 USD
$117.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

FEETECH HL-3955 Servo Motor, robotik ve hareket uygulamaları için 12V çekirdeksiz, çift şaftlı sabit kuvvet servo motorudur. Çelik dişliler, bilyalı yataklar ve alüminyum kasa ile donatılmıştır ve yarı çift yönlü asenkron seri iletişim aracılığıyla PID kontrolü sunmaktadır. Servo, 12V'da 0.182sn/60° (55RPM) no-load hızında bir pik durdurma torku sunmaktadır. Desteklenen modlar arasında açı servo kontrolü (0–360°), motor sabit hızı, motor sabit akımı ve çoklu döngü işletimi bulunmaktadır.

Ana Özellikler

Mekanik ve performans

  • Çekirdeksiz Motor; çelik dişli sistemi; bilyalı yataklar; alüminyum kasa
  • Çift şaftlı sabit kuvvet servo; dişli dişli spline: 25T/OD5.9mm
  • Dişli Oranı: 1/378; limit açısı: SINIR YOK
  • Pik durdurma torku: 55kg.cm@12V; nominal yük: 13.5kg.cm@12V
  • No-load performansı: 0.182sn/60° (55RPM)@12V; boşta çalışma akımı: 150mA@12V

Çalışma Modları

  • Mod 0: Açı servo modu (varsayılan mod, 0-360 derece arasında mutlak pozisyon kontrol edilebilir)
  • Mod 1: Motor sabit hız modu (yük arttıkça yavaşlama olmadan hızı korur)
  • Mod 2: Motor sabit akım modu (yük arttıkça akımı azaltmadan korur) ve mutlak pozisyona ulaşabilir

Çoklu Döngü Modu

En yüksek hassasiyetle pozitif ve negatif 7 dönüşün kontrolü; güç kesintisi sırasında dönüş sayısı kaydedilmez. Çözünürlük genişletilebilir ve dönüş sayısı iki katına çıkarılabilir.

Sabit kuvvet çıkışı

Çıkış tork değerini ayarlayın; servo bu torku koruyabilir (adres 44'e karşılık gelen hedef tork değerini girin, servo bu torku koruyabilir).

Kontrol ve geri bildirim

  • Komut sinyali: Dijital Paket; protokol türü: Yarım Duplex Asenkron Seri İletişim
  • ID aralığı: 0-253; iletişim hızı: 38400bps ~ 1 Mbps
  • PID kontrol algoritması; nötr pozisyon: 180°（2048）
  • Çalışma derecesi: 360° (0~4096 arası); çözünürlük: 0.088°(360°/4096)
  • Dönme yönü: Saat yönünde(0→4096）
  • Geri bildirim: Yük, Pozisyon, Hız, Giriş Voltajı, Akım, Sıcaklık

Özellikler

Parametre Değer
Model HL-3955-C001
Ürün Adı 12V 55kg.cm Kordsuz Motor Çift Mil Sürekli Güç Servo
Depolama Sıcaklık Aralığı -30℃～80℃
Çalışma Sıcaklık Aralığı -20℃～60℃
Sıcaklık Aralığı 25℃ ±5℃
Nem Aralığı 65%±10%
Boyut A：40mm B：20mm C：40mm
Ağırlık 85± 1g
Dişli tipi çelik
Sınır açısı Sınır yok
Rulman Yataklı rulmanlar
Horn dişli spline 25T/OD5.9mm
Dişli Oranı 1/378
Kasa Alüminyum
Bağlantı kablosu 15CM
Motor Çekirdek Olmayan Motor
Nominal Giriş Voltajı 9V-12.6V
Yük yokken hız 0.182sn/60°(55RPM)@12V
Yük yokken akım 150mA@12V
Tepe durma torku 55kg.cm@12V
Durma akımı 3.0A@12V
Nominal Yük 13.5kg. cm@12V
Nominal akım 800mA@12V
KT 18.5kg. cm/A
Terminal direnci 1.75 Ω
Çalışma Modları Mod 0: Açı servo modu (0-360°); Mod 1: Motor sabit hız modu; Mod 2: Motor sabit akım modu (mutlak pozisyon elde edilebilir)
Çoklu Döngü Modu En yüksek hassasiyetle ±7 dönüş kontrolü; güç kapalıyken dönüşler kaydedilmez; çözünürlük genişletilebilir ve dönüşler iki katına çıkarılabilir
Sabit kuvvet çıkışı Hedef torku ayarlayın (adres 44) ve bu torku koruyun
Komut sinyali Dijital Paket
Protokol Türü Yarım Duplex Asenkron Seri İletişim
ID aralığı 0-253
İletişim Hızı 38400bps ~ 1 Mbps
Kontrol Algoritması PID
Neutral Pozisyon 180°（2048）
Çalışma açısı 360° (0~4096 arası)
Çözünürlük [derece/puls] 0.088°(360°/4096)
Dönme Yönü Saat Yönünde (0→4096）
Geri Bildirim Yük, Pozisyon, Hız, Giriş Voltajı, Akım, Sıcaklık

Uygulamalar

  • İnsansı Robotlar
  • Robot Kolları
  • EksoSkeletonlar
  • Dört Ayaklı Robotlar
  • AGV Araçları
  • ARU Robotları

Kılavuzlar

Ayrıntılar

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo with 55kg.cm torque, double shaft, PID control, 360° multi-turn UART, and SVG label visibility.

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo motor offering 55kg.cm torque, 360° rotation, PID control, and UART communication for precise, high-performance applications.

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 servo motor with 12V coreless design, 55kg/cm stall torque, double shaft, and PID control for 360° multi-turn UART.

 

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin