• FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo Motor, 6V 12kg Constant Force, Metal Gear, 360° Control, 15kg.cm@7.4V
  • FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo Motor, 6V 12kg Constant Force, Metal Gear, 360° Control, 15kg.cm@7.4V
  • FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612M is a 6V, 12kg metal gear servo motor with 360° continuous rotation, ideal for robotics and high-torque applications.
  • FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001 is a 6V TTL servo with metal gears, 12kg force, 360° control, and 15kg.cm torque at 7.4V.
  • FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001: 6V metal-gear servo, 12kg torque, 360° control, 15kg.cm at 7.4V, high-performance for drones and robotics.
1 5

FEETECH HL-3612-C001 TTL Seri Veri Yolu Servo Motor, 6V 12kg Sabit Kuvvet, Metal Dişli, 360° Kontrol, 15kg.cm@7.4V

FEETECH HL-3612-C001 TTL Seri Veri Yolu Servo Motor, 6V 12kg Sabit Kuvvet, Metal Dişli, 360° Kontrol, 15kg.cm@7.4V

Feetech

$84.00 USD
$84.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

FEETECH HL-3612-C001, robotik ve mobil platformlarda hassas hareket kontrolü için tasarlanmış kompakt bir TTL seri bus Servo Motor'dur. Çekirdek motor, metal dişli sistemi, alüminyum kasa ve 25T/OD5.95mm horn spline ile birlikte bilyalı yataklar entegre edilmiştir. Varsayılan açı modu, 0–360° arasında mutlak konum kontrolü sağlar ve 0.088° (360°/4096) hassasiyet sunar. Nominal giriş voltajı 5V–8.4V olup, 7.4V'de 0.147sn/60° (68RPM) no-load hızı ile maksimum stall torku 15kg.cm@7.4V and sağlar. Servo, sürekli kuvvet çıkışı ve yük, konum, hız, giriş voltajı, akım ve sıcaklık dahil olmak üzere kapsamlı geri bildirim destekler.

Temel Özellikler

  • Dijital paket protokolü ile tek şaft TTL seri veri yolu kontrolü; yarı çift yönlü asenkron seri iletişim
  • ID aralığı 0–253; iletişim hızı 38400bps ~ 1 Mbps
  • Sabit kuvvet çıkışı: bir hedef tork ayarlayın ve servo o torku korur (adres 44)
  • Çalışma modları: açı servosu (0–360° mutlak), motor sabit hız, ve motor sabit akım (yüksek hassasiyetli çok dönüş kontrolü)
  • Metal dişliler, alüminyum kasa, bilyalı rulmanlar; çekirdeksiz motor ve 1/405 dişli oranı
  • 360° çalışma açısı (0~4096 aralığında) saat yönünde (0→4096); nötr pozisyon 180°（2048）; çözünürlük 0.088°
  • Horoz dişli spline 25T/OD5.95mm; konektör tel uzunluğu 15CM
  • Çevresel derecelendirmeler: depolama -30℃～80℃; çalışma -20℃～60℃; nem 65%±10%

Uygulamalar

  • İnsansı Robotlar
  • Robot Kolları
  • Ekso iskeletler
  • Dört Ayaklı Robotlar
  • AGV Araçları
  • ARU Robotları

Özellikler

Parametre Değer
Model HL-3612-C001
Ürün Adı 6V 12kg Sürekli Güç Tek Mil TTL Seri Veri Yolu Servo
Depolama Sıcaklık Aralığı -30℃～80℃
Çalışma Sıcaklık Aralığı -20℃～60℃
Sıcaklık Aralığı 25℃ ±5℃
Nem Aralığı 65%±10%
Boyut A：36mm B：15mm C：29.2mm
Ağırlık 38.2± 1g
Dişli tipi Metal Dişli
Sınır açısı Sınır yok
Rulman Bilyalı rulmanlar
Horn dişli dişli 25T/OD5.95mm
Dişli Oranı 1/405
Rocker phantom 0°
Kasa Alüminyum
Bağlantı kablosu 15CM
Motor Çekirdek Olmadan Motor
Nominal Giriş Voltajı 5V-8.4V
Yük yokken hız 0.147sn/60°(68RPM)@7.4V
Çalışma akımı(yük yokken) 180mA@7.4V
Tepe durma torku 15kg.cm@7.4V
Durma akımı 1.6A@7.4V
Nominal Yük 3.75kg. cm@7.4V
Nominal akım 400mA@7.4V
KT 9.2kg. cm/A
Terminal direnci 2.8 Ω
Çalışma Modları Mod 0: Açı servo modu (varsayılan mod, 0-360 derece arasında mutlak pozisyon kontrol edilebilir).
Mod 1: Motor sabit hız modu (motor sabit hız modu, yük arttıkça hızı yavaşlatmadan korur).
Mod 2: Motor sabit akım modu (motor sabit akım modu, yük arttıkça akımı azaltmadan korur) en yüksek hassasiyetle pozitif ve negatif 7 turda mutlak pozisyon kontrolü sağlayabilir, ancak güç kesintisi turlarının sayısı kaydedilmez (çözünürlük genişletilebilir ve tur sayısı iki katına çıkarılabilir).
Sürekli kuvvet çıkışı Çıkış tork değerini ayarlayın, servo bu torku sürdürebilir (adres 44 ile ilgili hedef tork değerini girin, servo bu torku sürdürebilir)
Komut sinyali Dijital Paket
Protokol Türü Yarım Dupleks Asenkron Seri İletişim
ID aralığı 0-253
İletişim Hızı 38400bps ~ 1 Mbps
Kontrol Algoritması PID
Boşta Pozisyon 180°（2048）
Çalışma derecesi 360° (0~4096 arası)
Çözünürlük [derece/puls] 0.088°(360°/4096)
Dönme Yönü Saat Yönünde(0→4096)
Geri Bildirim Yük, Pozisyon, Hız, Giriş Voltajı, Akım, Sıcaklık

Kılavuzlar

Ayrıntılar

FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612M is a 6V, 12kg metal gear servo motor with 360° continuous rotation, ideal for robotics and high-torque applications.

FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001 is a 6V TTL servo with metal gears, 12kg force, 360° control, and 15kg.cm torque at 7.4V.

FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001: 6V metal-gear servo, 12kg torque, 360° control, 15kg.cm at 7.4V, high-performance for drones and robotics.

 

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin