FEETECH HL3640M Servo Motor HL-3640-C001 7.4V 40kg.cm Seri Veri Yolu Sabit Kuvvet Servo (0-360°)
FEETECH HL3640M Servo Motor HL-3640-C001 7.4V 40kg.cm Seri Veri Yolu Sabit Kuvvet Servo (0-360°)
Feetech
Normal fiyat
$138.00 USD
Normal fiyat
İndirimli fiyat
$138.00 USD
Birim fiyat
/
Vergiler dahil.
Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
FEETECH HL3640M Servo Motor (servo modeli: HL-3640-C001) 7.4V 40kg.cm tek mil sabit kuvvet seri bus servosudur ve dijital paket kontrolü ile yarı çift yönlü asenkron seri iletişim sunar.
Ana Özellikler
- Sabit kuvvet çıkışı: bir hedef tork değeri belirleyin; servo belirtilen torku (hedef tork değeri adres 44 ile ilişkilidir) korur.
- Çalışma modları: Mod 0 açı servo modu (varsayılan, 0–360 derece arasında mutlak pozisyon kontrol edilebilir); Mod 1 motor sabit hız modu; Mod 2 motor sabit akım modu (mutlak pozisyona ulaşabilir).
- Çoklu döngü modu: en yüksek hassasiyetle pozitif ve negatif 7 dönüş kontrolü; güç kesintisinden sonra dönüş sayısı kaydedilmez (çözünürlük genişletilebilir ve dönüş sayısı iki katına çıkarılabilir).
- Geri bildirim: Yük, Pozisyon, Hız, Giriş Voltajı, Akım, Sıcaklık.
- Çelik dişliler, alüminyum kasa, bilyalı rulmanlar.
Teknik Özellikler
| Servo Modeli | HL-3640-C001 |
| Ürün Adı | 7.4V 40kg.cm Tek mil Sürekli Kuvvet Seri Veri Yolu Servosu |
| Depolama Sıcaklığı Aralığı | -30℃～80℃ |
| Çalışma Sıcaklığı Aralığı | -10℃～60℃ |
| Sıcaklık Aralığı | 25℃ ±5℃ |
| Nem Aralığı | 65%±10% |
| Boyut | A: 40mm; B: 20mm; C: 43.05mm |
| Ağırlık | 89± 1g |
| Dişli Tipi | Çelik |
| Sınır Açısı | Sınır yok |
| Rulman | Toplu rulmanlar |
| Horoz Dişli Spline | 25T/OD5.9mm |
| Diğer Oranı | 1/378 |
| Rocker Phantom | 0° |
| Kasa | Alüminyum |
| Bağlantı Teli | 15CM |
| Motor | Çekirdek Olmadan Motor |
| Nominal Giriş Voltajı | 5V-8.4V |
| Yük Olmadan Hız | 0.22sn/60° (45RPM) @7.4V |
| Boşta Çalışma Akımı | 150mA @7.4V |
| Tepe Kilit Torku | 40kg.cm @7.4V |
| Kilit Akımı | 3.3A @7.4V |
| Nominal Yük | 10kg.cm @7.4V |
| Nominal Akım | 850mA @7.4V |
| KT Sabiti | 12.0kg.cm/A |
| Terminal Direnci | 1.02 Ω |
| Çalışma Modları |
Mod 0: Açı servo modu (varsayılan mod, 0-360 derece arasında mutlak pozisyon kontrol edilebilir) Mod 1: Motor sabit hız modu (yük arttıkça yavaşlama olmadan hızı korur) Mod 2: Motor sabit akım modu (yük arttıkça azalmadan akımı korur) mutlak pozisyona ulaşabilir |
| Çoklu Döngü Modu | En yüksek hassasiyetle pozitif ve negatif 7 dönüş kontrolü; güç kesintisi dönüşleri kaydedilmez (çözünürlük genişletilebilir ve dönüş sayısı iki katına çıkarılabilir). |
| Sabit Kuvvet Çıkışı | Çıkış tork değerini ayarlayın; servo bu torku koruyabilir (adres 44 ile ilgili hedef tork değerini girin). |
| Komut Sinyali | Dijital Paket |
| Protokol Türü | Yarım Dupleks Asenkron Seri İletişim |
| ID Aralığı | 0-253 |
| İletişim Hızı | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Kontrol Algoritması | PID |
| Nötr Pozisyon | 180° (2048) |
| Çalışma Derecesi | 360° (0~4096 olduğunda) |
| Çözünürlük [derece/puls] | 0.088° (360°/4096) |
| Dönme Yönü | Saat Yönünde (0→4096) |
| Geri Bildirim | Yük, Pozisyon, Hız, Giriş Voltajı, Akım, Sıcaklık |
Uygulama Senaryoları
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Seçim veya entegrasyon konusunda yardıma ihtiyaç duyulursa, destek için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya e-posta gönderin support@rcdrone.top.
Kılavuzlar
Related Collections
