FEETECH HL3960 Servo Motor HL-3960-C001 9V-12V 360° TTL Seri Metal Dişli 66.8kg.cm@12V

Feetech

$187.00 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Uçak Türleri HL-3960-C001

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

FEETECH HL3960 Servo Motor (HL-3960-C001), dijital paket kontrolü ve yarı çift yönlü asenkron seri iletişim ile 9V-12V, 360° mutlak konum servo motorudur. Metal dişli sistemi, bilyalı rulmanlar ve metal bir kabuk kullanır ve yük, konum, hız, giriş voltajı, akım ve sıcaklık gibi geri bildirim sağlar.

Ana Özellikler

360° kontrol aralığı: 0-4095 (nötr pozisyon 2048), çözünürlük 0.088° (360°/4096)
Kontrol algoritması: PID
Komut sinyali: Dijital Paket
Protokol türü: Yarı Çift Yönlü Asenkron Seri İletişim
ID aralığı: 0-253
İletişim hızı: 38400bps ~ 1 Mbps
Metal dişli + bilyalı rulmanlar; boşluk ≤ 0.5°
Çalışma modları:
- Mod 0: Açı servo modu (varsayılan mod, 0-360 derece arasında mutlak pozisyon kontrol edilebilir)
- Mod 1: Motor sabit hız modu (yük arttıkça yavaşlama olmadan hızı korur)
- Mod 2: Motor sabit akım modu (yük arttıkça akımı azaltmadan korur) mutlak pozisyona ulaşabilir
Çoklu döngü modu: en yüksek hassasiyetle pozitif ve negatif 7 dönüş kontrolü; güç kesintisinden sonra dönüş sayısı kaydedilmez (çözünürlük genişletilebilir ve dönüş sayısı iki katına çıkarılabilir)
Sabit kuvvet çıkışı: çıkış tork değerini ayarlayın; servo bu torku korur (adres 44 ile ilgili hedef tork değerini girin)

Özellikler

Servo Modeli	HL-3960-C001
Ürün Adı	12V 60kg.cm TTL metal kabuk çekirdeksiz kap motoru ile kuvvet
Depolama Sıcaklığı Aralığı	-30℃~80℃
Çalışma Sıcaklığı Aralığı	-10℃~60℃
Sıcaklık Aralığı	25℃ ±5℃
Nem Aralığı	65%±10%
Boyut	A: 45mm; B: 24.4mm; C: 35.5mm
Ağırlık	103.2±2g
Dişli tipi	Metal Dişli
Sınır açısı	Sınır yok
Rulman	Yataklı rulmanlar
Boynuz dişli dişli	25T/OD5.9mm
Dişli Oranı	1/358
Geri Oynama	≤ 0.5°
Kasa	15CM
Motor	Çekirdek Motor
Nominal Giriş Voltajı	9V-12V
Yük olmadan hız	0.167sn/60° (60rpm)@12V
Çalışma akımı (yük olmadan)	300mA@12V
Tepe durma torku	66.8kg.cm@12V
Durma akımı	4.5A@12V
Nominal Yük	23kg.cm@12V
Nominal akım	1500mA@12V
KT sabiti	14.84kg.cm/A
Komut sinyali	Dijital Paket
Protokol Türü	Yarım Dupleks Asenkron Seri İletişim
ID aralığı	0-253
İletişim Hızı	38400bps ~ 1 Mbps
Kontrol Algoritması	PID
Neutral Pozisyon	2048
Çalışma açısı	360° (0~4095 olduğunda)
Çözünürlük [derece/puls]	0.088° (360°/4096)
Dönme Yönü	Saat Yönünde (0→4095)
Geri Bildirim	Yük, Pozisyon, Hız, Giriş Voltajı, Akım, Sıcaklık