Ürün bilgisine atla
1 / 5

FEETECH SCS215 Servo Motor, 7.4V Seri BUS, 19kg.cm Tork, PID Kontrol, 300° Açısı, Geri Bildirim, 38400bps–1 Mbps

FEETECH SCS215 Servo Motor, 7.4V Seri BUS, 19kg.cm Tork, PID Kontrol, 300° Açısı, Geri Bildirim, 38400bps–1 Mbps

Feetech

Normal fiyat $29.00 USD
Normal fiyat İndirimli fiyat $29.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

FEETECH SCS215 Servo Motor, PID düzenlemesi ve zengin geri bildirim ile hassas hareket kontrolü için tasarlanmış bir seri kontrol BUS servosudur. 7.4V için derecelendirilmiş olup, 19kg.cm'lik pik durdurma torku sunar, geniş 300° çalışma açısı, dijital paket iletişimi ve çoklu servo ağları için yarı çift yönlü asenkron seri protokol sunar.

Ana Özellikler

  • Dijital paket komutları ile seri kontrol BUS; yarı çift yönlü asenkron seri iletişim
  • ID aralığı 0–253; iletişim hızı 38400bps ~ 1 Mbps
  • Geri bildirimli PID kontrol algoritması: Yük, Pozisyon, Hız, Giriş Voltajı, Sıcaklık
  • Çalışma Voltajı Aralığı 4–7.4V; yük yokken hız 0.192sn/60°@7.4V; çalışma akımı (yük yok) 150mA@7.4V
  • Pik durdurma torku 19kg.cm@7.4V; nominal tork 6.3kg.cm@7.4V; durdurma akımı 2.5A@6V
  • Çalışma açısı 300°(0~1024 aralığında); çözünürlük 0.322°(330°/1024); nötr pozisyon 180°(511)
  • Mekanik yapı: bakır dişliler, bilyalı rulmanlar, PA+GF kasa; horn gear spline 25T; bağlantı kablosu 15CM
  • Kompakt boyut A:45.23mm B:24.73mm C:35mm; ağırlık 55± 1g
  • Sıcaklık aralıkları: depolama -30℃~80℃; çalışma -15℃~70℃
  • Limit açısı: SINIR YOK; Motor: Core Motor

Teknik özellikler

Model SCS215
Ürün Adı 7.4V 19kg.cm Seri Kontrol BUS Servo
Depolama Sıcaklık Aralığı -30℃~80℃
Çalışma Sıcaklık Aralığı -15℃~70℃
Boyut A:45.23mm B:24.73mm C:35mm
Ağırlık 55± 1g
Dişli tipi Bakır
Sınır açısı Sınır yok
Rulman Toplu rulmanlar
Horn dişli dişli 25T
Kasa PA+GF
Bağlantı kablosu 15CM
Motor Çekirdek Motor
Çalışma Voltaj Aralığı 4-7.4V
Yük yokken hız 0.192sn/60°@7.4V
Çalışma akımı(yük yokken) 150mA@7.4V
Tepe durma torku 19kg.cm@7.4V
Nominal tork 6.3kg.cm@7.4V
Durma akımı 2.5A@6V
Komut sinyali Dijital Paket
Protokol Türü Yarım Dupleks Asenkron Seri İletişim
ID aralığı 0-253
İletişim Hızı 38400bps ~ 1 Mbps
Kontrol Algoritması PID
Nötr Pozisyon 180°(511)
Çalışma açısı 300°(0~1024 arası)
Geri Bildirim Yük, Pozisyon, Hız, Giriş Voltajı, Sıcaklık
Çözünürlük [derece/puls] 0.322°(330°/1024)

Uygulamalar

  • İnsansı Robotlar
  • Robotik Kollar
  • Ekoskeletonlar
  • Dört Ayaklı Robotlar
  • AGV Araçları
  • ARU Robotları

Kılavuzlar

Ayrıntılar

FEETECH SCS215 Servo, FEETECH SCS215 servo motor: 7.4V, 19kg.cm torque, PID control, 300° range, feedback support, 38400bps–1 Mbps communication speed.

FEETECH SCS215 Servo, FEETECH SCS215 servo offers 19kg.cm torque at 7.4V, 300° feedback, PID control, and supports baud rates from 38400bps to 1Mbps.