Genel Bakış
FEETECH SCS215 Servo Motor, PID düzenlemesi ve zengin geri bildirim ile hassas hareket kontrolü için tasarlanmış bir seri kontrol BUS servosudur. 7.4V için derecelendirilmiş olup, 19kg.cm'lik pik durdurma torku sunar, geniş 300° çalışma açısı, dijital paket iletişimi ve çoklu servo ağları için yarı çift yönlü asenkron seri protokol sunar.
Ana Özellikler
- Dijital paket komutları ile seri kontrol BUS; yarı çift yönlü asenkron seri iletişim
- ID aralığı 0–253; iletişim hızı 38400bps ~ 1 Mbps
- Geri bildirimli PID kontrol algoritması: Yük, Pozisyon, Hız, Giriş Voltajı, Sıcaklık
- Çalışma Voltajı Aralığı 4–7.4V; yük yokken hız 0.192sn/60°@7.4V; çalışma akımı (yük yok) 150mA@7.4V
- Pik durdurma torku 19kg.cm@7.4V; nominal tork 6.3kg.cm@7.4V; durdurma akımı 2.5A@6V
- Çalışma açısı 300°(0~1024 aralığında); çözünürlük 0.322°(330°/1024); nötr pozisyon 180°(511)
- Mekanik yapı: bakır dişliler, bilyalı rulmanlar, PA+GF kasa; horn gear spline 25T; bağlantı kablosu 15CM
- Kompakt boyut A:45.23mm B:24.73mm C:35mm; ağırlık 55± 1g
- Sıcaklık aralıkları: depolama -30℃~80℃; çalışma -15℃~70℃
- Limit açısı: SINIR YOK; Motor: Core Motor
Teknik özellikler
| Model | SCS215 |
| Ürün Adı | 7.4V 19kg.cm Seri Kontrol BUS Servo |
| Depolama Sıcaklık Aralığı | -30℃~80℃ |
| Çalışma Sıcaklık Aralığı | -15℃~70℃ |
| Boyut | A:45.23mm B:24.73mm C:35mm |
| Ağırlık | 55± 1g |
| Dişli tipi | Bakır |
| Sınır açısı | Sınır yok |
| Rulman | Toplu rulmanlar |
| Horn dişli dişli | 25T |
| Kasa | PA+GF |
| Bağlantı kablosu | 15CM |
| Motor | Çekirdek Motor |
| Çalışma Voltaj Aralığı | 4-7.4V |
| Yük yokken hız | 0.192sn/60°@7.4V |
| Çalışma akımı(yük yokken) | 150mA@7.4V |
| Tepe durma torku | 19kg.cm@7.4V |
| Nominal tork | 6.3kg.cm@7.4V |
| Durma akımı | 2.5A@6V |
| Komut sinyali | Dijital Paket |
| Protokol Türü | Yarım Dupleks Asenkron Seri İletişim |
| ID aralığı | 0-253 |
| İletişim Hızı | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Kontrol Algoritması | PID |
| Nötr Pozisyon | 180°(511) |
| Çalışma açısı | 300°(0~1024 arası) |
| Geri Bildirim | Yük, Pozisyon, Hız, Giriş Voltajı, Sıcaklık |
| Çözünürlük [derece/puls] | 0.322°(330°/1024) |
Uygulamalar
- İnsansı Robotlar
- Robotik Kollar
- Ekoskeletonlar
- Dört Ayaklı Robotlar
- AGV Araçları
- ARU Robotları
Kılavuzlar
Ayrıntılar


Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...