FEETECH SM45BL Servo Motor, 24V RS485 Bus, Fırçasız, 45kg.cm Maksimum Tork, 70RPM, 12-bit Enkoder, Alüminyum Kasa
FEETECH SM45BL Servo Motor, 24V RS485 Bus, Fırçasız, 45kg.cm Maksimum Tork, 70RPM, 12-bit Enkoder, Alüminyum Kasa
Feetech
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
FEETECH SM45BL Servo Motor (model SM-45BL-C001), robotik ve otomasyon için tasarlanmış 24V RS485 seri hat servo motorudur. Fırçasız bir motor, çelik dişli sistemi (353:1) ve alüminyum kasa ile horn içinde çift bilyalı yatakları birleştirir. 12Bit manyetik enkoder (360°/4096), konum, hız, voltaj, yük ve sıcaklık üzerinde hassas kontrol ve geri bildirim sağlar. İletişim, ID aralığı 0–253 ve 38400bps ~ 1 Mbps ile RS485 üzerinden yarı çift yönlü asenkron seridir. Zirve durma torku 45kg.cm@24V with 0.142sn/60derece (70RPM) yük olmadan hızdır. Çalışma sıcaklığı -20℃～80℃, depolama sıcaklığı ise -30℃～80℃'dir.
Ana Özellikler
- 24V fırçasız RS485 seri hat servo (Hattaki Paket İletişimi)
- Zirve durma torku 45kg.cm@24V; nominal tork 15kg.cm@24V; KM sabiti 19kg.cm/A
- Yük olmadan hız 0.142sn/60derece (70RPM); boşta çalışma akımı 160 mA@24V
- Kilitleme akımı 2300mA@24V; nominal akım 900mA≤; terminal direnci 7Ω
- 12Bit Manyetik Kodlama (360°/4096) konum sensörü; geri bildirim: Konum, Hız, Voltaj, Yük, Sıcaklık
- Çalışma açısı 360° (0~4095 arası)-CW; Sınırlayıcı yok
- 2 bilyalı rulman ile çelik dişliler (Dişli Oranı 353:1)
- 25T horn spline (OD5.96mm); alüminyum horn ve alüminyum kasa
- Boyutlar A: 46.5mm B: 28.5mm C：34mm; ağırlık 100g
- Bağlantı kablosu 150mm ±5 mm
- Yarım çift yönlü Asenkron Seri İletişim; ID aralığı 0-253; 38400bps ~ 1 Mbps
- Depolama sıcaklığı -30℃～80℃; çalışma sıcaklığı -20℃～80℃
Uygulamalar
- İnsansı Robotlar
- Robot Kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört Ayaklı Robotlar
- AGV Araçları
- ARU Robotları
Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Model | SM-45BL-C001 |
| Ürün Adı | 24V 45kg.cm RS485 seri bus servo |
| Depolama Sıcaklığı Aralığı | -30℃～80℃ |
| Çalışma Sıcaklığı Aralığı | -20℃～80℃ |
| Boyutlar | A：46.5mm B：28.5mm C：34mm |
| Ağırlık | 100g |
| Dişli tipi | Çelik Dişli (Dişli Oranı 353:1) |
| Sınır açısı | Sınırlayıcı Yok |
| Rulman | 2 Bilyalı Rulman |
| Horn dişli diş açısı | 25T (OD5.96mm) |
| Horn tipi | Alüminyum |
| Kasa | Alüminyum |
| Bağlantı kablosu | 150mm ±5 mm |
| Motor | Fırçasız motor |
| Çalışma Voltaj Aralığı | 24V |
| Yük yokken hız | 0.142sn/60derece 70RPM |
| Çalışma akımı (yük yokken) | 160 mA@24V |
| Tepe durma torku | 45kg.cm@24V |
| Nominal tork | 15kg.cm@24V |
| Durma akımı | 2300mA@24V |
| Nominal Yük | 15kg.cm≤ |
| Nominal akım | 900mA≤ |
| KM sabiti | 19kg.html cm/A |
| Terminal direnci | 7Ω |
| Komut sinyali | Bus Paket İletişimi RS485 |
| Protokol Türü | Yarım çift yönlü Asenkron Seri İletişim |
| ID aralığı | 0-253 |
| İletişim Hızı | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Çalışma açısı | 360° (0~4095 arası)-CW |
| Geri bildirim | Konum, Hız, Voltaj, Yük, Sıcaklık |
| Konum Sensörü Çözünürlüğü | 12Bit Manyetik Kodlama(360°/4096) |
Kılavuzlar
SM45CL Product_structure_diagram.pdf
SM45CL Product_Specification.pdf
Detaylar
Related Collections
Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...
