Genel Bakış
FEETECH ST3036 Servo Motor (model: ST-3036-C002), dijital paket komutları ve yarı çift yönlü asenkron seri iletişim ile sürekli dönüş kontrolü için tasarlanmış, manyetik kodlamalı 360 derece çift şaftlı seri bus servodur.
Ana Özellikler
- 0~4096 aralığında mekanik limit açısı olmadan 360° çalışma açısı
- Geri bildirim ile manyetik kodlama: Yük, Pozisyon, Hız, Giriş Voltajı, Sıcaklık
- Yarı çift yönlü asenkron seri iletişim; ID aralığı 0-253
- İletişim hızı: 38400bps ~ 1 Mbps
- Çekirdeksiz motor, bilyalı yataklar, bakır + çelik dişliler
- Çalışma voltajı aralığı: 4.8V-7.4V
Teknik Özellikler
| Model | ST-3036-C002 |
| Ürün Adı | 6V 4.5kg manyetik kodlu 360 derece çift şaft seri veri yolu servo |
| Depolama Sıcaklık Aralığı | -30°C ~ 80°C |
| Çalışma Sıcaklık Aralığı | -20°C ~ 60°C |
| Boyut | A: 32mm, B: 12mm, C: 27.5mm |
| Ağırlık | 17.7±1g |
| Dişli Tipi | Bakır + Çelik |
| Sınır Açısı | Sınırsız |
| Rulman | Toplu rulmanlar |
| Korna Dişlisi Spline | 25T/OD4.95mm |
| Kasa | PA+Cam Elyaf |
| Bağlantı Teli | 15CM |
| Motor | Çekirdeksiz Motor |
| Çalışma Voltaj Aralığı | 4.8V-7.4V |
| Yük Olmadan Hız | 0.09sn/60°(110RPM)@6V |
| Boşta Çalışma Akımı | 130mA(Maks)@6V |
| Tepe Kilit Torku | 4.5kg.cm@6V |
| Nominal Tork | 1.5kg.cm@6V |
| Kilit Akımı | 1.2A@6V |
| Komut Sinyali | Dijital Paket |
| Protokol Türü | Yarım Dupleks Asenkron Seri İletişim |
| ID Aralığı | 0-253 |
| İletişim Hızı | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Boşta Pozisyon | 2048 |
| Çalışma Derecesi | 360°(0~4096 arası) |
| Geri Bildirim | Yük, Pozisyon, Hız, Giriş Voltajı, Sıcaklık |
| Çözünürlük [derece/puls] | 0.088°(360°/4096) |
Uygulamalar
- İnsansı Robotlar
- Robot Kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört Ayaklı Robotlar
- AGV Araçları
- ARU Robotları
Entegrasyon soruları (kablolama, seri bus ayarları, ID ataması veya iletişim hızı) için destek ile iletişime geçin https://rcdrone.top/ veya e-posta gönderin support@rcdrone.top.
Kılavuzlar
Related Collections
