Feetech ST3215‑C047 Servo Motor, 12V 30 kg.cm Duraklama, Seri Veri Yolu, 1:345 Metal Şanzıman, 12 bit Sensör, 45,2×24,7×35 mm

Genel Bakış

Feetech ST3215‑C047, 12V, 30 kg.cm Plastik kasa, çekirdek motor, 1:345 metal dişli kutusu ve 12 bit yüksek hassasiyetli manyetik kodlama sensörüne sahip seri veri yolu akıllı Servo Motor. Durma torku 30 kg.cm ve nominal tork 10'dur kg.cmÇok yönlülük için tasarlanan bu ürün, LeRobot SO‑ARM 101 robot kolu da dahil olmak üzere endüstriyel otomasyon, robotik ve düşük torklu tahrik uygulamalarına uygundur.

Temel Özellikler

• Yüksek hassasiyet: Hassas açı kontrolü ve çok turlu sürekli dönüş kabiliyeti ile 360 ​​derece konumlandırma
• Metal şanzıman: 1:345 dişli redüksiyonu
• Kolay kalibrasyon: tek dokunuşla orta nokta kalibrasyonu
• Zengin geri bildirim: gerçek zamanlı konum, hız, voltaj, akım, sıcaklık ve yük
• 12V servo: 12V güç kaynağıyla çalışır

Özellikler

Donanım Genel Bakışı

• İki adet 3 pinli bağlantı noktası şu şekilde etiketlenmiştir: Seri (S), VCC, GND
• Pinout (etiketlemeye göre): 1 = G (siyah), 2 = V (kırmızı), 3 = S (mavi)

Uygulamalar

• LeRobot SO‑ARM101 robotik kolu
• Lider kolda kullanılır

Belgeler

• Veri sayfası
• Github
• Hata Ayıklama Yazılımı
• Modbus‑RTU Protokolü

ECCN/HTS

Neler Dahil?

• ST3215‑C047 Servo ×1
• Servo Korna ×2
• Vida ×18
• JST Tel ×1

Detaylar