Genel Bakış
FEETECH STS2000 Servo Motor, robotik ve otomasyon için tasarlanmış bir seri kontrol akıllı servodur. STS20-C001 modeli, bakır dişliler, bilyalı rulmanlar ve dijital paket kontrolü ile yarı çift yönlü asenkron seri iletişim sağlayan bir alüminyum kasa ile birleştirilmiştir. Geniş 5.5–9V çalışma aralığını destekler, 22.5kg.cm@7.4V peak durma torku sunar, çoklu parametre geri bildirimi sağlar ve 12Bits manyetik kodlama pozisyon sensörü ile 360° çalışma yeteneği sunar.
Önemli Özellikler
- Model: STS20-C001; Ürün adı: 7.4V 22.5kg.cm kodlu Seri Kontrol Servo
- Çalışma voltajı aralığı: 5.5–9V; Durma akımı: 2400mA@7.4V
- Tepe durma torku: 22.5kg.cm@7.4V; Nominal tork: 7.5kg.cm@7.4V
- Yük yokken hız: 0.0149sn/60°@7.4V; Çalışma akımı (yük yok): 240mA@7.4V
- Yarım çift yönlü asenkron seri iletişim ile Dijital Paket komutu
- ID aralığı 0–253; İletişim hızı 38400bps ~ 1 Mbps
- Geri bildirim: Yük, Pozisyon, Hız, Giriş Voltajı, Sıcaklık
- 12Bit Manyetik Kodlama pozisyon sensörü (360°/4095), nötr pozisyon 180°(2048)
- Çalışma derecesi: 360° (0~4096 arası); Limit açısı: SINIR YOK
- Bakır dişliler; Bilyalı rulmanlar; Alüminyum kasa
- Korna dişli dişli: 25T/OD5.9mm
- Bağlantı elemanı: PH2.0-3P; Bağlantı kablosu: 15cm
- Komple boyut ve ağırlık: A: 40mm B: 20mm C: 40.8mm; 62.1± 1g
Özellikler
| Model | STS20-C001 |
| Ürün Adı | 7.4V 22.5kg.html cm kodu Serial ControlServo |
| Depolama Sıcaklık Aralığı | -30℃~80℃ |
| Çalışma Sıcaklık Aralığı | -10℃~60℃ |
| Boyutlar | A:40mm B:20mm C:40.8mm |
| Ağırlık | 62.1± 1g |
| Dişli tipi | Bakır |
| Sınır açısı | Sınırsız |
| Rulman | Toplu rulmanlar |
| Horn dişli spline | 25T/OD5.9mm |
| Kasa | Alüminyum |
| Tip | PH2.0-3P |
| Bağlantı kablosu | 15cm |
| Motor | Çekirdek Motor |
| Çalışma Voltaj Aralığı | 5.5-9V |
| Yük olmadan hız | 0.0149sn/60°@7. 4V |
| Boşta çalışma akımı | 240mA@7.4V |
| Tepe durma torku | 22.5kg.cm@7.4V |
| Nominal tork | 7.5kg.cm@7.4V |
| Durma akımı | 2400mA@7.4V |
| Komut sinyali | Dijital Paket |
| Protokol Türü | Yarım Dupleks Asenkron Seri İletişim |
| ID Aralığı | 0-253 |
| İletişim hızı | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Nötr Pozisyon | 180°(2048) |
| Çalışma açısı | 360° (0~4096 arası) |
| Geri Bildirim | Yük, Pozisyon, Hız, Giriş Voltajı, Sıcaklık |
| Pozisyon Sensörü Çözünürlüğü | 12Bit Manyetik Kodlama (360° /4095) |
Uygulamalar
- İnsansı Robotlar
- Robotik Kollar
- Ekoskeletonlar
- Dört Ayaklı Robotlar
- AGV Araçları
- ARU Robotları
Kılavuzlar
- STS2000-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- STS2000_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Detaylar


Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...