FEETECH STS2000 Servo Motor (STS20-C001), 7.4V 22.5kg.cm, Seri Kontrol, 12-bit Manyetik Kodlama, 5.5–9V

Genel Bakış

FEETECH STS2000 Servo Motor, robotik ve otomasyon için tasarlanmış bir seri kontrol akıllı servodur. STS20-C001 modeli, bakır dişliler, bilyalı rulmanlar ve dijital paket kontrolü ile yarı çift yönlü asenkron seri iletişim sağlayan bir alüminyum kasa ile birleştirilmiştir. Geniş 5.5–9V çalışma aralığını destekler, [email protected] peak durma torku sunar, çoklu parametre geri bildirimi sağlar ve 12Bits manyetik kodlama pozisyon sensörü ile 360° çalışma yeteneği sunar.

Önemli Özellikler

• Model: STS20-C001; Ürün adı: 7.4V 22.5kg.cm kodlu Seri Kontrol Servo
• Çalışma voltajı aralığı: 5.5–9V; Durma akımı: [email protected]
• Tepe durma torku: [email protected]; Nominal tork: [email protected]
• Yük yokken hız: 0.0149sn/60°@7.4V; Çalışma akımı (yük yok): [email protected]
• Yarım çift yönlü asenkron seri iletişim ile Dijital Paket komutu
• ID aralığı 0–253; İletişim hızı 38400bps ~ 1 Mbps
• Geri bildirim: Yük, Pozisyon, Hız, Giriş Voltajı, Sıcaklık
• 12Bit Manyetik Kodlama pozisyon sensörü (360°/4095), nötr pozisyon 180°（2048）
• Çalışma derecesi: 360° (0~4096 arası); Limit açısı: SINIR YOK
• Bakır dişliler; Bilyalı rulmanlar; Alüminyum kasa
• Korna dişli dişli: 25T/OD5.9mm
• Bağlantı elemanı: PH2.0-3P; Bağlantı kablosu: 15cm
• Komple boyut ve ağırlık: A: 40mm B: 20mm C: 40.8mm; 62.1± 1g

Özellikler

Uygulamalar

• İnsansı Robotlar
• Robotik Kollar
• Ekoskeletonlar
• Dört Ayaklı Robotlar
• AGV Araçları
• ARU Robotları

Kılavuzlar

• STS2000-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• STS2000_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf

Detaylar