Genel Bakış
FEETECH STS3009 servo motoru (Model: ST-3009-C001), fırçasız motor, metal dişliler, alüminyum kasa ve bilyalı rulmanlar kullanan 7.4V 11.5KG manyetik enkoder çift şaft TTL servodur. Dijital paket komut sinyallerini ve yük, konum, hız, giriş voltajı, akım ve sıcaklık dahil geri bildirim ile yarı çift yönlü asenkron seri iletişimi destekler.
Temel Özellikler
- Manyetik enkoder, çift mil, TTL servo
- Fırçasız motor
- Metal dişli sistemi
- Alüminyum kasa
- Yataklar
- Sınırsız açı; çalışma derecesi: 360° (0~4096 arası)
- Dijital paket komut sinyali
- Protokol: Yarım Duplex Asenkron Seri İletişim
- ID aralığı: 0-253
- İletişim hızı: 38400bps ~ 1 Mbps
- Geri bildirim: Yük, Pozisyon, Hız, Giriş Voltajı, Akım, Sıcaklık
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Teknik Özellikler
| Model | ST-3009-C001 |
| Ürün adı | 7.4V 11.5KG Manyetik Encoder Çift Şaft TTL Servo |
| Depolama sıcaklığı aralığı | -30℃~80℃ |
| Çalışma sıcaklığı aralığı | -20℃~60℃ |
| Boyutlar | A: 20mm; B: 30mm; C: 36.5mm |
| Ağırlık | 45 ± 1g |
| Dişli tipi | Metal dişli |
| Sınır açısı | Sınır yok |
| Rulman | Toplu rulmanlar |
| Horn dişli spline | 25T / OD5.9mm |
| Rocker phantom | 0° |
| Kasa | Alüminyum |
| Bağlantı kablosu | 15CM |
| Motor | Fırçasız motor |
| Çalışma voltajı aralığı | 4.8-8.4V |
| Yük yokken hız | 0.1sn/60° (100RPM) @ 7.4V |
| Çalışma akımı (yük yokken) | 390mA @ 7.4V |
| Tepe durma torku | 11.5kg.cm @ 7.4V |
| Nominal tork | 3.8kg.cm @ 7.4V |
| Durma akımı | 2.8A @ 7.4V |
| Komut sinyali | Dijital paket |
| Protokol türü | Yarım çift yönlü asenkron seri iletişim |
| ID aralığı | 0-253 |
| İletişim hızı | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Çalışma derecesi | 360° (0~4096 arası) |
| Geri bildirim | Yük, Pozisyon, Hız, Giriş Voltajı, Akım, Sıcaklık |
Kılavuzlar & Dosyalar
- STS3009-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- STS3009_Product_structure_diagram.pdf
- FEETECH_STS3009_Servo_Motor.stp
Uyumluluk soruları veya entegrasyon desteği için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Related Collections
