Genel Bakış
FEETECH STS3020 Servo Motor (model STS3020-C001), robotik ve otomasyon için tasarlanmış bir seri kontrol aktüatörüdür. 5.5–14V aralığında çalışır ve 7.4V'da 22.5kg.cm'lik bir maksimum durma torku sunar. Cihaz, alüminyum bir kasa, bakır dişli sistemi, bilyalı yataklar ve 360° çalışma destekleyen 12-bit manyetik kodlu bir konum sensörü ile donatılmıştır (0~4096 aralığında). Dijital paket komutları kullanarak yarı çift yönlü asenkron seri iletişim sağlar, 38400bps ile 1 Mbps arasında ayarlanabilir iletişim hızları ve 0'dan 253'e kadar adreslenebilir kimlikler ile çalışır. Entegre geri bildirim, yük, konum, hız, giriş voltajı ve sıcaklık bilgilerini içerir.
Ana Özellikler
- Maksimum durma torku: 22.5kg.cm @ 7.4V; nominal tork: 7.5kg.cm @ 7.4V
- Yük yokken hız: 0.0149sn/60° @ 7.4V
- Çalışma voltajı aralığı: 5.5–14V
- 360° çalışma açısı (0~4096 arası); nötr pozisyon 180°(2048)
- 12Bit manyetik kodlama pozisyon sensörü (360° /4095)
- Dijital Paket komut sinyali; Yarım Duplex Asenkron Seri İletişim
- İletişim hızı: 38400bps ~ 1 Mbps; ID Aralığı: 0–253
- Alüminyum kasa; bakır dişliler; bilyalı rulmanlar
- 25T kornalı dişli spline, OD5.9mm
- Çekirdek Motor; konektör kablo uzunluğu: 15cm
- Depolama sıcaklığı: -30℃~80℃; çalışma sıcaklığı: -10℃~60℃
Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Model | STS3020-C001 |
| Ürün Adı | 7.4V 22.5kg.html cm kodu Serial ControlServo |
| Depolama Sıcaklık Aralığı | -30℃~80℃ |
| Çalışma Sıcaklık Aralığı | -10℃~60℃ |
| Boyutlar | A:40.2mm B:20.2mm C:40mm |
| Ağırlık | 61.7± 1g |
| Dişli tipi | Bakır |
| Sınır açısı | Sınırsız |
| Rulman | Toplu rulmanlar |
| Horn dişli spline | 25T/OD5.9mm |
| Kasa | Alüminyum |
| Bağlantı kablosu | 15cm |
| Motor | Çekirdek Motor |
| Çalışma Voltaj Aralığı | 5.5-14V |
| Yük yokken hız | 0.0149sn/60°@7. 4V |
| Boşta çalışma akımı | 240mA@7.4V |
| Tepe durma torku | 22.5kg.cm@7.4V |
| Nominal tork | 7.5kg.cm@7.4V |
| Durma akımı | 2400mA@7.4V |
| Komut sinyali | Dijital Paket |
| Protokol Türü | Yarım Dupleks Asenkron Seri İletişim |
| ID Aralığı | 0-253 |
| İletişim hızı | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Nötr Pozisyon | 180°(2048) |
| Çalışma derecesi | 360° (0~4096 arası) |
| Geri Bildirim | Yük, Pozisyon, Hız, Giriş Voltajı, Sıcaklık |
| Pozisyon Sensörü Çözünürlüğü | 12Bit Manyetik Kodlama (360° /4095) |
Uygulamalar
- İnsansı Robotlar
- Robot Kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört Ayaklı Robotlar
- AGV Araçları
- ARU Robotları
Kılavuzlar
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- STS3020_Product_structure_diagram.pdf
- STS3020-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
Detaylar



Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...