Orbbec Femto Mega I Derinlik Kamerası, 1MP iToF, 4K RGB HDR, IP65, PoE M12 Ethernet, 120° Görüş Açısı, Jetson Nano, IMU

Genel Bakış

Orbbec Femto Mega I, zorlu ortamlarda güvenilir RGB‑D yakalama için tasarlanmış endüstriyel sınıf bir Derinlik Kamerasıdır. 1 Mega Piksel iToF derinlik sensörünü 4K RGB ve 6DoF IMU ile kapalı IP65 muhafazasında birleştirir. Cihaz, işlenmiş görüntüleri Ethernet üzerinden gerçek zamanlı olarak akıtır ve esnek derinlik algısı ve görüntü işleme için yazılım tanımlı bir görsel sistem sağlamak üzere Microsoft ToF teknolojisini NVIDIA hesaplama ile entegre eder.

Bu programlanabilir çok modlu derinlik ve RGB kamerası, depo lojistik otomasyonu, üretim hattı malzeme taşıma ve büyük nesnelerin boyutlandırma/hacim ölçümü için uygundur.

Temel Özellikler

• 120° geniş görüş açısına sahip 1 MP iToF derinlik kamerası
• HDR ile 4K RGB
• Aygıt üzerinde derinlik işleme için entegre NVIDIA Jetson Nano
• 6DoF IMU
• IP65 toz ve su koruması
• PoE (PoE+) ile endüstriyel M12 X-kodlu Ethernet
• Sensor ağları için doğru çoklu cihaz senkronizasyon tetik kontrolü

Teknik Özellikler

&< 11 mm + 0.1% mesafe; derinlik rastgele hata (hassasiyet) ≤ 17 mm

Çalışma Ortamı	Kapalı / Yarı açık; 0°C – 45°C; %8–90RH (yoğuşmasız)
Derinlik Teknolojisi	iToF (Uçuş Süresi)
Dalgaboyu	850nm
Derinlik Aralığı	0.25–5.46m
Uzamsal Hassasiyet (doğruluk)
Derinlik FoV	WFoV: D 120° × Y 120°; NFoV: D 75° × Y 65°
Derinlik Çözünürlüğü / Kare Hızı	Anlık görüntü: 1024×1024@10fps (WFOV) kadar, 640×576@10fps (NFOV) Akış: 1024×1024@15fps (WFOV) kadar, 640×576@30fps (NFOV)
Derinlik Shutter Türü	Küresel Shutter
RGB FoV	D 80° × Y 51°
RGB Çözünürlüğü / Kare Hızı	Anlık görüntü: 3840×2160@3fps, 1920×1080@10FPS Akış: 3840×2160@25fps, 1920×1080@30FPS
RGB Shutter Türü	Yuvarlanan Shutter
Güç Girişi	DC 12–24V; PoE+ (802.3at, 24W)
Güç Tüketimi	Ortalama <11W
Veri Bağlantısı	Ethernet (Gigabit), M12 X‑kodlama konektörü, 8 pin
Koruma	IP65
Çoklu cihaz Senkronizasyon Portu	12-Pin A-kodu
SDK Desteği	Orbbec Endüstri SDK
Veri Çıkışı	Point Cloud, Derinlik Haritası, IR & RGB
İşleme	NVIDIA Jetson Nano
IMU	Destekleniyor (6DoF)
Boyutlar (G×Y×D)	180mm × 50mm × 110mm
Ağırlık	1080g
Kurulum	8 × M5

İçindekiler

• Femto Mega I 3D Kamera
• L‑şeklinde braket
• M12‑X kodlu RJ45 kablosu, 5m

Uygulamalar

Depaletleme

Paletlenmiş ürünlerin konumunu, yönünü ve şeklini belirlemek için hassas robotik alım için mekansal bilgileri yakalar.

Yükleme ve Boşaltma

Robotik taşıma için çarpışmaları en aza indirmek ve lojistik ile üretimde verimliliği artırmak amacıyla doğru mesafe ölçümleri sağlar.

Büyük Nesne Boyutlandırma

Üretim hatlarında hareket eden büyük nesnelerin otomatik boyutlandırılması ve hacim tahmini için maliyet hesaplama ve sıralama imkanı sunar.

Ayrıntılar

Orbbec Femto Mega I, Zaman Uçuşu derinlik algılama (850nm, 0.25–5.46m), 1024×1024@10fps depth, 3840×2160@30fps RGB, Jetson Nano işleme, PoE+ sunar ve 180×50×110mm boyutlarında, 1080g ağırlığındadır.

Depaletleme, yükleme, boşaltma ve büyük nesne boyutlandırma. Üretim hatlarında sıralama için hassas robotik alım, doğru mesafe ölçümü ve otomatik hacim tahmini sağlar. (39 kelime)

IP65 RGB-D kamera, 120° FOV, derinlik işleme için NVIDIA Jetson Nano, PoE ile M12 konektör.