Genel Bakış
Orbbec Gemini 2L 3D Kamera, daha uzun çalışma mesafelerinde hassas ölçüm ve yeniden yapılandırma için tasarlanmış aktif stereo IR derinlik kamerasıdır. 100 mm'lik bir temel ile Gemini 2 tasarımını genişletir ve 4m'de (RMSE) ≤ %2'lik bir mekansal hassasiyet sunar; hem derinlik hem de RGB sensörlerinde global obtüratör görüntüleme sağlar. Derinlikten Renklere (D2C) hizalama, derinlik ve RGB karelerinin uzay ve zaman içinde senkronize olmasını sağlayarak robotik ve otomasyonda güvenilir algılama için önemlidir.
Ana Özellikler
- RGB ve IR kameralar için global obtüratör
- 91° Yatay ve 66° Dikey geniş görüş açısı
- 0'dan yüksek kaliteli derinlik verisi çıkışı25m'den 10m'ye
- 640x400 çözünürlükte 60fps ve 1280X800 derinlik çözünürlüğünde 30fps'ye kadar
- Güç ve veri bağlantısı için USB Type-C
- İç IMU
- Çoklu kamera senkronizasyonu
Özellikler
| Çalışma Ortamı | Kapalı / Yarı açık |
| Çalışma Sıcaklığı | 0℃ – 40℃ |
| Çalışma Nem Oranı | %8RH – %90RH (yoğuşmasız) |
| Derinlik Teknolojisi | Aktif Stereo IR |
| IR Dalga Boyu | 850nm |
| Derinlik Aralığı | 0.2m – 10m |
| İdeal Aralık | 0.25m – 7m |
| Temel Hat | 100mm |
| Uzamsal Hassasiyet | ≤ 2% (1280x800@4m &ve 81% ROI) |
| Derinlik Görüş Açısı | 91° x 66° |
| RGB Görüş Açısı | 94° x 68° |
| Derinlik Çözünürlüğü / FPS | 30fps'de 1280 x 800'e kadar; 640 x 400'de 60fps'ye kadar |
| Derinlik Shutter Türü | Küresel Shutter |
| RGB Çözünürlüğü / FPS | 30fps'de 1280 x 800'e kadar |
| RGB Görüntü Formatı | YUYV &ve MJPEG |
| RGB Shutter Türü | Küresel Shutter |
| Kamera Sürücüsü | UVC |
| İşleme | Orbbec ASIC |
| IMU | Destekleniyor |
| SDK | Orbbec SDK |
| Veri Çıkışı | Nokta Bulutu, Derinlik Haritası, IR &ve RGB |
| Bağlantı Noktası | USB Type-C |
| Veri Bağlantısı | USB 3.0 & USB 2.0 |
| Güç Kaynağı | DC 5V & ≥ 2A |
| Güç Tüketimi | Tipik ortalama < 3.0W; Maks. pik değer < 10.0W |
| Çoklu cihaz Senkronizasyon Portu | 8-pin |
| Boyutlar (G x Y x D) | 124mm x 29mm x 26mm ± 0.5mm |
| Ağırlık | 152g ± 2g |
| Kurulum | Alt; 1 x 1/4-20 UNC diş montaj noktası; 2 x M3 diş montaj noktası |
İçindekiler
-
&Gemini 2 L 3D Kamera
- USB-C'den USB-C'ye kablo
- Tripod
- Tripod başlığı
Uygulamalar
- AMR: Gelişmiş nesne tespiti ve kaçınma ile gerçek zamanlı 3D haritalama ve navigasyon.
- Cobot: Derinlik algılama, işbirlikçi robotların insan komutlarına ve jestlerine yanıt vermesine ve güvenli bir şekilde etkileşimde bulunmasına yardımcı olur.
- Montaj: Doğru 3D veri yakalama, yüksek hassasiyetle otomatik montajı destekler ve hataları azaltır.
Ayrıntılar

Orbbec Gemini 2L, aktif stereo IR, 100mm baz hattı ve özel ASIC kullanır. 101° diyagonal görüş açısı, 1280x800 çözünürlükte 30 fps, USB-C, IMU, yakınlık sensörü, global obtüratör, geniş görüş açısı, yüksek derinlik hassasiyeti ve USB 3.0 üzerinden çoklu kamera senkronizasyonu sunar.

Orbbec Gemini 2L 3D Kamerası, Aktif Stereo IR (850nm), 0.2–10m aralık, 1280x800@30fps depth/RGB, H91°×V66° görüş açısı, Orbbe ASIC, IMU, USB 3.0/2.0, 5V, 152g, 124×29×26mm boyutlarındadır.

Uygulamalar arasında 3D haritalama ve navigasyon için AMR, insan-robot etkileşimi için Cobot ve gelişmiş 3D veri yakalama ve analizi kullanarak hassas otomatik süreçler için Montaj bulunmaktadır.

Orbbec Gemini 2L 3D Kamera, 100mm stereo bazası sayesinde güvenilir 3D yeniden yapılandırma ile birlikte %2'den az RMSE ile yüksek derinlik doğruluğu sunarak 101° derinlik FoV ve 90° D2C FoV sağlar.

Orbbec Gemini 2L 3D Kamera, tutarlı derinlik ölçümü, doğru kare senkronizasyonu, dinamik ortamlarda güvenilir performans ve hassas uygulamalar için sahne tabanlı çalışma modları sunar.
Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...