Genel Bakış
Orbbec Gemini 335 3D Kamera, aktif ve pasif stereo derinlik algılamayı yerleşik derinlik ve RGB görüntü işleme ile birleştirerek iç ve dış mekan kullanımı için tasarlanmıştır. Dinamik ortamlarda kararlı ölçümler sunar, 90° yatay ve 65° dikey görüş açısıyla geniş bir kapsama alanı sağlar, derinlik ve renk karelerinin hassas senkronizasyonunu gerçekleştirir ve çoklu cihaz senkronizasyonunu destekler. Kamera, Orbbec kenar işleme (MX6800 derinlik motoru ASIC, resimlere göre) ve toz girişi için IP5X koruması ile entegre edilmiştir.
Ana Özellikler
- Kompleks, dinamik sahnelerde güvenilir performans için aktif/pasif stereo
- Dış mekan ve iç mekan operasyonları
- Yerleşik derinlik ve RGB görüntü işleme
- Uzamsal Hassasiyet: ≤ 1.5% RMSE derinlik için 2 m'de (1280 × 800, %90 × %90 ROI)
- Geniş FoV: 90° yatay × 65° dikey
- Derinlik ve renk karelerinin hassas senkronizasyonu; çoklu cihaz senkronizasyonunu destekler
- IMU destekli
- Küresel obtüratör derinliği; kaydırmalı obtüratör RGB
- Toz girişi için IP5X koruması
- Teorik maksimum derinlik aralığı 65 metreye kadar (özellik görüntüsüne göre)
Özellikler
| Model | G40155-170 |
|---|---|
| Çalışma Ortamı | Kapalı / Dışarıda |
| Çalışma Sıcaklığı | -10 - 45℃ |
| Nem | %5 - %90 RH (yoğuşmasız) |
| Derinlik Teknolojisi | Aktif &ve Pasif Stereo |
| Derinlik Filtre | Tüm Geçirgen |
| Dalga Boyu | 850 nm |
| Derinlik Aralığı | 0.10 - 20m+ (Optimal Aralık: 0.26 – 3.0m) |
| İdeal Aralık | 0.26 – 3.0m |
| Temel | 50 mm |
| Mekansal Hassasiyet | ≤ 1.5% (1280 x 800 @ 2m & %90 x %90 ROI) |
| Derinlik FoV | %90 x %65 @ 2m (1280 x 800) |
| Derinlik Çözünürlüğü/FPS | 30fps'de 1280 x 800'e kadar |
| Derinlik Shutter Türü | Küresel Shutter |
| RGB FoV | %86 x %55 |
| RGB Çözünürlüğü/FPS | 30fps'de 1920 x 1080'e kadar |
| RGB Görüntü Formatı | YUYV & MJPEG |
| RGB Shutter Türü | Rolling Shutter |
| IMU | Destekleniyor |
| Kamera Sürücüsü | UVC |
| SDK Desteği | Orbbec SDK |
| İşleme | Orbbec ASIC |
| Veri Çıkışı | Point Cloud, Derinlik Haritası, IR & RGB |
| Bağlayıcı | USB 3.0 & USB 2.0 Type-C |
| Veri Bağlantısı | USB 3.0 Type-C |
| Güç Girişi | USB 3.0 Type-C |
| Güç kaynağı | DC 5V & ≥ 1.5A |
| Güç Tüketimi | < 3W |
| Koruma | IP5X |
| Çoklu cihaz Senkronizasyon portu | 8-pin |
| Ağırlık | 97g |
| Boyutlar (G × Y × D) | 90 mm × 25 mm × 30 mm |
| Kurulum | Alt 1× 1/4-20 UNC, Maks Tork 4.0 N.m; Arka 2× M3, Maks Tork 0.4 N.m |
İçindekiler
- Orbbec Gemini 335 3D Kamera
- USB-C'den USB-A'ya kablo
- Tripod
- Tripod başlığı
- Hızlı Başlangıç Kılavuzu
Uygulamalar
- Otonom Mobil Robotlar
- Dağıtım Robotları
- Cobotlar
- Raf Doldurma Robotları
- İnsansız Hava Araçları (Dronlar)
Ayrıntılar

Orbbec Gemini 335 3D Kamera, 850nm dalga boyu, 0.1–20m aralık, 1280×800@30fps depth, 1920×1080@30fps RGB, USB 3.0, 97g ağırlık, 90×25×30mm boyut ve -10°C ile 45°C arasında çalışabilme özelliklerine sahip stereo derinlik teknolojisini kullanmaktadır.

Uygulamalar, Otonom Dağıtım Robotları, Cobotlar, Raf Doldurma Dronları, Mobil Robotlar ve 3D kameralar kullanarak dış mekan görevlerine yardımcı olmaktadır. Kameralar, AMR'ler ve haritalar için gerçek zamanlı 3D algılama, mekansal farkındalık ve navigasyon yetenekleri sunmaktadır.Onlar, etkili teslimat robotu operasyonları için hassas çevresel planlama, engel tespiti ve nesne tanıma sağlar.

Her Yerde Güvenle Keşfedin: Güvenilir derinlik verisi, IP5X toz koruması. Kenarda Güç: Hızlı, yerel işleme için MX6800 ASIC. Geniş ve Net: 90° yatay / 65° dikey görüş açısı, kör nokta yok.

Aktif ve pasif stereo, stabil derinlik algılamayı sağlar. Üstün hareket uyumluluğu, net ve doğru veriler sunar. Çok modlu algılama, kompakt, senkronize bir tasarımda birleşik zaman damgaları ile hassas koordinasyonu garanti eder.
Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...