Orbbec Gemini 335Le Stereo Görüş Kamerası, IP67, GigE PoE (M12), 0.25–20m, Derinlik 1280×800@30fps, RGB 1280×800@60fps

Özet

Orbbec Gemini 335Le Stereo Görüntü Kamerası, dinamik endüstriyel robotlar için tasarlanmıştır. Bu endüstriyel sınıf stereo görüntü kamerası, sağlam IP67 koruması ve basit dağıtım için PoE ile Gigabit Ethernet ile güvenilir iç/dış mekan 3D algılama sunar.

Önemli Bildirim: Zorunlu Aksesuar Kontrolü
Satın almadan önce, gerekli aksesuarları belirlemek ve belirtilen özelliklere uyumu sağlamak için lütfen Gemini 335Le Hızlı Başlangıç kılavuzunu kontrol edin.

Ana Özellikler

• 95mm baz ile Aktif &ve Pasif Stereo derinlik; derinlik aralığı 0.25m – 20m+ (ideal 0.25m – 6m).
• Derinlik global obtüratör; Derinlik FoV 90° × 65° ± 3° @ 2m; 30fps'de 1280 × 800 veya 60fps'de 848 × 530'a kadar.
• RGB global obtüratör; RGB FoV 94° × 68° ± 3°; 60fps'de 1280 × 800 ve 60fps'de 1280 × 720'ye kadar; YUYV &ve MJPEG çıkışı.
• Endüstriyel bağlantı: M12 X kodlu Gigabit Ethernet ile PoE; M8 A kodlu DC girişi ve çoklu cihaz senkronizasyonu; M8 ayrıca RS-485 iletişimini destekler (ürün görsellerine göre).
• Gerçek zamanlı gecikme ≤ 40ms ile ultra düşük gecikme tasarımı (ürün görsellerine göre).
• Sağlam güvenilirlik: IP67 giriş koruma; kapalı/açık alan kullanımı ve zorlu ortamlar için tasarlanmıştır.
• Ethernet üzerinden uzatılmış kablo erişimi ve stabil veri akışı; güç ve veri tek bir kablo üzerinden (ürün görsellerine göre).
• Derinlik, Stereo IR, RGB ve IMU arasında birleşik zaman damgası senkronizasyonu, çoklu kamera kurulumları dahil (ürün görsellerine göre).
• Orbbec SDK; IMU desteği; hassas, gerçek zamanlı 3D verileri gerektiren robotik uygulamalar için tasarlanmıştır.

Özellikler

&

Çalışma Ortamı	İç Mekan &ve Dış Mekan
Derinlik Teknolojisi	Aktif &ve Pasif Stereo
Temel Hat	95mm
Derinlik Aralığı	0.25m - 20m+
İdeal Aralık	0.25m - 6m
Uzamsal Hassasiyet	≤0.8% @ 2m; ≤1.6% @ 4m
Derinlik FoV	90° × 65° ± 3° @ 2m
Derinlik Çözünürlüğü &ve Kare Hızı	30fps'de 1280 × 800'e kadar; 60fps'de 848 × 530
Derinlik Shutter Türü	Küresel Shutter
RGB FoV	94° × 68° ± 3°
RGB Çözünürlüğü &ve Kare Hızı	60fps'de 1280 × 800'e kadar; 60fps'de 1280 × 720
RGB Görüntü Formatı	YUYV &ve MJPEG
RGB Shutter Türü	Küresel Shutter
Arayüz	Gigabit Ethernet (M12 X-kodlu) ile PoE
Güç kaynağı	M8 A-kodlu üzerinden DC ile güç kaynağı; M12 X-kodlu üzerinden PoE ile güç kaynağı (IEEE 802.3af)
Güç Tüketimi	DC Ortalama ≤ 4W (Zirve ≤ 8.5W); PoE Ortalama ≤ 5W (Zirve ≤ 12W)
Koruma	IP67
Çoklu cihaz Senkronizasyon portu	M8 A-kodlu
Çalışma Sıcaklığı	-10℃ - 50℃ @ 15fps; -10℃ - 45℃ @ 30/ 60fps
Ağırlık	220g ±3g
Boyutlar (G×Y×D)	124 mm × 29 mm × 50 mm
Kurulum	Alt: 4 × M4 veya 1 × 1/4-20 UNC; Arka: 2 × M4
IMU	Destek
SDK	Orbbec SDK

İçindekiler

• Orbbec Gemini 335Le 3D Kamera
• Tripod
• Hızlı Başlangıç Kılavuzu
• Güç Kablosu (2m)
• Veri Kablosu (2m)

Uygulamalar

AMR'ler

Zorlu ışık ve fabrika koşullarında engel kaçınma, navigasyon ve haritalama için güvenilir performans.

Robotik Kollar

Boyutlandırma, kutu alma, paket taşıma, paletleme ve palet boşaltma gibi görevleri zorlu ortamlarda geliştirir.

Forkliftler

Sağlam derinlik algılama, güvenli ve verimli operasyonlar için engel kaçınma ve palet tanıma konusunda yardımcı olur.

Kılavuzlar

• Gemini 335Le Hızlı Başlangıç

Ayrıntılar

Gemini 335Le: Endüstriyel robotik için yüksek performanslı stereo görüntü kamerası

Gemini 335Le, sağlam tasarımı ile endüstriyel düzeyde derinlik performansı sunar. Zorlu ortamlarda güvenilir 3D verileri sağlamak için Gemini 335L, Ethernet genişletme kartı ve bağlantıları bir araya getirir ve maliyet etkin bir fiyatla sunar.

Gemini 335Le, M12 X kodlu ve M8 A kodlu arayüzler aracılığıyla kesintisiz iletim ile sıfır düşüş bağlantıları sunar.PoE, DC gücü, çoklu cihaz senkronizasyonu ve RS-485'i destekler, endüstriyel kullanım için güvenilir, basit bir Ethernet tabanlı kurulum sağlar.

Vibrasyon direnci, 100m menzil, EMI koruması, stabil Ethernet ve tek bir kablo üzerinden güç/veri ile güvenilir, hızlı kurulum.

Zorlu koşullarda mükemmel performans: toz, su, soğuk, iç/dış mekan, EMC uyumlu.

Entegre Ethernet ile ultra düşük gecikme derinlik motoru ASIC MX6800, gerçek zamanlı gecikme ≤ 40ms.

Sensörler arasında birleşik zaman damgası ile hassasiyet ve verimlilik için kesintisiz senkronizasyon.

Gemini 335Le Stereo Görüş Kamerası, AMR'lerde, robot kollarında ve forkliftlerde güvenilir performans sağlar. Zorlu endüstriyel ortamlarda değişken ışık ve dinamik koşullarda doğru engel kaçınma, navigasyon, haritalama, nesne tespiti ve derinlik algılama sağlar.

Kullanıma hazır PoE arayüzü, çoklu cihaz işbirliği, çevrimiçi güncellemeler ve teknik destek ile dağıtımı hızlandırın. Açık kaynak SDK, ROS/ROS2/NVIDIA Isaac ROS desteği, NVIDIA Jetson serisi ile önceden entegre ve yakında gelecek OpenCV desteği.

Gemini 335Le, 335Lg ve 335L stereo görüş kameraları derinlik algılama, RGB görüntüleme ve IMU desteği sunar. İç mekan/dış mekan kullanımı için çeşitli arayüzler, güç seçenekleri ve çevresel özellikler sunarak 60fps'de 1280x800'e kadar çözünürlük ve IP65 koruma sağlar.