Orbbec Gemini 335Lg Stereo Görüş 3D Kamera - GMSL2/FAKRA & USB, IP65, 1280×800 Derinlik @30fps, 94°×68° RGB

Genel Bakış

Orbbec Gemini 335Lg, sağlam, yüksek hızlı veri iletimi için GMSL2/FAKRA ile güçlendirilmiş bir Stereo Görüş 3D Kameradır ve esneklik için USB Type‑C'ye sahiptir. Aktif ve pasif stereo derinliği, global obtüratör derinliği ve RGB sensörlerini birleştirir, IP65 koruma sağlar ve Orbbec SDK desteği sunar. Kamera, iç ve dış mekan kullanımı için tasarlanmıştır, 30 fps'de 1280 × 800 derinlik ve 60 fps'de 1280 × 800 RGB (YUYV) sunar ve 8 pinli senkronizasyon portu aracılığıyla çoklu kamera senkronizasyonunu destekler. GMSL2, mobil robotlar ve robot kolları için uygun, uzun mesafe kablolama ve titreşim dayanıklı bağlantı sağlar.

Ana Özellikler

• Stabil, yüksek bant genişliğine sahip veri için GMSL2/FAKRA bağlantısı; çok yönlülük için USB Type‑C korunmuştur.
• Yüksek kare hızları ve çözünürlükleri destekleyen 6 Gbps'ye kadar yüksek hızlı iletim (görsellere göre).
• Uzun mesafe bağlantı: GMSL2 15 m'ye kadar; USB 3 m'ye kadar (uzatma kabloları olmadan).
• Aktif &ve pasif stereo derinlik; 95 mm baz hattı; global obtüratör derinlik ve RGB kameraları.
• Derinlik: 30 fps'de 1280 × 800'e kadar; RGB: 60 fps'de 1280 × 800'e kadar (YUYV formatı).
• Geniş görüş açısı: Derinlik 90° × 65° (tipik) @ 2 m; RGB 94° × 68° (tipik).
• Uzamsal hassasiyet: ≤ 0.8% (1280 × 800 @ 2 m &ve 90% × 90% ROI); ≤ 1.6% (1280 × 800 @ 4 m &ve 80% × 80% ROI).
• IP65 toz ve suya dayanıklılık; endüstriyel EMC uyumlu (EN61000‑6‑2/‑6‑4 olarak gösterilmiştir).
• Çoklu cihaz: derinlik ve RGB akışlarının hassas senkronizasyonu ile aynı anda 16 Gemini 335Lg biriminin bağlantısını destekler (görsellere göre).
• Açık kaynak Orbbec SDK, ROS1/ROS2/NVIDIA Isaac ROS desteği ile; NVIDIA Jetson AGX Orin/Orin NX/AGX Xavier ile önceden entegre edilmiştir (görsellere göre).
• GMSL2/FAKRA eklerken Gemini 335L'den birleşik bir SDK aracılığıyla kesintisiz geçiş.

Özellikler

İçindekiler

• Orbbec Gemini 335Lg 3D Kamera
• FAKRA‑Z'den FAKRA‑Z kablosu
• Tripod
• Tripod başlığı
• Hızlı Başlangıç Dokümanı

Uygulamalar

• Dağıtım merkezlerinde, depolarda ve fabrikalarda otonom mobil robotlar (AMR'ler)
• Otonom teslimat (iç mekan &ve dış mekan)
• Çim biçme makineleri ve dış mekan robotları
• Robot kolları ve endüstriyel otomasyon

Kılavuzlar

Önemli Duyuru: Platform Uyumluluğu Kontrolü
Lütfen Gemini 335Lg platform destek belgesini inceleyerek geliştirme ortamınızla uyumluluğu kontrol edin.Platform desteği düzenli olarak güncellenmektedir; listelenmeyen platformlar için yardım mevcut değildir. Sorularınız için satış temsilcinizle iletişime geçin veya business@orbbec.com and e-posta gönderin, tercih ettiğiniz platformu belirtin.

Ayrıntılar

Gemini 335Lg Stereo Vision 3D Kamera, IP65, GMSEL2/FAKRA Güçlü

Gemini 335Lg, Gemini 330 serisinde öne çıkan bir modeldir ve endüstride kanıtlanmış Gemini 335L'in GMSL2/FAKRA versiyonu olarak hizmet vermektedir. GMSL2 seri hale getirici ile FAKRA konektörü, karmaşık ortamlarda gezinirken otonom mobil robotlar (AMR'ler) ve esnek kablolama gerektiren robot kolları için güvenli ve güvenilir bağlantı sağlar. Gemini 335L'i keşfedin.

Mobil robotikte geliştirilmiş performans için GMSL2 ve FAKRA teknolojilerini kullanır. Yüksek hızlı GMSL2 protokolü ve güvenli FAKRA konektörü kullanarak, USB'den daha yüksek bant genişliği ile stabil, akıcı veri iletimi sağlar.Hızlı hareket, uzun menzilli operasyonlar veya engebeli araziler ve elektromanyetik parazitler gibi zorlu ortamlarda bağlantı kopmalarını en aza indirir. Hareket halindeki robotlar için ideal olan tasarımı, zorlu koşullarda güvenilir bağlantıyı destekler. Dayanıklılık ve stabilitenin kritik olduğu yerlerde tutarlı performans için inşa edilmiştir.

FAKRA, stabil bağlantı sağlar; titreşim direncine sahip ve zorlu ortamlarda güvenilir performans için tasarlanmış kamera. (23 kelime)

Yüksek bant genişliği yetenekleri ile hızlı veri transferi mevcut

Uzun mesafe bağlantısı: GMSL2, 15 metreye kadar, USB, uzatma kablosu olmadan 3 metreye kadar. Endüstriyel ortamda kameraya sahip robotik kol.

Bu ürün, zorlu ortamlar için tasarlanmıştır ve IP65 su geçirmez ve toz geçirmez koruma sunarak endüstriyel ortamlarda güvenilir çalışmayı sağlar ve sıkı EMC uyum standartlarını karşılar.

Akıcı çoklu cihaz işbirliği, hassas derinlik ve RGB senkronizasyonu ile 16 adede kadar Gemini 335Lg kamerayı destekler. İşletim kılavuzu mevcuttur.

AMR Uygulamaları: Sipariş Karşılama Merkezleri, Depolar, Otonom Teslimat, Çim Biçme Makineleri

Evrensel Robotlar AI Hızlandırıcı, Orbbec Kamera Gemini 335Lg ile robotik kollar için.

Ana akım serileştirme yongaları ile uyumlu donanım, çevrimiçi güncelleme, ROS1/ROS2/NVIDIA Isaac ROS'u destekleyen açık kaynak SDK, akıcı çoklu cihaz işbirliği, NVIDIA Jetson ile ön entegrasyon ve profesyonel teknik destek ile dağıtımı hızlandırın.

Kutu Dışı Deneyim En son NVIDIA Jetson platformları için uyumlu sürücü desteği sağlıyoruz. GMSL2 kamera kartı veya tam sistem gömülü ile sorunsuz entegrasyon. Akıcı robotik uygulama geliştirme için destek sürekli genişliyor. Daha fazla platform desteği yakında geliyor.

Gemini 335Lg, Gemini 335L'in USB Type-C arayüzünü ve veri akışını korurken, GMKL2 ve FAKRA desteği ekler. Her iki kamera da mevcut çalışmanın yeniden kullanımını sağlayarak kesintisiz uygulama geliştirme ve doğrulama için birleşik bir SDK kullanır. Modüler tasarım, Gemini 335L'i bir Serializer Board ve FAKRA-Z Arayüzü ile birleştirerek Gemini 335Lg'yi oluşturur. Bileşenler arasında devre kartları, konut ve konektörler bulunur ve uyumluluk ile yükseltilebilirliği vurgular. Bu tasarım, entegrasyonu ve gelecekteki iyileştirmeleri basitleştirirken, platformlar arasında tutarlı performansı korur.

Orbbec Gemini 335Lg ve 335L stereo görüş kameraları, derinlik, IR, RGB, IMU, güç, boyutlar ve çevresel derecelendirmeler gibi teknik özellikler açısından karşılaştırılır. Ana farklar arasında bağlantı, güç tüketimi, ağırlık ve sensör teknolojisi bulunmaktadır. Her ikisi de IP65 koruması ile kapalı/açık alan kullanımı destekler ve 5 yıllık bir ömre sahiptir.