Genel Bakış
Orbbec Gemini 435Le, robotik ve zorlu ortamlar için sahneye göre yapılandırılabilir derinlik performansı sunan endüstriyel bir stereo görüş kamerasıdır. Aktif &ve pasif stereo görüşü, global obtüratör sensörleri, 95mm baz mesafesi, PoE destekli Gigabit Ethernet ve IP67 koruma ile birleştirerek, iç ve dış mekanlarda güvenilir uzun menzilli derinlik ve RGB görüntüleme sağlar.
Önemli Özellikler
- Yapılandırılabilir ön ayarlarla robotik için olağanüstü derinlik performansı
- PoE (IEEE 802.3af) üzerinden M12 ile Gigabit Ethernet bağlantısı
- Toz ve suya karşı IP67 koruma
- Aktif &ve pasif stereo derinlik; IR ve renkli global obtüratörler
- Uzun çalışma aralığı: 0.31m – 20m+; ideal 0.31m – 10m
- Çoklu kamera donanım senkronizasyonu, birleşik zaman damgaları ve IMU desteği
- Vibrasyon, darbe, EMI direnci ve geniş sıcaklık adaptasyonu için sağlam endüstriyel tasarım
- Açık kaynak Orbbec SDK; ROS/ROS2/NVIDIA Isaac ROS için ekosistem desteği; NVIDIA Jetson AGX Orin/Orin NX/Orin Nano ile ön entegrasyon
- Birden fazla derinlik ön ayarı: AMR Algılama, Boyutlandırma ve özel ön ayarlar (iş danışmanlığı ve değerlendirme yoluyla)
Özellikler
| Çalışma Ortamı | Kapalı &ve Dış Mekan |
| Derinlik Teknolojisi | Aktif &ve Pasif Stereo |
| Temel Hat | 95mm |
| LDM Dalga Boyu | 850nm |
| Derinlik Aralığı | 0.31m - 20m+ |
| İdeal Aralık | 0.31m - 10m |
| Uzamsal Hassasiyet | ≤0.4% @ 2m; ≤0.8% @ 4m |
| Derinlik FoV | 90° × 65° ± 3° @ 2m |
| Derinlik Çözünürlüğü ve Kare Hızı | En fazla: 1280 x 800 @ 10fps; 640 x 400 @ 20fps |
| Derinlik Shutter Türü | Küresel Shutter |
| RGB FoV | 94° × 68° ± 3° |
| RGB Çözünürlüğü ve Kare Hızı | En fazla: 1280 × 800 @ 10fps; 1280 x 720 @ 20fps |
| RGB Görüntü Formatı | MJPEG & I420 |
| RGB Shutter Türü | Küresel Shutter |
| Veri Bağlantısı | Gigabit Ethernet |
| Ağ Protokolü | TCP/IP, RTSP |
| Arayüz | M12, 8-pin, X-kodlu; M12, 8-pin, A-kodlu |
| Güç kaynağı | M12 A kodlu 9-24V ≥2A ile DC üzerinden güç kaynağı; M12 A kodlu IEEE 802 üzerinden PoE ile güç kaynağı.3af |
| Güç Tüketimi | DC Ortalama ≤ 6.5W (Zirve ≤ 11W); PoE Ortalama ≤ 8.0W (Zirve ≤ 15W) |
| Koruma | IP67 |
| Çoklu Kamera Donanım Senkronizasyonu | M12 A-kodlu |
| Çalışma Sıcaklığı | -10℃ - 50℃ |
| Çalışma Nem Oranı | %5 - %90 RH (yoğuşmasız) |
| Ağırlık | 520g ± 3g |
| Boyutlar (G*Y*D) | 138.5 mm × 40.5 mm × 70.0 mm |
| Kurulum | Arka: 4x M4; Alt: 4x M4; Üst: 4x M4 |
| IMU | Destek |
| SDK | Orbbec SDK |
| Desteklenen Fonksiyonlar | Derinlik ile Renkin Donanım Uzamsal Hizalaması; Donanım Zaman Damgaları; Çoklu Kamera Senkronizasyonu; RS485 |
| Sensor Tipi | IR: Global Shutter; Renk: Global Shutter |
İçerik Nedir
Uygulamalar
- Açık hava senaryoları: İnceleme Robotları, Ticari Temizlik Robotları
- Endüstriyel lojistik senaryoları: Forkliftler, Robotik Kollar
Kılavuzlar
Detaylar

Derinlik performansına sahip Gemini 435Le endüstriyel stereo görüntüleme kamerası, PoE, IP67, Gigabit Ethernet ile.

Gemini 435Le, robotik uygulamalar için endüstriyel bir stereo görüş kamerasıdır. Uzun menzilli algılama, hassas navigasyon ve zorlu ortamlarda olağanüstü derinlik verisi ile nesne tanıma sağlar.

Gemini 435Le, karmaşık lojistik ortamlarında navigasyon verimliliğini ve ölçüm doğruluğunu artırarak, doğru nesne kontur yeniden yapılandırması ve değişen aydınlatmalarda kararlı performans için yüksek hassasiyetli derinlik verisi sunar. (39 kelime)

Çeşitli algılama için çoklu derinlik ön ayarları: AMR Algılama, Boyutlandırma ve özel seçenekler mevcuttur. Daha fazla ön ayar yakında geliyor.

Sağlam endüstriyel tasarım: toz/su geçirmez, darbe/titreşim dayanıklı, geniş sıcaklık aralığı, EMI dayanıklı.

Derinlik, stereo IR, RGB, IMU arasında birleşik zaman damgası ile hassasiyet ve verimlilik için kesintisiz senkronizasyon.

Tipik Uygulamalar: Denetim, Temizlik, Forkliftler, Robotik Kollar

Kullanıma hazır endüstriyel PoE arayüzü, dağıtımı hızlandırır ve profesyonel teknik destek ile sorunsuz çoklu cihaz işbirliği ve çevrimiçi güncellemeler sağlar. Açık kaynak teknolojisi ve ekosistem uyumlu olarak güçlendirilmiş, geniş platform, sistem ve programlama dili desteği ile açık bir SDK sunar. ROS1, ROS2 ve NVIDIA Isaac ROS ile uyumludur, çeşitli robotik ve AI uygulamalarında hızlandırılmış geliştirme ve dağıtım için NVIDIA Jetson AGX Orin, Orin NX ve Orin Nano ile önceden entegre edilmiştir.

Gemini 435Le, 95mm baz mesafesi, 850nm LDM ve 0.31–20m+ menzil ile stereo görüş kullanır. Yüksek derinlik doğruluğu, Gigabit Ethernet, IP67 derecelendirmesi, 520g ağırlık sunar ve boyutları 138.5 x 40.5 x 70 mm’dir.
Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...