Genel Bakış
Bu GNSS/GPS alıcı kartı, yüksek hassasiyetli RTK ve çok bantlı GNSS konumlandırma için u-blox ZED-F9P-01B-01 modülüne dayanmaktadır. Kart, “RTK ZED F9P”, “Yüksek Hassasiyet”, “Çok Bantlı”, “RTK” ve “GNSS KARTI” ile işaretlenmiştir. GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou ve QZSS gibi birden fazla GNSS takımyıldızını destekler ve doğru konumlandırma ve RTK düzeltme iş akışlarının gerekli olduğu uygulamalar için tasarlanmıştır.
Ana Özellikler
- Yapılandırma ve NMEA cümlelerinin hızlı görüntülenmesi için u-center'a kolay bağlantı sağlayan USB-C konektörü
- Raspberry Pi veya diğer tek kartlı bilgisayarlara USB üzerinden bağlanabilir
- USB üzerinden seri COM portu olarak numaralandırılır (UART arayüzünden bağımsız)
- Modülün gerektirdiği 3.3V'a 5V USB girişini düzenlemek için yerleşik 3.3V regülatörü
- Güç seçenekleri: harici 5V girişi veya doğrudan 3.3V beslemesi
- Güç notu: 3. sağlarken.3V doğrudan, minimum gürültü ile temiz bir güç kaynağı önerilir (kesin konumlandırma için ideal olan 50mV VPp dalgalanma altında)
- 3.3V regülatör kapasitesi: 5V girişten 600mA; 2A sağlayabilen USB-C bağlantısı
Özellikler
| Alt başlık |
Yüksek hassasiyet GNSS modülü |
| Belge türü |
Entegrasyon kılavuzu |
| Belge numarası |
UBX-18010802 |
| Modül işareti (görünür) |
u-blox; ZED-F9P-01B-01; H9200620109; 109102006.0000; 18; 22/23 |
Frekans
| GPS |
L1/L2 |
| GLONASS |
G1/G2 |
| BeiDou |
B1/B2 |
| Galileo |
E1/E5 |
| QZSS |
L1 L2 |
| Çalışma modu |
GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou+GALILEO çok modlu konumlandırma |
Duyarlılık
| İzleme |
-167dBm |
| Yeniden yakalama |
-160dBm |
| Soğuk Başlangıç |
-148dBm |
| Sıcak Başlangıç |
-157dBm |
Doğruluk
| RTK yatay doğruluk |
RTK 0.01m+1 PPm CEP |
| RTK dikey doğruluk |
RTK 0.01m+1 PPm CEP |
| Tek nokta konumlandırma yatay doğruluk |
1.5cm CEP |
| Tek nokta konumlandırma dikey doğruluk |
1.5cm CEP |
| Hız doğruluğu |
0.05 m/s |
| Yön açısı doğruluğu |
0.4 derece anten temel uzunluğu 1 metre |
| Dinamik yön açısı doğruluğu |
0.3 deg |
| 1PPS zaman doğruluğu |
RMS 30ns; %99 60ns |
Başlangıç Zamanı
| Soğuk Başlangıç |
24s |
| Sıcak Başlangıç |
2s |
| Yeniden Yakalama |
2s |
Çıktı Verisi
| Baud hızı |
4800dps-921600dps, varsayılan 38400 |
| Çıktı seviyesi |
TTL seviyesi |
| Çıktı protokolü |
NMEA-0183, RTCM |
| Güncelleme frekansı |
1HZ-20HZ, varsayılan 1H2 |
| FLASH |
4M FLASH; yapılandırma değiştirilebilir ve güç kapalıyken kaybolmaz |
| İkinci darbe |
0.25 HZ'den 10MHZ'e yapılandırılabilir; varsayılan periyot 1s yüksek seviye 100ns |
| Taşıyıcı faz çıkışı |
Destek, RAWX ifadesi çıkışı |
Çalışma Kısıtlamaları
| Yüksek |
≤50000m |
| Hız |
≤500m |
| İvme nedeniyle |
≤4g |
Güç Tüketimi
| Voltaj |
DC 3.3V-5.0V, tipik 5.0V |
| Akım |
80mA/5.0V |
Fiziksel Parametreler
| Boyut |
38mm*25mm*13mm |
| Ağırlık |
8g |
| Bağlantı Noktası |
2 1.25 pitch 4PIN soketler |
Çevre
| Çalışma sıcaklığı |
-40C ile +85C |
| Depolama sıcaklığı |
-40C ile +125C |
Gösterge Işığı
| PWR lambası |
Kırmızı ışık, güç açıkken her zaman yanar ve güç girişi olduğunu gösterir. |
| TX lambası |
Güç açıkken yeşil ışık yanıp söner, bu da portun veri çıkışı olduğunu gösterir. |
| PPS lambası |
Konumlandırma tamamlanmadığında ışık yanmaz. 3D konumlandırmadan sonra sarı ışık yanıp söner. |
| RTK lamba |
RTK Float moduna geçin, yeşil ışık yanıp sönüyor |
Uygulamalar
- Navigasyon sistemleri (otomotiv, havacılık, denizcilik)
- Harita ve ölçümleme
- IoT cihazları (konum takibi, coğrafi sınırlandırma)
- Robotik, otonom araçlar ve hassas konum verisi gerektiren dronlar
Kılavuzlar
- Entegrasyon kılavuzu (Belge numarası: UBX-18010802)
Satış öncesi ve entegrasyon desteği için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Ayrıntılar
u-blox ZED-F9P-01B-01 RTK GNSS/GPS kartı, kolay entegrasyon için SMA anten konektörü ile kompakt bir tasarıma sahiptir.
u-blox ZED-F9P-01B-01 RTK GNSS/GPS modülü, kolay kurulum için SMA anten konektörü ve köşe montaj delikleri ile kompakt bir kart üzerinde gelir.
