Hangkai HKVL-36 Kompakt Altı Eksenli Kuvvet/Tork Sensörü, 30–80N

Hangkai Microelectronic

$808.76 USD

Satış Hepsi satıldı

Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.

Yapılandırma 36A — 30N / 1Nm 36B — 50N / 1.5Nm 36C — 80N / 1.5Nm 36B + USB — 50N / 1.5Nm RS485-USB adaptörü sadece Sadece CAN-to-USB adaptörü

Miktar

Tüm ayrıntıları görüntüle

Hangkai HKVL-36 Hangkai Microelectronic tarafından üretilen, alan kısıtlaması olan robotik ölçüm ve kuvvet kontrol entegrasyonu için kompakt bir altı eksenli kuvvet/moment sensörü'dür. Üç kuvvet bileşenini (Fx, Fy ve Fz) ve üç moment bileşenini (Mx, My ve Mz) aynı anda ölçer. 36 mm çapındaki gövde ve entegre sinyal kartı, harici sinyal koşullandırma donanımı için gereken alanı azaltmaya yardımcı olur.

Ölçüm Aralığını Seçin

Her eksendeki beklenen yük için aralığı seçin. Aşağıdaki kuvvet değerleri Fx, Fy ve Fz için ayrı ayrı geçerlidir; moment değerleri ise Mx, My ve Mz için ayrı ayrı geçerlidir. Moment, bir tork ölçümüdür, yük kapasitesi değildir.

Model	Fx / Fy / Fz, her biri	Mx / My / Mz, her biri
HKVL-36A	30N	1N·m
HKVL-36B	50N	1.5N·m
HKVL-36C	80N	1.5N·m

Kompakt Entegre Tasarım

36mm çap ve üç belgelenmiş aralıkta 21mm yükseklik.
Entegre sinyal kartına sahip alüminyum alaşımlı gövde.
Tedarikçi tarafından belirtilen çözünürlük, hassas kuvvet ölçümü için tam ölçeğin %0.03'ünden düşük.
Kaynak görüntülerde gösterilen güçlendirilmiş kablo çıkışı, sensör gövdesinde kablo yönlendirmesini destekler.
Tedarikçi belgeleri, robotik kuvvet geri bildirimi için yüksek hızlı örnekleme ve gerçek zamanlı iletim tanımlar.Elde edilebilir performans, arayüze ve yapılandırmaya bağlıdır.

Tedarikçi Spesifikasyonları

Ölçülen bileşenler	Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz
Çap × yükseklik	36 × 21mm
Malzeme	Alüminyum alaşımı
Spesifikasyon tablosundaki kütle	≤0.2kg
Aşırı yük seviyesi	300% FS, tedarikçi tarafından belirtilmiştir; önerilen çalışma yükü değildir
Çözünürlük	<0.03% FS
Doğruluk	0.5% FS
Tekrar edilebilirlik	0.1% FS
Örnekleme frekansı	150–1000Hz, özelleştirilebilir
Besleme	12–36VDC
Arayüz yetenekleri	RS485 / CAN-FD / EtherCAT, özelleştirilebilir

FS, tam ölçek anlamına gelir. Bu değerler tedarikçi spesifikasyon belgesini yansıtır ve bağımsız bir sertifikasyon değildir. Kaynak tanıtım görseli ayrıca 40g kompakt gövdeyi belirtirken, spesifikasyon tablosu ≤0.2kg daha geniş bir kütle sınırı vermektedir. Kaynak, bu iki ifadenin kablo ve aksesuar kapsamını netleştirmemektedir; ağırlık açısından kritik tasarımlar için teslim edilen montaj kütlesini doğrulayın.

Konfigürasyon ve Paket Kapsamı

36A, 36B veya 36C sensörü: seçilen ölçüm aralığında bir sensör. Bu seçenek adlarında bir USB dönüştürücü listelenmemiştir.
36B + USB: kaynakta listelenen 36B sensör konfigürasyonu ile bir USB bağlantı aksesuarı. Kaynak, bu paket etiketinde dönüştürücü veri yolu türünü belirtmemektedir; entegrasyonunuz için bunu doğrulayın.
RS485-USB adaptörü yalnızca: bir PC bağlantı aksesuarı, kuvvet/tork sensörü olmadan.
CAN-USB adaptörü yalnızca: bir PC bağlantı aksesuarı, kuvvet/tork sensörü olmadan.

İki adaptör varyantı kaynak adaptör fotoğrafını paylaşmaktadır; veri yolunu seçenek adıyla seçin. Sensör seçenek etiketleri belirli bir iletişim arayüzünü tanımlamamaktadır. RS485, CAN-FD ve EtherCAT, tedarikçi tarafından listelenen özelleştirme yetenekleridir, her arayüzün birlikte sağlanacağına dair bir garanti değildir. CAN-USB seçeneğinin CAN-FD desteği sağlayacağı varsayılmamalıdır.

Entegrasyon Kaynakları

Tedarikçi materyalleri, eğitimler, PC yazılımı, kullanıcı kılavuzu ve entegrasyon örneklerini tanımlamaktadır. Yazılım görüntüsü illustratif olup; entegrasyondan önce seçilen konfigürasyon için yazılımın mevcut olduğunu, işletim sistemi uyumluluğunu, protokolü, güç kablolama ve montaj gereksinimlerini doğrulayın. Ürün fotoğraflarından bir pinout çıkarımında bulunmayın.