Hangkai HKVL-45 Altı Eksenli Kuvvet/Tork Sensörü, 45mm, 50–100N
Hangkai HKVL-45 Altı Eksenli Kuvvet/Tork Sensörü, 45mm, 50–100N
Hangkai Microelectronic
Teslim alma kullanılabilirliği yüklenemedi
Hangkai HKVL-45 Hangkai Microelectronic tarafından üretilen, 45mm çapında bir gövdeye, entegre sinyal elektroniğine ve dışa doğru çıkıntılı vidalarla bir montaj düzenine sahip kompakt altı eksenli kuvvet/moment sensörüdur. Robotik temas ölçümü ve kuvvet kontrol entegrasyonu için Fx, Fy ve Fz ile birlikte Mx, My ve Mz'yi ölçmektedir.
Ölçüm Aralığınızı Seçin
| Model | Fx / Fy / Fz, her biri | Mx / My / Mz, her biri |
|---|---|---|
| 45A | 50N | 2N·m |
| 45B | 100N | 4N·m |
Kuvvet ve moment değerleri her bir belirtilen eksene ayrı ayrı uygulanır. Tork değeri bir yük kapasitesi değildir. Beklenen çalışma yüklerine ve montaj düzenine uygun bir aralık seçin.
Entegre Sensör Tasarımı
- Üç kuvvet ve üç moment bileşeni aynı anda ölçülmektedir.
- Yerleşik sinyal kartı, harici sinyal koşullandırma donanımını azaltır.
- Öne çıkan çıkıntılar hariç, kompakt 45 × 21mm boyutunda alüminyum alaşımlı gövde.
- Tedarikçi tarafından belirtilen hassas kuvvet kontrol yeteneği, yüksek hızlı örnekleme ve gerçek zamanlı iletim.
- Kaynak illüstrasyonlarında gösterilen güçlendirilmiş kablo çıkışı.
Tedarikçi Özellikleri
| Gövde çapı | 45mm |
|---|---|
| Gövde yüksekliği | 21mm |
| Toplam ağırlık | ≤0.2kg |
| Malzeme | Alüminyum alaşımlı |
| Aşırı yük seviyesi | 300% FS |
| Çözünürlük | 0.03% FS teknik özellikler tablosunda |
| Doğruluk | 0.5% FS |
| Tekrar edilebilirlik | 0.1% FS |
| Örnekleme frekansı | 150–1000Hz, özelleştirilebilir |
| Besleme | 12–36VDC |
| Arayüz yetenekleri | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, özelleştirilebilir |
FS, tam ölçek anlamına gelir. Değerler tedarikçi spesifikasyonlarıdır. Aşırı yük rakamı, önerilen sürekli çalışma yükü değildir. Kaynak, 45A/45B satış etiketlerinde teslim edilen arayüzü belirtmemektedir; entegrasyondan önce seçilen iletişim donanımını ve protokolünü doğrulayın. Listelenen arayüz yetenekleri, her arayüzün birlikte sağlanacağına dair bir taahhüt değildir.
Montaj Detayları
Tedarikçi çizimi 37'yi göstermektedir.50mm montaj dairesi, altı eşit aralıklı M4 dişli delik ile 7.00mm derinlik belirtimi ve 45.00mm dış çap. Bir yüzeyde iki yerleştirme deliği Ø3.00mm (+0.015/0.000mm) olarak belirtilmiş, 3.00mm derinliğinde; diğer yüzeyde ise Ø3.00mm (+0.015/0.000mm), 4.00mm derinliğinde bir çift gösterilmektedir. Çizim ayrıca 120° açısal notasyon içermektedir. Her iki yüzeyde aynı delik düzenini varsaymak yerine, çizimdeki ilgili yüz görünümünü kullanın.
Kablo çapı 3.10mm olarak işaretlenmiştir ve kablo çıkışı M5 su geçirmez konektör olarak tanımlanmıştır; IP derecelendirmesi belirtilmemiştir. Gömülü montaj somunları doğal durumlarında 5mm dışarı çıkacak şekilde gösterilmektedir. Somun yerleşimini ve tam montaj boşluğunu gerçek teslim edilen mekanik çizimle kontrol edin.
Satış Seçenekleri ve Paket Kapsamı
- 45A sensör: bir sensör, her kuvvet ekseni için 50N ve moment ekseni için 2N·m.
- 45B sensörü: bir sensör, her kuvvet ekseni için 100N ve her moment ekseni için 4N·m.
- RS485-USB adaptörü yalnızca: sensör olmadan PC bağlantı aksesuarı.
- CAN-USB adaptörü yalnızca: sensör olmadan PC bağlantı aksesuarı.
İki sensör aralığı, orijinal kaynak fotoğraflarını paylaşır ve iki adaptör varyantı adaptör fotoğrafını paylaşır. Seçenek etiketine göre seçin. Bir CAN-USB adaptörünün, ayrı bir onay olmadan CAN-FD'yi desteklemesi varsayılmamalıdır.
Entegrasyon Kaynakları
Tedarikçi materyalleri, eğitimler, PC yazılımı, kullanıcı kılavuzu ve örnekler hakkında bilgi verir. Yazılım görünümü gösterim amaçlıdır. Seçilen yapılandırma için yazılım mevcudiyetini, işletim sistemi desteğini, güç kablolamasını, iletişim ayarlarını ve montaj detaylarını doğrulayın. Ürün fotoğraflarından bir pinout veya garanti edilen kablo uzunluğu çıkarımında bulunmayın.
Görsel Detaylar
