Hangkai HKVL-55 Boşluklu Altı Eksenli Kuvvet/Tork Sensörü, RS485
Hangkai HKVL-55 Boşluklu Altı Eksenli Kuvvet/Tork Sensörü, RS485
Hangkai Microelectronic
Teslim alma kullanılabilirliği yüklenemedi
Hangkai Mikroelektronik HKVL-55 , robotik bilekler, üretim hattı entegrasyonu ve makine testleri için kompakt boş altı eksenli kuvvet/moment sensörüdir. Alüminyum alaşımlı gövdesi 55mm çapında ve 15mm yüksekliğindedir, 15mm merkezi delik ile. Düşük aralıklı 55A, 55B veya 55C sensörünü seçin; listelenen üç sensör seçeneği RS485 konfigürasyonlarıdır.
Ölçüm Aralığınızı Seçin
| Model | Fx / Fy / Fz, her biri | Mx / My / Mz, her biri | Listelenen arayüz |
|---|---|---|---|
| 55A | 30N | 1.5N·m | RS485 |
| 55B | 50N | 2N·m | RS485 |
| 55C | 100N | 4N·m | RS485 |
Değerler, her bir belirtilen eksene ayrı ayrı uygulanır. Beklenen kuvvet ve moment bileşenleri için bir aralık seçin, bu aralığa alet kütlesi ve montaj kolu da dahildir. Bu değerler robot yük spesifikasyonları değildir.
Tedarikçi Spesifikasyonları
| Gövde çapı / yüksekliği | 55 / 15mm |
|---|---|
| Merkez delik | 15mm |
| Sensor kütlesi | ≤0.3kg |
| Malzeme | Alüminyum alaşımı |
| Aşırı yük seviyesi | 300% FS |
| Çözünürlük | <0.03% FS |
| Doğruluk | 0.5% FS |
| Tekrar edilebilirlik | 0.1% FS |
| Örnekleme frekansı | 150–1000Hz, özelleştirilebilir |
| Besleme | 12–36VDC |
| Seri iletişim yetenekleri | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, özelleştirilebilir |
FS, tam ölçek anlamına gelir. Teknik özellikler tedarikçi verileridir. Çözünürlük ve doğruluk farklı özellikleri tanımlar; aşırı yük seviyesi önerilen sürekli çalışma yükü değildir.
Boş Yapı ve Montaj
Merkez açılması yönlendirmeye ve kompakt uç alet entegrasyonuna yardımcı olabilir. Tedarikçi malzemeleri çok eksenli kalibrasyonu, düşük çapraz konuşmayı, yüksek sinyal-gürültü alımını, entegre elektroniği ve aşırı yük korumasını tanımlar.Numerik çapraz konuşma limiti sağlanmamıştır.
Sağlanan çizim, 55mm gövde, 15mm merkezi delik ve 20mm dişli dairesi çağrısını göstermektedir. Ön montaj, 5mm diş derinliği ve 6mm delik derinliği ile üç adet M3 diş içerir, ayrıca 3mm derinliğinde üç adet yerleştirme deliği bulunmaktadır. Arka montaj, aynı diş/delik derinliklerine sahip altı adet M3 diş ve 3mm derinliğinde iki adet yerleştirme deliği içerir. Montaj plakasını işleme almadan önce, boşluk, yönlendirme ve 14.50mm yan çağrısı için Görsel Detaylar'daki tam çizimi gözden geçirin.
Arayüz ve PC Bağlantısı
Galeri ve seri literatür, RS485, CAN ve EtherCAT yeteneklerini göstermektedir. Burada sunulan gerçek 55A/55B/55C satış etiketleri RS485; tüm protokolleri aynı anda içermediğini belirtmektedir. Entegrasyondan önce teslim edilen RS485 protokolünü, konektör pin düzenini, kabloyu, örnekleme hızı ayarını ve mevcut PC yazılımını doğrulayın.
RS485-USB ve CAN-USB adaptörleri ayrı aksesuar seçenekleridir, her biri bir kuvvet sensörü olmadan sağlanmaktadır. Uygun bir RS485 PC bağlantısı için RS485 adaptörünü seçin. CAN adaptörü, uyumlu bir CAN yapılandırması içindir ve bir RS485 sensörünü CAN'a dönüştürmez veya CAN-FD desteği sağlamaz.
Paket Kapsamı
- 55A / 55B / 55C RS485: seçilen ölçüm aralığında bir sensör.
- Yalnızca RS485-USB adaptörü: bir PC arayüz aksesuarı; sensör hariçtir.
- Yalnızca CAN-USB adaptörü: bir PC arayüz aksesuarı; sensör hariçtir.
Eşleştirilmiş sensör görünümleri serinin farklı yüzlerini gösterir, bir pakette iki sensör yoktur. Üç sensör seçeneği de paylaşılan kaynak ürün görüntüsünü korur. Özel alıntılar ve hizmet seçenekleri hariç tutulmuştur. Montaj aparatları, robot kolu ve diğer gösterim ekipmanları dahil olarak listelenmemiştir.Kaynak, sayısal bir IP derecesi, çalışma sıcaklığı aralığı veya kablo uzunluğunu belirtmemektedir.
Görsel Detaylar
