Hangkai HKVL-63E Altı Eksenli Kuvvet/Tork Sensörü, 3200N / 56Nm

Hangkai Microelectronic

$738.03 USD

Satış Hepsi satıldı

Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.

Yapılandırma 63E sensörü — 1600/3200N, 56Nm Sadece RS485-USB adaptörü Sadece CAN-to-USB adaptörü

Miktar

Tüm ayrıntıları görüntüle

Hangkai Mikroelektronik HKVL-63E , entegre sinyal elektroniği ve dört dış montaj kancası ile yüksek aralıklı altı eksenli kuvvet/moment sensörü'dür. Robotik temas kuvveti ölçümü ve endüstriyel test entegrasyonu için Fx, Fy ve Fz ile birlikte Mx, My ve Mz'yi ölçmektedir.

Altı Eksen Ölçüm Aralıkları

Fx / Fy	1600N her biri
Fz	3200N
Mx / My / Mz	56N·m her biri

Bu değerler ilgili bireysel eksenler için geçerlidir; robot yük kapasitesi değildir. Aşırı yük seviyesi, tedarikçi sınırı olup, önerilen sürekli çalışma yükü değildir.

Kompakt Alaşım Çelik Yapı

63mm ana gövde çapı ve 17.5mm gövde yüksekliği.
Alaşım çelik yapısı ile entegre sinyal kartı.
Mekanik entegrasyon için harici montaj deliği düzeni.
Üç kuvvet / üç moment ölçümünü aynı anda yapabilme.
Tedarikçi tarafından tanımlanan yüksek hızlı örnekleme, gerçek zamanlı iletim ve hassas kuvvet kontrolü.

Tedarikçi Spesifikasyonları

Model	63E
Sensor ağırlığı	≤0.3kg
Aşırı yük seviyesi	300% FS
Çözünürlük	0.03% FS
Doğruluk	0.5% FS
Tekrar edilebilirlik	0.1% FS
Örnekleme frekansı	150–1000Hz, özelleştirilebilir
Besleme	12–36VDC
İletişim yetenekleri	RS485 / CAN-FD / EtherCAT, özelleştirilebilir

FS, tam ölçek anlamına gelir. Kaynak sensör seçeneği, teslim edilen bir arayüz veya örnekleme hızı eki olmaksızın basitçe 63E olarak etiketlenmiştir. Entegrasyondan önce seçilen elektriksel konfigürasyonu onaylayın; bu arayüz yetenekleri, her arayüzün bir anda dahil olduğu anlamına gelmez. Kaynak pazarlaması, sıcaklık direncinden bahsetmektedir ancak sayısal çalışma sıcaklığı sınırları veya IP derecelendirmesi sağlamamaktadır.

Montaj Referansı

Tedarikçi çizimi, 63mm ana gövdeyi projeksiyon montaj çıkıntılarından ayırmaktadır: ön görünümü 77mm genel çağrıyı ve 67mm montaj merkezi aralığını göstermektedir. Yan görünüm 17.50mm kalınlık ve 5.50mm lug-alan kalınlığı. Algılama yüzeyi, 8mm derinliğinde işaretlenmiş altı adet M5 deliği, Ø22mm aralık dairesi ve 6mm derinliğinde işaretlenmiş iki adet Ø2.51mm deliği göstermektedir. Arka görünümde, 5mm derinliğinde işaretlenmiş iki adet Ø2.51mm deliği ve dört adet Ø5.50mm delik bulunmaktadır. İşlemden önce gerçek yüzeye özgü çizimi kontrol edin: yuvarlak gövde çapını tam montaj zarfı ile değiştirmeyin.

Seçenekler ve Paket İçeriği

63E sensörü: entegre sinyal elektroniği ile bir kuvvet/moment sensörü.
RS485-USB adaptörü yalnızca: ayrı bir PC bağlantı aksesuarı, sensör yok.
CAN-USB adaptörü yalnızca: ayrı bir PC bağlantı aksesuarı, sensör yok.

İki adaptör seçeneği, orijinal adaptör fotoğrafını paylaşmaktadır. Adaptörü teslim edilen sensör arayüzüne eşleştirin. Bir CAN-USB seçeneği, kendi başına CAN-FD desteği sağlamaz.Birden fazla sensör fotoğrafı farklı görüşler gösterir, çoklu sensör paketi değildir.

Entegrasyon Kaynakları

Tedarikçi materyalleri, eğitimler, PC yazılımı, bir kullanıcı kılavuzu ve örnekler tanımlar. Grafik yazılım görüntüsü bir referans illüstrasyonudur; seçilen yapılandırma için işletim sistemi desteğini, mevcut belgeleri, kablolama, güç ve iletişim ayarlarını kontrol edin.