Hangkai HKVL-75 Altı Eksenli Kuvvet/Tork Sensörü, 75mm, RS485 / EtherCAT
Hangkai HKVL-75 Altı Eksenli Kuvvet/Tork Sensörü, 75mm, RS485 / EtherCAT
Hangkai Microelectronic
Teslim alma kullanılabilirliği yüklenemedi
Hangkai Mikroelektronik HKVL-75, Fx, Fy ve Fz kuvvetlerini, Mx, My ve Mz momentleri ile birlikte ölçmek için kompakt altı eksenli kuvvet/moment sensörü dır. 75 mm çapındaki alüminyum alaşımlı gövdesi, sinyal koşullandırma ve bir ADC'yi entegre ederek, robotik montaj, cilalama, temas testi ve diğer ölçüm uygulamaları için kuvvet geri bildirimi sağlar.
Konfigürasyonunuzu Seçin
RS485 çıkışlı tam bir 75AS, 75A, 75B, 75C veya 75D sensörü seçin, veya ayrı olarak listelenen özel 75D EtherCAT sensörünü. seçin. Flanş ve USB adaptörleri aksesuar olarak yalnızca seçimlerdir ve bir sensör içermez. Arayüzü kontrol cihazınıza eşleştirin; bir CAN-to-USB adaptörü satın almak, bir RS485 sensörünü CAN sensörüne dönüştürmez.
Model Başına Ölçüm Aralıkları
| Parametre | 75AS | 75A | 75B | 75C | 75D |
|---|---|---|---|---|---|
| Fx aralığı (N) | 80 | 150 | 200 | 300 | 400 |
| Fy aralığı (N) | 80 | 150 | 200 | 300 | 400 |
| Fz aralığı (N) | 80 | 150 | 200 | 300 | 400 |
| Mx aralığı (N·m) | 3 | 5 | 8 | 13 | 20 |
| My aralığı (N·m) | 3 | 5 | 8 | 13 | 20 |
| Mz aralığı (N·m) | 3 | 5 | 8 | 13 | 20 |
Aralıklar, ilgili eksen ve seçilen modele uygulanır.Kuvvet ve tork aralıkları ölçüm derecelendirmeleridir; bunlar bir robot yük kapasitesi veya kaldırma kapasitesi spesifikasyonu değildir. Tedarikçi bu aralıkları imzalı ± konvansiyonu olmadan listelemektedir.
Paylaşılan Seri Spesifikasyonlar
| Ölçülen eksenler | Fx, Fy, Fz; Mx, My, Mz |
|---|---|
| Çap | 75 mm |
| Yükseklik | 31.5 mm |
| Sensor ağırlığı | ≤0.3 kg, tedarikçi seri spesifikasyonu |
| Kasa malzemesi | Alüminyum alaşımı |
| Aşırı yük seviyesi | 300% FS, tedarikçi spesifikasyonu |
| Çözünürlük | <0.03% FS |
| Doğruluk | 0.%5 FS |
| Tekrar Edilebilirlik | %0.1 FS |
| Örnekleme hızı | 150–1000 Hz, yapılandırılabilir/özelleştirilebilir; teslim edilen ayarı onaylayın |
| Besleme voltajı | 12–36 VDC |
| İletişim | Beş standart seçim için RS485; özel 75D seçimi için EtherCAT. Seri ayrıca CAN-FD özelleştirmesini de tanıtmaktadır, ancak burada bir CAN-FD sensörü satın alma seçeneği olarak listelenmemiştir. |
FS, tam ölçeği ifade eder. Teknik özellikler ve performans beyanları üretici tarafından sağlanmaktadır; bağımsız bir sertifikasyon veya kalibrasyon raporu ima edilmemektedir. Özel örnekleme hızları ve arayüzler yapılandırma yetenekleridir, her ayarın her bir birimde etkin olduğu garantisi değildir.
Entegrasyon Özellikleri
- Yerleşik ADC ve sinyal işleme elektroniği, kontrolör entegrasyonunu basitleştirir.
- Tedarikçi, çok eksenli kalibrasyon, düşük çapraz eksen bağlantısı, sıcaklık telafisi ve düşük sıfır/sıcaklık kayması tanımlar.
- Grafiksel ölçüm görüntülemesi için PC yazılımı gösterilmektedir; uygulamanız için yazılım, işletim sistemi ve protokol desteğini doğrulayın.
- Uygun entegrasyon projeleri arasında robot temas kuvveti geri bildirimi, montaj, taşlama/polishing, otomotiv testi ve yapısal izleme bulunmaktadır.
Montaj ve Arayüz Seçimi
Sipariş vermeden önce robot flanş boyutlarınızı, montaj deseninizi, yük durumlarınızı, protokol ve kontrolör desteğinizi doğrulayın. Kaynak, DOBOT ve FAIRINO dahil olmak üzere işbirlikçi robot uygulamalarını belirtmektedir, ancak doğrulanmış model spesifik flanş uyumluluğu, pin bağlantıları veya tak-çalıştır entegrasyon garantisi sağlamamaktadır.Her adaptörün her kol için uygun olduğunu varsaymayın.
İçindekiler
- Sensor seçimleri: seçilen aralık ve arayüz için bir HKVL-75 sensörü; ürün fotoğrafları bağlı bir kabloyu göstermektedir. Kablo uzunluğu, konektör, harici güç kaynağı ve kalibrasyon belgeleri belirtilmemiştir.
- Robot kolu Adaptör Flanşı Sadece: ayrı olarak seçilen bir montaj flanşı; sensör dahil değildir. Kolunuzun boyutlarını doğrulayın.
- RS485-USB Adaptörü Sadece: bir PC iletişim adaptörü; sensör dahil değildir.
- CAN-USB Adaptörü Sadece: bir PC iletişim adaptörü; sensör dahil değildir. Gerekli CAN/CAN-FD protokolü ile uyumluluğu doğrulayın.
Tüm altı eksendeki kuvvet ve moment limitlerini kullanarak modeli seçin, böylece tam uygulama yükünü dikkate alabilirsiniz.Özel bir EtherCAT yapılandırması veya listelenmemiş bir arayüz gerektiren herhangi bir entegrasyon sipariş etmeden önce bizimle iletişime geçin.
Görsel Detaylar
