Hangkai HKVL-80 Altı Eksenli Kuvvet/Tork Sensörü, 80D / 80E
Hangkai HKVL-80 Altı Eksenli Kuvvet/Tork Sensörü, 80D / 80E
Hangkai Microelectronic
Teslim alma kullanılabilirliği yüklenemedi
Hangkai Mikroelektronik HKVL-80 , alaşım çelik gövdeye, entegre sinyal elektroniğine ve güçlendirilmiş bir kablo çıkışına sahip 80mm çapında altı eksenli kuvvet/moment sensörüdur. Robotik kuvvet kontrolü ve endüstriyel test entegrasyonu için üç kuvvet ve üç moment ölçmek üzere 80D veya 80E seçin.
Ölçüm Aralığınızı Seçin
| Model | Fx / Fy, her biri | Fz | Mx / My / Mz, her biri |
|---|---|---|---|
| 80D | 1200N | 2000N | 30N·m |
| 80E | 1500N | 3000N | 40N·m |
Değerler, belirtilen eksenler için ayrı ayrı geçerlidir. Moment aralığı, kuvvet aralığı ve aşırı yük limitleri robot yük kapasitesi değerleri değildir.Beklenen yük bileşenleri, alet kütlesi ve montaj düzeni için aralığı seçin.
Tedarikçi Spesifikasyonları
| Gövde çapı / yüksekliği | 80 / 25.5mm |
|---|---|
| Sensor kütlesi | ≤0.4kg |
| Malzeme | Alaşımlı çelik |
| Aşırı yük seviyesi | 300% FS |
| Çözünürlük | <0.05% FS |
| Doğruluk | 2% FS |
| Tekrar edilebilirlik | 0.1% FS |
| Örnekleme frekansı | 150–1000Hz, özelleştirilebilir |
| Besleme | 12–36VDC |
| Tablodaki iletişim yetenekleri | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, özelleştirilebilir |
FS, tam ölçek anlamına gelir. Değerler tedarikçi verileridir. Aşırı yük rakamı, önerilen sürekli çalışma yükü değildir ve çözünürlük, ölçüm doğruluğu ile karıştırılmamalıdır.
İletişim ve Entegrasyon
İletişim illüstrasyonu ayrıca RS485 ve CAN2.0 üzerinden Modbus'ı, CAN-FD ve EtherCAT ile birlikte listelemektedir. 80D/80E satış etiketleri, teslim edilen bir arayüz ekini belirtmezken, genel bir Galeri afişi EtherCAT'i anmaktadır. Bunlar, her protokolün aynı anda dahil olduğunu kanıtlamak yerine mevcut yapılandırmaları tanımlamaktadır.Seçilen sensör için entegrasyondan önce gerçek protokolü, konektör pin düzenini, güç bağlantısını ve örnekleme hızı ayarını onaylayın.
Kaynak, yüksek hızlı örnekleme, gerçek zamanlı iletim, düşük çapraz konuşma ve güçlendirilmiş kablo girişi vurgulamaktadır. Sayısal bir IP derecelendirmesi, kablo uzunluğu, çapraz konuşma limiti, termal aralık veya detaylı montaj deliği çizimi sağlamamaktadır. Montaj plakasını tasarlamadan önce teslim edilen mekanik çizimi kontrol edin.
Satış Seçenekleri ve Paket Kapsamı
- 80D sensörü: yukarıda belirtilen 1200/2000N ve 30N·m aralıklarında bir sensör.
- 80E sensörü: yukarıda belirtilen 1500/3000N ve 40N·m aralıklarında bir sensör.
- RS485-USB adaptörü yalnızca: ayrı PC bağlantı aksesuarı; sensör yok.
- CAN-USB adaptörü yalnızca: ayrı PC bağlantı aksesuarı; sensör yok.
İki adaptör, paylaşılan kaynak görüntüsünü korumaktadır.Gerçek sensör arayüzüne uyan bir adaptör seçin. Bir CAN-to-USB etiketi, CAN-FD desteğini sağlamaz. Genel sensör fotoğrafları seri görünümleri göstermektedir; bunlar ek birimler veya varyant-spesifik arayüz kanıtları değildir.
Entegrasyon Kaynakları
Tedarikçi materyalleri, bir sensör ile PC bağlantı kılavuzu da dahil olmak üzere, eğitimler, PC yazılımı, bir kullanıcı kılavuzu ve örnekler tanımlamaktadır. Yazılım ekranı gösterim amaçlıdır. İşletim sistemi desteğini, indirme uygunluğunu, yapılandırma araçlarını ve teslim edilen sensör için belgeleri doğrulayın.
Görsel Detaylar
