Hangkai HKVL-A50 Boşluklu Altı Eksenli Kuvvet/Tork Sensörü, A50D / A50E
Hangkai HKVL-A50 Boşluklu Altı Eksenli Kuvvet/Tork Sensörü, A50D / A50E
Hangkai Microelectronic
Teslim alma kullanılabilirliği yüklenemedi
Hangkai Mikroelektronik HKVL-A50 , robotik bilekler için boş merkezli altı eksenli kuvvet/moment sensörü olup, temas kuvveti ölçümü ve test entegrasyonu için tasarlanmıştır. 50 mm çapında ve 12,5 mm yüksekliğindeki gövdesi, sensörden geçiş için merkezi bir açıklık sağlar. Bu liste, alaşım çelik A50D ve A50E, iç veya dış sinyal kartı konfigürasyonu ile sunulmaktadır.
Model ve Sinyal Kartı Konfigürasyonunu Seçin
| Model | Fx / Fy | Fz | Mx / My / Mz, her biri |
|---|---|---|---|
| A50D | 1000N her biri | 1000N | 15N·m |
| A50E | 1200N her biri | 2000N | 27N·m |
Seçin dış sinyal kartı veya iç sinyal kartı seçenek etiketinde.Bunlar ayrı konfigürasyonlardır; harici bir kartın sensörün içine sığacağı varsayılmamalıdır. Değerler, adlandırılan eksenlere ayrı ayrı uygulanır. Kuvvet aralığı, moment aralığı ve aşırı yük limiti robot yük kapasitesi değerleri değildir.
Boş Alaşım Çelik Yapı
Tedarikçi, değişken duvar kalınlığına sahip, tek parça alaşım çelik yük transfer yapısını tanımlamaktadır. Boş merkez ve algılama kirişleri sürekli bir yük yolu oluşturur. Tedarikçi illüstrasyonları çok eksenli kalibrasyonu, sıcaklık telafisini, düşük çapraz bağlantıyı ve grafik PC yazılımını vurgulamaktadır. Fiziksel fotoğraflar, aynı ailenin farklı yüzlerini göstermektedir; resmedilen iki görünüm, pakette iki sensör olduğunu belirtmemektedir.
A50D / A50E Tedarikçi Teknik Özellikleri
| Dış çap / yükseklik | 50 / 12.5mm |
|---|---|
| Sensor kütlesi | ≤0.2kg tedarikçi tablosunda |
| Gövde malzemesi | Alaşımlı çelik |
| Aşırı yük seviyesi | 300% FS |
| Çözünürlük | 0.05% FS |
| Doğruluk | 2% FS |
| Tekrar edilebilirlik | 0.1% FS |
| Örnekleme | 500–1000Hz, özelleştirilebilir |
| Besleme | 12–48VDC, özelleştirilebilir |
| İletişim yetenekleri | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, özelleştirilebilir |
FS, tam ölçeği ifade eder. Bunlar tedarikçi spesifikasyonlarıdır, bağımsız test sonuçları değildir. Kaynak seçenek etiketleri, teslim edilen arayüzü, voltajı veya örnekleme hızı yapılandırmasını tanımlamaz.Seçilen iç/dış kart için entegrasyondan önce bunları onaylayın; yetenek listesi her protokolün aynı anda dahil olduğu anlamına gelmez. Kaydedilen materyaller tarafından bore çapı, montaj deliği boyutları veya pinout belirlenmemiştir. Sensör kütlesi, bir dış sinyal kartı veya ambalaj için belirtilen bir ağırlığı içermez.
Seri Referansı: A50A / B / C
Korunan tedarikçi grafiği ayrıca A50A, A50B ve A50C'yi göstermektedir, bunlar burada seçilemez. İlgili Fx/Fy/Fz derecelendirmeleri eksen başına 50/100/150N ve momentler eksen başına 3/5/8N·m'dir. Bu referans versiyonları alüminyum alaşımı, %0.03 FS çözünürlük ve %0.5 FS hassasiyet kullanmaktadır. Bu daha iyi çözünürlük/hassasiyet değerlerini sunulan alaşım çelik D/E versiyonlarına aktarmayın.
Satış Seçenekleri ve Paket Kapsamı
- Dış sinyal kartı konfigürasyonuna sahip A50D sensörü.
- Dış sinyal kartı konfigürasyonuna sahip A50E sensörü.
- A50E sensörü dahili sinyal kartı ile.
- A50D sensörü dahili sinyal kartı ile.
- RS485-USB adaptörü sadece, sensör olmadan.
- CAN-USB adaptörü sadece, sensör olmadan.
USB adaptörleri ayrı PC bağlantı aksesuarlarıdır. Gerçek sensör arayüzüne uyan adaptörü seçin; sıradan CAN-USB desteği CAN-FD uyumluluğu sağlamaz. Genel ürün görünümleri seriyi, her kart düzenini değil, göstermektedir. Seçilen konfigürasyona göre harici kart boyutlarını, kablolamayı, yazılım desteğini ve paket içeriğini doğrulayın.
Görsel Detaylar
