Hangkai HKVS Robot Kol Setleri - Kuvvet/Tork Sensörü & Dokunsal Tutucu ile

Hangkai Mikroelektronik HKVS serisi, robot kolu, bir bilek monteli altı eksenli kuvvet/moment sensörü ve bir HKVR-TG9801 dokunsal elektrikli kavrayıcıyı model eşleşmeli bir entegrasyon kiti içinde birleştirir. FAIRINO FR3C, FR3 veya FR5, DOBOT Nova2 veya Nova5 ya da AgileX PiPER'i seçin. Ayrı Intel RealSense D405 seçeneği yalnızca bir kamera sağlar.

Kitinizi Seçin

Her kit seçeneği bir kol, bir sensör ve bir pençe. Galeri kolajları, yapılandırma örneklerini ve ayrı bileşen görünümlerini gösterir; bir kitte iki kol veya ekstra kavrayıcılar olduğunu belirtmez. Kaydedilen materyaller, hem şematik kavrayıcı görünümlerini hem de monte edilmiş silindirik konut fotoğraflarını kullanır. İsimlendirilmiş model yapılandırması, seçimi kontrol eder; teslim edilen mekanik revizyonu ve konektör düzenini onaylayın.

Güç ve Dokunsal Geri Bildirim

Dirsek sensörü üç kuvveti ve üç momenti ölçerken, kavrayıcı temas yüzeyinde dokunsal geri bildirim sağlar. Tedarikçi illüstrasyonları, yerçekimi telafisini, yüklenmemiş sıfırlamayı ve 500g test ağırlığı gösterimini gösterir. Bunlar entegrasyon örnekleridir, tartım doğruluğu veya tam kalibre edilmiş bir tartım sistemi garantisi değildir. Dokunsal algılama, dirsek kuvveti algılama ve kolun altı hareket ekseni ayrı işlevlerdir.

HKVL-75AS Referansı

Beş 75AS kit konfigürasyonu için, kaydedilen referans listeleri Fx/Fy/Fz aralıkları 80N her biri, Mx/My/Mz aralıkları 3N·m her biri, çözünürlük 0.03% FS altında, doğruluk 0.5% FS, ve 75mm çap × 31.5mm yükseklik. FS, tam ölçek anlamına gelir. Bu 75AS değerleri otomatik olarak PiPER kitinin 56AS sensörüne uygulanmaz; kaydedilen kit sayfası o versiyonun aralıklarını veya mekanik boyutlarını belirlemez.

HKVR-TG9801 Referansı

Bileşen yükü ve menzil değerleri ayrı derecelendirmelerdir. Montajlı sistemin kullanılabilir yükü, kol, sensör sınırları, alet kütlesi, ağırlık merkezi, parmak teması ve hareketine bağlıdır. Bileşen yükü derecelendirmelerini eklemeyin veya 2kg gripper referansının 2kg montajlı kit yükü oluşturduğunu varsaymayın. PiPER üreticisinin hızlı başlangıç referansı, çıplak kolu 1.5kg için derecelendirir; kurulu aletler, kalan iş parçası iznini azaltır.

FR3C Referans Konfigürasyonu

Yerel HKVS-06 sayfası, 622mm erişim, 3kg nominal kol yükü ve ±0.05mm poz tekrarlanabilirliği. Bu kol figürleri FR3 için bir spesifikasyon değil, FR3C'ye özeldir; gerekli modeli açıkça seçin ve kontrol cihazını, yazılımı ve teslim edilen arayüz yapılandırmasını doğrulayın.

Kurulum ve Entegrasyon

Tedarikçi, kol uyumlu aksesuarlar, havacılık konektörü adaptör kabloları, ana bileşen ön montajı ve bir kurulum videosunu tanımlamaktadır. Kesin kontrol kutusu, öğretim kumandası, güç kaynağı ve kablo içerikleri, kaydedilen sayfadaki her seçenek için ayrı ayrı listelenmemiştir; çalışma hücresini planlamadan önce teslim edilen yapılandırmayı doğrulayın. Kurulum, yük/ağırlık merkezi ayarları, yerçekimi telafisi, sıfırlama ve yazılım yapılandırması gereklidir. Masaüstü PC, test ağırlıkları, çalışma masası ve gösterim aparatları dahil olarak listelenmemiştir.

D405 Sadece Kamera Seçeneği

Opsiyonel Intel RealSense D405 ayrı bir kamera satın alımıdır.Kaynak görüntüsü 42 × 42 × 23mm boyutlarını ve 60g kütlesini listeler. Seçimi, bir robot kolu, kuvvet sensörü, kavrama aparatı veya montaj braketini içermez. Altı kit seçeneği ile birlikte bir kamera sağlanacağı belirtilmemiştir.

Görsel Detaylar