Hangkai HKVT-M3A Üç Eksenli Parmak Ucu Dokunsal Sensör, I2C, 10N / 20N
Hangkai HKVT-M3A Üç Eksenli Parmak Ucu Dokunsal Sensör, I2C, 10N / 20N
Hangkai Microelectronic
Teslim alma kullanılabilirliği yüklenemedi
Hangkai Mikroelektronik HKVT-M3A, robotik parmaklarda, becerikli ellerde ve deneysel kavrayıcılarda temas kuvveti geri bildirimi için kompakt üç eksenli parmak ucu dokunsal sensör olarak tasarlanmıştır. Bir kauçuk temas yüzeyi aracılığıyla Fx, Fy ve Fz'yi ölçer, I²C çıkışı ve entegre sinyal elektroniği ile birlikte gelir. Tedarikçi, sensör kütlesinin yalnızca 2.8g ve 200Hz örnekleme hızı olduğunu belirtmektedir.
Paketinizi Seçin
| Konfigürasyon | Dahil Edilenler |
|---|---|
| M3A Sensörü Sadece — I2C | 1 × HKVT-M3A sensörü; alım kartı dahil değildir |
| I2C-to-USB Kartı Sadece | 1 × alım kartı; sensör dahil değildir |
| M3A Sensörü + USB Kartı | 1 × sensör ve 1 × alım kartı |
| M3A Sensörleri — 5 Paket | 5 × sensör; alım kartları dahil değildir |
| M3A Sensörü + USB Kartı — 5 Set | 5 × sensör ve 5 × alım kartı |
USB alım kartı, sensörün I²C arayüzünü bir PC'ye bağlar. Sadece kartı açıkça listeleyen paketlerde dahildir.Kablolar, montaj donanımı ve tam bir robot kolu dahil olarak belirtilmemiştir.
Üç eksenli Kuvvet Ölçümü
Ayrı Fx ve Fy kanalları, her biri için 10N'a kadar yan kuvvetleri ölçer; Fz 20N olarak derecelendirilmiştir. Üç kanal, kavrama ve manipülasyon projeleri için yönlü temas kuvveti geri bildirimi sağlar. Bu derecelendirmeler, sensörün ölçüm aralığını tanımlar, robotun taşıma kapasitesini veya kaldırma kapasitesini değil.
Özellikler
| Model | HKVT-M3A, HKVT-M3 serisi |
|---|---|
| Ölçülen kuvvet eksenleri | Fx, Fy ve Fz |
| Fx aralığı | 10 N |
| Fy aralığı | 10 N |
| Fz aralığı | 20 N |
| Çözünürlük | 0.5% FS |
| Doğruluk | 2% FS |
| Aşırı yük seviyesi | 400% FS, tedarikçi spesifikasyonu |
| Örnekleme hızı | 200 Hz |
| Besleme voltajı | 2.5–3.3 VDC |
| Çalışma akımı | <2 mA, sensör spesifikasyonu |
| Arayüz | I²C çevre birimi (köle); adres yapılandırması duyuruldu |
| Sensor kütlesi | 2.8 g sensör başına |
| Temas yüzeyi | Kauçuk |
| Çalışma sıcaklığı | −20 ile 85°C, tedarikçi spesifikasyonu |
| Çalışma nemi | 0–95% RH, tedarikçi spesifikasyonu |
| Renk | Resimdeki gibi siyah; tedarikçi özelleştirme sunuyor, burada seçilebilir bir renk seçeneği yoktur |
FS, tam ölçek anlamına gelir. Kaynak, aralıklar için imzalı ± konvansiyonu belirtmemekte veya boyutlar, bir konektör pin çıkışı, I²C adresleri, protokol belgeleri veya bir giriş koruma derecesi sağlamamaktadır. Kurulumdan önce bu entegrasyon detaylarını doğrulayın. Yukarıdaki voltaj ve akım değerleri sensöre aittir; alım kartının elektriksel sınırları belirtilmemiştir.
İletişim Yüzeyi ve Entegrasyon
- Şekillendirilmiş bir kauçuk yüzey, parmak ucu algılama için temas arayüzünü sağlar.
- Montaj entegrasyonu için iki delikli bir montaj sekmesi gösterilmektedir; robotik parmağınız için montaj boyutlarını doğrulayın.
- Tedarikçi, seçilen bir kauçuk formülasyonunu, vakumla kaplanmış yapıyı, iyi doğrusalığı, dayanıklılığı ve hassas yanıtı tanımlamaktadır.
- Sensorün I²C çıkışını uyumlu bir ana bilgisayar ile kullanın veya PC bağlantısı için I²C-USB alım kartı ile bir paket seçin.
- Birden fazla sensör için, herhangi beş birimin yapılandırma olmadan birlikte çalıştığını varsaymak yerine adres atamasını, veri yolu yüklemesini, kablolamayı ve ana bilgisayar desteğini doğrulayın.
PC Ölçüm Yazılımı
Görüntülenen yazılım, canlı Fx/Fy/Fz okumaları, kuvvet-yönü gösterimleri, kuvvet-zamana karşı eğrileri ve veri dışa aktarma ile birlikte adres ve örnekleme kontrolleri sağlar.Ekran görüntüsü örnek UI değerlerini göstermektedir; sensör spesifikasyonu 200Hz olarak kalmaktadır ve ekran görüntüsü 1000Hz çalışma modunu desteklemediğini göstermektedir. Kurulumunuz için yazılım mevcudiyetini, işletim sistemi uyumluluğunu ve iletişim belgelerini onaylayın.
Tedarikçi Performans Notları
Tedarikçi, laboratuvar verilerini kullanarak 2 kat dayanıklılık, %80 sinyal stabilitesi iyileştirmesi ve %50 hassasiyet iyileştirmesi reklamını yapmaktadır. Karşılaştırma temel çizgisi ve test yöntemi sağlanmamıştır, bu nedenle bunlar bağımsız olarak doğrulanmış performans garantileri yerine tedarikçi karşılaştırma iddialarıdır. Kaynak ayrıca 50 üretim detay adımını tanımlamaktadır; bu bir hizmet ömrü veya harekete geçirme döngüsü derecelendirmesi değildir. Minimum miktarla özel siparişler ve onur sertifikası gösterimi, bu listeleme satın alma seçeneklerinden hariç tutulmuştur.
Görsel Detaylar
