Ürün bilgilerine atla
1 ile ilgili 4

HexFellow HEXCOMPUTER-P1 Robotik Ana Bilgisayar, RK3568 ve 10G Ethernet ile

HexFellow HEXCOMPUTER-P1 Robotik Ana Bilgisayar, RK3568 ve 10G Ethernet ile

HexFellow

Normal fiyat $602.99 USD
Normal fiyat Satış fiyatı $602.99 USD
Satış Hepsi satıldı
Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.
Sürüm
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

HexFellow HEXCOMPUTER-P1, Ethernet, CAN-FD, seri, dijital G/Ç, kamera, USB ve robotik entegrasyon için ekran arayüzleri ile birlikte Rockchip RK3568 işlemcisi etrafında inşa edilmiş bir robotik ana bilgisayardır.

Özellikler

  • Dört Cortex-A55 çekirdeği ve Mali-G52 GPU'ya sahip Rockchip RK3568 işlemcisi.
  • 1 × 10G Ethernet ve 4 × 1G Ethernet RJ45 bağlantıları.
  • MAX96712 deserializer kullanarak 8 × GMSL2 bağlantısı; koaksiyel kablo uzunluğu 15 m'ye kadar.
  • 5 Mbps'ye kadar değerlendirilen 4 × bağımsız CAN-FD arayüzü.
  • 2 × yazılım ile yapılandırılabilir RS-232 / RS-422 / RS-485 seri arayüzü, artı 4 dijital giriş ve 4 dijital çıkış.
  • USB Tip-A ve Tip-C bağlantıları, HDMI 2.1, SPI, I2C, I2S, RTC bağlantıları, sıfırlama ve kurtarma butonları ile 12 V PWM fan konektörü.
  • Arayüz etiketleri ADC, RST, T/R/G, STOP, dört I/O bağlantısı, Ethernet, PWR, OUT, CHG, BAT, CAN0, CAN1, CAN2, USB Type-A ve USB Type-C'yi içerir.
  • DC 19–48 V girişi 2 pinli terminal bloğu üzerinden, donanım güç kesme güvenliği ve çift kanallı yumuşak başlatma devresi.

Özellikler

Parametre Değer
Temel Sistem
İşlemci Rockchip RK3568 (4 × Cortex-A55, Mali-G52 GPU)
Hafıza LPDDR4X (2 GB / 4 GB / 8 GB isteğe bağlı)
Depolama 2 × M.2 Anahtar M (PCIe), 1 × 128 GB SSD önceden yüklenmiş, MicroSD yuvası
Ağ & İletişim
Ethernet 1 × 10G Ethernet + 4 × 1G Ethernet (RJ45)
Kablosuz Genişleme 1 × M.2 Anahtar E (WiFi/BT), 1 × M.2 Anahtar B (4G/5G)
Endüstriyel Arayüzler
GMSL2 8 × (MAX96712 ayrıştırıcı, koaksiyel kablo, 15 m'ye kadar)
CAN 4 × CAN-FD (5 Mbps, bağımsız)
Seri 2 × RS-232 / RS-422 / RS-485 (yazılım ile yapılandırılabilir)
Sayısal G/Ç 4 × dijital giriş, 4 × dijital çıkış
Diğer G/Ç SPI, I2C, I2S
Diğer Arayüzler
USB 3 × USB 3.0 Tip-A (5 Gbps), 1 × USB 3.0 Tip-C (Kurtarma), 1 × USB 2.0 Tip-C (Hata Ayıklama)
Ekran 1 × HDMI 2.1
Düğmeler Sıfırlama düğmesi, kurtarma düğmesi
RTC 1 × RTC 2-pin başlık, 1 × RTC pil soketi
Fan 1 × 4-pin fan konektörü (12 V PWM)
Güç & Mekanik
Güç Girişi DC 19 V–48 V (2-pin terminal bloğu)
Güç Koruma Donanım güç kesme güvenliği, çift kanallı yumuşak başlatma devresi
Boyutlar (G × D × Y) 210 mm × 180 mm × 87 mm (ayaklarla birlikte)
Ağırlık 2.95 kg
Montaj Masası, duvara montaj
Ortam & Garanti
Çalışma Sıcaklığı -10 °C ile 60 °C
Garanti 2 yıl

Uygulamalar

  • İnsansı robotlar
  • Robot kolları
  • Ekoskeletonlar
  • Dört ayaklı robotlar
  • AGV araçları
  • ARU robotları
  • Tekerlekli robot platformları

İçindekiler

  • 1 × HEXCOMPUTER P1 Ana Ünite
  • 1 × Wi-Fi/BLE Anten
  • 3 × XT30U 2+2 Terminalleri
  • 2 × XT30U 2+2 Kablolar
  • 4 × MX3.0 2×2 Tek uçlu Kablolar
  • 1 × MX3.0 2×1 Tek uçlu Kablo
  • 1 × MX3.0 2×5 Tek uçlu Kablo
  • 1 × XT60 Erkek Tek uçlu Kablo
  • 1 × XT60 Dişi Tek uçlu Kablo
  • 1 × XT90 Erkek Tek uçlu Kablo

İndirilenler

HEXFELLOW HEXCOMPUTER P1 — Kullanıcı Kılavuzu (PDF)
OCServo OCS 351CAN Çizimi — Ocservo Ocs 351 Can Çizimi (PDF)

Görsel Detaylar

Uygulama Örnekleri

HexFellow computer installed inside a wheeled robotics chassis
HEXCOMPUTER-P1, tekerlekli bir robotik şasi içinde kurulu olarak gösterilmektedir.
Installed HexFellow computer with connected robotics wiring
HEXCOMPUTER-P1, birden fazla kablonun bağlı olduğu tekerlekli bir robotik platformda monte edilmiş olarak gösterilmektedir.

Arayüzler ve Bağlantılar

HEXCOMPUTER-P1 interface diagram with Ethernet, CAN, USB and power labels
HEXCOMPUTER-P1 arayüz diyagramı bir ADC bağlantısını etiketlemektedir. HEXCOMPUTER-P1 arayüz diyagramı bir RST bağlantısını etiketlemektedir.

Paket İçeriği

HEXCOMPUTER-P1 main unit and included wiring components
HEXCOMPUTER-P1 paketi 1 adet HEXCOMPUTER P1 Ana Ünitesi içermektedir. HEXCOMPUTER-P1 paketi 1 adet Wi-Fi/BLE Anten içermektedir.