
Genel Bakış
HexFellow HEXCOMPUTER-P1, Ethernet, CAN-FD, seri, dijital G/Ç, kamera, USB ve robotik entegrasyon için ekran arayüzleri ile birlikte Rockchip RK3568 işlemcisi etrafında inşa edilmiş bir robotik ana bilgisayardır.
Özellikler
- Dört Cortex-A55 çekirdeği ve Mali-G52 GPU'ya sahip Rockchip RK3568 işlemcisi.
- 1 × 10G Ethernet ve 4 × 1G Ethernet RJ45 bağlantıları.
- MAX96712 deserializer kullanarak 8 × GMSL2 bağlantısı; koaksiyel kablo uzunluğu 15 m'ye kadar.
- 5 Mbps'ye kadar değerlendirilen 4 × bağımsız CAN-FD arayüzü.
- 2 × yazılım ile yapılandırılabilir RS-232 / RS-422 / RS-485 seri arayüzü, artı 4 dijital giriş ve 4 dijital çıkış.
- USB Tip-A ve Tip-C bağlantıları, HDMI 2.1, SPI, I2C, I2S, RTC bağlantıları, sıfırlama ve kurtarma butonları ile 12 V PWM fan konektörü.
- Arayüz etiketleri ADC, RST, T/R/G, STOP, dört I/O bağlantısı, Ethernet, PWR, OUT, CHG, BAT, CAN0, CAN1, CAN2, USB Type-A ve USB Type-C'yi içerir.
- DC 19–48 V girişi 2 pinli terminal bloğu üzerinden, donanım güç kesme güvenliği ve çift kanallı yumuşak başlatma devresi.
Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Temel Sistem | |
| İşlemci | Rockchip RK3568 (4 × Cortex-A55, Mali-G52 GPU) |
| Hafıza | LPDDR4X (2 GB / 4 GB / 8 GB isteğe bağlı) |
| Depolama | 2 × M.2 Anahtar M (PCIe), 1 × 128 GB SSD önceden yüklenmiş, MicroSD yuvası |
| Ağ & İletişim | |
| Ethernet | 1 × 10G Ethernet + 4 × 1G Ethernet (RJ45) |
| Kablosuz Genişleme | 1 × M.2 Anahtar E (WiFi/BT), 1 × M.2 Anahtar B (4G/5G) |
| Endüstriyel Arayüzler | |
| GMSL2 | 8 × (MAX96712 ayrıştırıcı, koaksiyel kablo, 15 m'ye kadar) |
| CAN | 4 × CAN-FD (5 Mbps, bağımsız) |
| Seri | 2 × RS-232 / RS-422 / RS-485 (yazılım ile yapılandırılabilir) |
| Sayısal G/Ç | 4 × dijital giriş, 4 × dijital çıkış |
| Diğer G/Ç | SPI, I2C, I2S |
| Diğer Arayüzler | |
| USB | 3 × USB 3.0 Tip-A (5 Gbps), 1 × USB 3.0 Tip-C (Kurtarma), 1 × USB 2.0 Tip-C (Hata Ayıklama) |
| Ekran | 1 × HDMI 2.1 |
| Düğmeler | Sıfırlama düğmesi, kurtarma düğmesi |
| RTC | 1 × RTC 2-pin başlık, 1 × RTC pil soketi |
| Fan | 1 × 4-pin fan konektörü (12 V PWM) |
| Güç & Mekanik | |
| Güç Girişi | DC 19 V–48 V (2-pin terminal bloğu) |
| Güç Koruma | Donanım güç kesme güvenliği, çift kanallı yumuşak başlatma devresi |
| Boyutlar (G × D × Y) | 210 mm × 180 mm × 87 mm (ayaklarla birlikte) |
| Ağırlık | 2.95 kg |
| Montaj | Masası, duvara montaj |
| Ortam & Garanti | |
| Çalışma Sıcaklığı | -10 °C ile 60 °C |
| Garanti | 2 yıl |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
- Tekerlekli robot platformları
İçindekiler
- 1 × HEXCOMPUTER P1 Ana Ünite
- 1 × Wi-Fi/BLE Anten
- 3 × XT30U 2+2 Terminalleri
- 2 × XT30U 2+2 Kablolar
- 4 × MX3.0 2×2 Tek uçlu Kablolar
- 1 × MX3.0 2×1 Tek uçlu Kablo
- 1 × MX3.0 2×5 Tek uçlu Kablo
- 1 × XT60 Erkek Tek uçlu Kablo
- 1 × XT60 Dişi Tek uçlu Kablo
- 1 × XT90 Erkek Tek uçlu Kablo
İndirilenler
HEXFELLOW HEXCOMPUTER P1 — Kullanıcı Kılavuzu (PDF)
OCServo OCS 351CAN Çizimi — Ocservo Ocs 351 Can Çizimi (PDF)
Görsel Detaylar
Uygulama Örnekleri


Arayüzler ve Bağlantılar

Paket İçeriği



