HexFellow HEXMOTOR 4310 Motor, 48 V 3 Nm CAN-FD Robotik Motor

HexFellow

$207.99 USD

Satış Hepsi satıldı

Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.

Sürüm HEXMOTOR 4310 Motor

Miktar

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

HexFellow HEXMOTOR 4310, 10:1 azaltma oranına sahip 48 V motor ile manyetik tek dönüş enkoderleri ve 5 Mbps hızında CAN-FD kontrol iletişimi sunmaktadır.

Özellikler

16 bit çözünürlüğe sahip manyetik tek dönüş enkoder sistemi ve iki enkoder.
5 Mbps hızında CAN-FD kontrol arayüzü.
Sürücü ve motor aşırı sıcaklık, aşırı voltaj, faz aşırı akım, düşük voltaj ve motor durma tespiti için belirlenmiş koruma eşikleri.

Teknik Özellikler

Parametre	Değer
Motor Performansı
Nominal Voltaj	48 V
Nominal Akım	3.7 A
Değerlendirilmiş Hız	410 rpm
Değerlendirilmiş Tork	3 Nm
Tepe Torku	7 Nm
Tepe Akımı	7.5 A
Yük Olmadan Hız	500 rpm
Ana Parametreler
Kutuç Çiftleri	28
Aşama Endüktansı	0.55 mH
Aşama Direnci	1.05 Ω
Azaltma Oranı	10:1
Sensorler
Encoder Türü	Manyetik (tek dönüş)
Encoder Bitleri	16-bit
Encoder Sayısı	2
İletişim Arayüzü
Kontrol Arayüzü	CAN-FD @ 5 Mbps
Boyutlar & Ağırlık
Dış Çap	57 mm
Yükseklik	45 mm
Ağırlık	310 g
Çalışma Sıcaklığı	-20 °C ile 40 °C
Koruma Özellikleri
Sürücü Aşırı Sıcaklık	> 120 °C
Motor Aşırı Sıcaklık	> 110 °C
Aşırı Voltaj	> 65 V
Aşırı Akım	> 14 A (ZİRVESİ)
Alt Voltaj	< 14 V
Stall Koruması	Sürücü motor stall'ını tespit eder

Teknik Çizim Detayları

Çizim Açıklaması	Değer
Ön görünüm taban genişliği	53
Yan görünüm uzunluğu	45
Genel yan görünüm uzunluğu	46
Yan görünüm çapı	Ø35
Ön görünüm çapları	Ø50, Ø27, Ø24
Arka görünüm çapları	Ø53, Ø51, Ø38
Delikler	3 × Ø4, +0.02 ile +0.04 tolerans
Delikler	4 × Ø3, +0.02 ile +0.04 tolerans, derinlik 5
Dişli delikler	6 × M3, derinlik 5 (iki ayrı çağrı)
Dişli delikler	6 × M3, derinlik 7.5
Delikler	4 × Ø2, +0.02 ile +0.04 tolerans
Dişli delikler	4 × M3, derinlik 3
Açısal boyutlar	60° ve 15°