Ürün bilgilerine atla
1 ile ilgili 5

HexFellow HEXMOTOR 4342P 48 V CAN-FD Motor, 42:1 Redüksiyonlu

HexFellow HEXMOTOR 4342P 48 V CAN-FD Motor, 42:1 Redüksiyonlu

HexFellow

Normal fiyat $235.99 USD
Normal fiyat Satış fiyatı $235.99 USD
Satış Hepsi satıldı
Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.
Sürüm
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

HexFellow HEXMOTOR 4342P, 48 V motor, 42:1 azaltma oranı, çift 16-bit tek dönüş manyetik enkoderler ve 5 Mbps hızında çalışan bir CAN-FD kontrol arayüzüne sahiptir.

Özellikler

  • Nominal tork: 9 Nm; maksimum tork: 30 Nm.
  • İki 16-bit tek dönüş manyetik enkoder.
  • 5 Mbps hızında CAN-FD kontrol arayüzü.
  • Sürücü ve motor aşırı sıcaklık, aşırı voltaj, faz aşırı akım, düşük voltaj ve durdurma koruma fonksiyonları.

Özellikler

Parametre Değer
Motor Performansı
Nominal Voltaj 48 V
Nominal Akım 3 A
Nominal Hız 105 rpm
Nominal Tork 9 Nm
Peak Tork 30 Nm
Peak Akım 9.6 A
Boşta Hız 117 rpm
Ana Parametreler
Kutuplar Çifti 28
Aşama İndüktansı 0.55 mH
Aşama Direnci 1.05 Ω
Azaltma Oranı 42:1
Sensorlar
Encoder Türü Manyetik (tek dönüş)
Encoder Bitleri 16-bit
Encoder Sayısı 2
İletişim Arayüzü
Kontrol Arayüzü CAN-FD 5 Mbps'te
Boyutlar & Ağırlık
Dış Çap 57 mm
Yükseklik 53.3 mm
Ağırlık 398 g
Çalışma Sıcaklığı -20 °C ile 40 °C
Koruma Özellikleri
Sürücü Aşırı Sıcaklık >120 °C
Motor Aşırı Sıcaklık >110 °C
Aşırı Voltaj >65 V
Aşırı Akım >14 A (ZİRVESİ)
Alt Voltaj <14 V
Stall Koruması Sürücü motor stall'ını tespit eder

Belgeler

HEXFELLOW HEXMOTOR 4342P — Kullanıcı Kılavuzu (PDF)

HEXFELLOW HEXMOTOR 4342P — 3D Model (STEP)

OCServo OCS 351CAN Çizimi — Ocservo Ocs 351 Can Çizimi (PDF)

Uygulamalar

  • İnsansı robotlar
  • Robot kolları
  • Ekoskeletonlar
  • Dört ayaklı robotlar
  • AGV araçları
  • ARU robotları

Görsel Detaylar

Uygulama Örnekleri

Robotic arm illustration with HEX 4310 and HEX 4342 motor callouts
HEXA 4310 ve HEX 4342 motor çağrıları ile robot kol illüstrasyonu
Alternate robotic arm illustration with HEX 4310 and HEX 4342 motor callouts
HEXA 4310 ve HEX 4342 çağrıları ile alternatif robot kol illüstrasyonu
Robotics application panel for robot arms, mobile chassis, and research platforms
CAN-FD iletişimi ile gerçek zamanlı kontrol hassasiyeti.Geniş voltaj desteği: 36–60V.

Ek Ürün Detayları

Motor dimensions section graphic
Motor Boyutları başlığı
Motor characteristics section graphic
Motor Özellikleri başlığı

Boyutlar ve Yapı

HEX 4342 motor dimensional drawing with mounting-hole and overall measurements
Montaj deliği ve genel ölçümler ile HEX 4342 motor boyutsal çizimi

Teknik Özellikler ve Performans

HEX 4342 motor characteristics graph plotted against torque
Moment karşısında çizilen HEX 4342 motor özellikleri grafiği