Genel Bakış
YÜKSEK TORK HTDW-4438-30-NE Motor, 30 oranında bir azaltma oranına sahip, entegre encoder geri bildirimi (14-bit giriş ve 14-bit çıkış) ile kompakt bir yüksek tork motor modülüdür ve robotik eklemler ile hareket modülleri için uygun hız/konum kontrolü ile ilgili performans parametrelerine sahiptir. Teknik destek ve ön satış soruları için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekzoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Ana Özellikler
- Model: HTDW-4438-30-NE (YÜKSEK TORK)
- İndirme oranı: 30
- Çift encoder geri bildirimi: 14-bit giriş encoder çözünürlüğü ve 14-bit çıkış encoder çözünürlüğü
- İletişim baud hızı: 5 Mbps
- Kontrol frekansı: 3 kHz
Teknik Özellikler
| Uzunluk ve Genişlik | 44mm |
| Yükseklik | 40mm |
| Ağırlık | 194g |
| Oynama | <10Arcmin |
| Tekrar Pozisyonlama Hassasiyeti | <12Arcmin |
| Mutlak Pozisyonlama Hassasiyeti | <15Arcmin | Tork Sabiti | 0.039Nm/A |
| Kutu Çifti Sayısı | 14 |
| İndirme Oranı | 30 |
| Kilitleme Torku | 10Nm |
| Yük Olmadan RPM | 75RPM |
| Nominal Tork | 2Nm |
| Nominal RPM | 45RPM |
| Değerlendirme | 6W |
| Voltaj Aralığı | 12-48V |
| Tepe Akımı | 5A |
| Nominal Akım | 1A |
| Hız Kontrol Hassasiyeti | ±%10 |
| Kontrol Hassasiyeti | ±%20 |
| Yanıt Süresi | ≤200us |
| Giriş Encoder Çözünürlüğü | 14-bit |
| Çıkış Encoder Çözünürlüğü | 14-bit |
| Baud Hızı | 5Mbps |
| Kontrol Frekansı | 3kHz |
Kılavuzlar & Belgeler
- YÜKSEK TORK Motor Hata Ayıklama Asistanı Kullanım Kılavuzu (PDF)
- Hata Ayıklama Kılavuzu (PDF)
- 1.2 fdcan Protokol Analizi (PDF)
- Kullanıcı Kılavuzu (PDF)
- Montaj Çizimi (PDF)
- HTDW-4438-30-NE 3D Modeli (STEP)
Ayrıntılar


HTDW-4438-30-NE için anahtar parametreler ve montaj boyutları hızlı entegrasyon planlaması için özetlenmiştir.
Related Collections
