YÜKSEK TORK HTDW-5047 Yüksek Torklu Motor Modülü 50mm 12-48V 14-bit Enkoder 9/20/36 Oran
YÜKSEK TORK HTDW-5047 Yüksek Torklu Motor Modülü 50mm 12-48V 14-bit Enkoder 9/20/36 Oran
HIGH TORQUE
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
YÜKSEK TORK HTDW-5047 motoru, üç farklı redüksiyon oranında (9 / 20 / 36) sunulan kompakt bir yüksek tork motor modülü serisidir. 14-bit giriş/çıkış enkoder çözünürlüğü, 12-48V voltaj aralığı ve hareket kontrolü ve robotik eklemler için 3kHz kontrol frekansı ile donatılmıştır.
Temel Özellikler
- Modeller: HTDW-5047-9-NE / HTDW-5047-20-NE / HTDW-5047-36-NE
- Düşük geri dönüş: <10 Arcmin
- Tekrar konumlandırma hassasiyeti: <12 Arcmin; mutlak konumlandırma hassasiyeti: <15 Arcmin
- Encoder çözünürlüğü: 14-bit (giriş) ve 14-bit (çıkış)
- Baud hızı: 5 Mbps; tepki süresi: ≤200 us
Teknik Özellikler
| Parametre | HTDW-5047-9-NE | HTDW-5047-20-NE | HTDW-5047-36-NE |
|---|---|---|---|
| Uzunluk ve genişlik | 50mm | 50mm | 50mm |
| Yükseklik | 47.4mm | 47.4mm | 47mm |
| Ağırlık | 300g | 322g | 321g |
| Oynama | <10 Arcmin | <10 Arcmin | <10 Arcmin |
| Tekrar konumlandırma hassasiyeti | <12 Arcmin | <12 Arcmin | <12 Arcmin |
| Mutlak konumlandırma hassasiyeti | <15 Arcmin | <15 Arcmin | <15 Arcmin |
| Moment sabiti | 0.062 Nm/A | 0.062 Nm/A | 0.062 Nm/A |
| Kutu sayısı | 14 | 14 | 14 |
| İndirme oranı | 9 | 20 | 36 |
| Kilitli rotor torku | 6 Nm | 12 Nm | 21 Nm |
| Yük olmadan RPM | 260 RPM | 130 RPM | 60 RPM |
| Nominal tork | 1 Nm | 2 Nm | 4 Nm |
| Nominal RPM | 170 RPM | 110 RPM | 40 RPM |
| Değerlendirme | 18 W | 23 W | 17 W |
| Voltaj aralığı | 12-48V | 12-48V | 12-48V |
| Tepe akımı | 10 A | 10 A | 10 A |
| Hız kontrol hassasiyeti | ±%8 | ±%15 | ±%15 |
| Giriş kodlayıcı çözünürlüğü | 14-bit | 14-bit | 14-bit |
| Baud hızı | 5 Mbps | 5 Mbps | 5 Mbps |
| Nominal akım | 2 A | 2 A | 2 A |
| Kontrol hassasiyeti | ±%10 | ±%15 | ±%15 |
| Yanıt süresi | ≤200 us | ≤200 us | ≤200 us |
| Çıkış kodlayıcı çözünürlüğü | 14-bit | 14-bit | 14-bit |
| Kontrol frekansı | 3 kHz | 3 kHz | 3 kHz |
Seçim rehberi ve satış sonrası destek için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Kılavuzlar
- HTDW-5047-9-NE YÜKSEK TORK Motor Hata Ayıklama Asistanı Kullanıcı kılavuzu (PDF)
- HTDW-5047-20-NE YÜKSEK TORK Motor Hata Ayıklama Asistanı Kullanıcı kılavuzu (PDF)
- HTDW-5047-36-NE YÜKSEK TORK Motor Hata Ayıklama Asistanı Kullanıcı kılavuzu (PDF)
- HTDW-5047-9-NE Hata Ayıklama Kılavuzu (PDF)
- HTDW-5047-20-NE Hata Ayıklama Kılavuzu (PDF)
- HTDW-5047-36-NE Hata Ayıklama Kılavuzu (PDF)
- HTDW-5047-9-NE 1.2 fdcan Protokol Analizi (PDF)
- HTDW-5047-20-NE 1.2 fdcan Protokol Analizi (PDF)
- HTDW-5047-36-NE 1.2 fdcan Protokol Analizi (PDF)
- HTDW-5047-9-NE Motor 3D Modeli (STP, ZIP)
- HTDW-5047-20-NE Motor 3D Modeli (STP, ZIP)
- HTDW-5047-36-NE Motor 3D Modeli (STP, ZIP)
- HTDW-5047 Kullanım Kılavuzu (PDF)
Ayrıntılar
HTDW-5047 serisi, robotik eklemler ve hareket kontrolü için yüksek tork ile kompakt 50mm form faktörünü birleştirir.
Daha yüksek hızın öncelikli olduğu durumlarda aynı modül ayak izini koruyarak 9:1 azaltma versiyonunu seçin.
20:1 azaltma seçeneği, genel amaçlı robotik eklemler ve aktüatörler için hız ve torku dengeler.
36:1 azaltma varyantı, hassas konumlandırmanın kritik olduğu düşük hızlı, yüksek torklu eklemler için uygundur.
Related Collections
